DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.51 of 150.00 AH used of 24V (65.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.77 of 100.00 AH used of 10V (61.23% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 157 VBD -0.57 - - 275 - - - 2781 - -146.0 -136.25 - 3369 - - - - - - - - - - -
160 5.9 -13.3 24 179 roll -0.57 8.57 0.256 2282 234.2 2.28 0.060 1369 -619.3 -146.0 -3.05 - 3522 -50.2 - - - - - - - - - -
304 35.9 -9.2 49 311 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.061 2778 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
649 74.6 -9.6 110 655 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.070 3935 593.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
679 78.2 -11.3 115 686 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.046 2771 -619.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1024 111.6 -9.5 166 1028 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.048 1367 -638.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1086 117.7 -8.9 171 1090 done -0.61 - - 2272 - 2.30 0.060 2775 612.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1412 143.6 -7.8 201 1413 done -0.63 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1731 168.1 -7.2 231 1734 roll -0.65 - - 2272 - 1.90 0.069 3928 606.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1776 171.6 -7.3 235 1780 done -0.68 - - 2272 - 1.85 0.044 2766 -628.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2108 197.2 -8.4 266 2112 roll -0.70 - - 2272 - 2.17 0.047 1368 -644.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2141 200.1 -8.5 268 2148 done -0.74 0.10 0.114 2222 -500.0 2.30 0.059 2782 614.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2466 239.7 -13.0 299 2471 roll -0.66 0.12 0.181 2251 241.7 1.92 0.067 3933 599.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2522 246.2 -10.9 304 2526 done -0.66 - - 2251 - 1.83 0.044 2771 -635.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2853 280.4 -9.8 335 2857 roll -0.66 - - 2244 - 1.92 0.070 3929 603.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2898 285.1 -11.0 339 2902 done -0.66 - - 2244 - 1.83 0.044 2769 -633.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3229 316.5 -9.1 370 3233 roll -0.66 - - 2236 - 1.95 0.070 3937 599.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3253 318.8 -9.7 372 3257 done -0.63 0.12 0.173 2270 283.3 1.83 0.044 2777 -633.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3584 343.1 -7.3 403 3585 done -0.67 - - 2270 - - - 2777 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3905 364.7 -6.9 433 3911 done -0.71 - - 2270 - - - 2777 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4234 387.9 -6.8 464 4240 done -0.76 0.12 0.100 2215 -458.3 - - 2777 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4559 422.9 -11.0 495 4564 roll -0.69 0.12 0.181 2241 216.7 1.95 0.070 3929 590.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4616 428.6 -10.4 500 4620 done -0.69 - - 2241 - 1.83 0.045 2784 -625.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4947 459.3 -9.4 531 4948 done -0.69 - - 2241 - - - 2784 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5269 489.2 -9.4 561 5275 done -0.69 - - 2241 - - - 2785 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5596 520.1 -9.3 579 5597 done -0.69 - - 2241 - - - 2784 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5903 548.1 -9.0 589 5904 done -0.69 - - 2241 - - - 2784 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6208 575.4 -8.9 599 6210 done -0.69 - - 2241 - - - 2784 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6516 602.3 -8.7 609 6520 roll -0.69 - - 2241 - 2.25 0.048 1364 -631.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6538 604.6 -8.9 609 6544 done -0.69 - - 2241 - 2.38 0.060 2797 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6851 631.8 -8.8 620 6852 done -0.69 - - 2241 - - - 2797 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7157 660.5 -9.6 630 7158 done -0.69 - - 2241 - - - 2797 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7464 689.7 -9.6 640 7465 done -0.69 - - 2240 - - - 2797 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7769 718.6 -9.2 650 7773 roll -0.69 - - 2241 - 2.28 0.048 1370 -625.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7798 721.3 -9.7 651 7802 done -0.69 - - 2241 - 2.35 0.061 2796 606.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8141 751.5 -9.0 662 8142 done -0.69 - - 2241 - - - 2796 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8382 begin apogee
8387 773.2 8.8 670 8518 roll -0.14 0.57 0.135 2428 328.1 - - 2609 - - 124.30 1.086 2923 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
8519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8519 begin climb
8521 776.9 - 674 8660 roll 0.57 0.68 0.067 2663 345.6 2.45 0.049 1186 -580.8 146.0 131.05 1.063 2327 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
8785 754.7 12.1 682 8790 done 0.54 - - 2663 - 2.47 0.054 2601 572.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9104 713.7 13.2 693 9109 roll 0.47 0.15 0.197 2628 -233.3 2.33 0.051 1181 -609.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9302 693.6 9.5 699 9316 done 0.50 - - 2628 - 2.35 0.055 2620 612.3 157.7 8.73 0.916 2282 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
9641 656.2 11.1 710 9645 roll 0.50 - - 2629 - 2.17 0.067 3930 603.7 157.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9673 652.0 12.9 711 9677 done 0.45 - - 2633 - 2.12 0.044 2594 -630.2 157.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10009 615.4 10.8 722 10010 done 0.45 - - 2633 - - - 2593 - 157.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10315 582.8 10.7 732 10319 roll 0.45 - - 2633 - 2.25 0.067 3932 595.1 157.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10359 577.2 12.2 733 10364 done 0.39 0.08 0.187 2599 -425.0 2.12 0.044 2614 -621.7 157.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10689 549.9 8.1 744 10730 roll 0.48 - - 2599 - 2.33 0.053 1186 -612.9 197.9 35.53 0.943 2115 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
10747 545.4 7.9 745 10794 done 0.61 0.22 0.080 2687 400.0 2.38 0.054 2617 601.3 243.9 41.12 0.927 1928 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
11110 492.4 15.0 759 11112 done 0.56 0.12 0.191 2656 -258.3 - - 2618 - 243.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11427 452.7 12.7 789 11431 roll 0.56 - - 2656 - 2.17 0.067 3925 602.3 243.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11445 450.4 13.0 790 11449 done 0.56 - - 2657 - 2.10 0.044 2606 -628.1 243.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11769 408.7 12.3 820 11773 roll 0.56 - - 2657 - 2.22 0.053 1194 -636.0 243.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11802 404.6 11.3 822 11809 done 0.60 - - 2657 - 2.28 0.056 2608 620.2 243.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12127 362.4 13.2 853 12131 roll 0.60 - - 2657 - 2.20 0.067 3925 598.6 243.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12156 358.3 14.7 855 12160 done 0.60 - - 2661 - 2.10 0.044 2597 -632.4 243.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12481 314.9 13.0 885 12482 done 0.60 - - 2661 - - - 2597 - 243.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12801 273.5 12.4 915 12802 done 0.60 - - 2661 - - - 2597 - 243.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13122 234.0 12.0 945 13128 done 0.60 - - 2661 - - - 2597 - 243.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13448 194.6 12.0 976 13452 roll 0.60 - - 2662 - 2.20 0.052 1195 -637.3 243.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13481 190.7 10.7 978 13488 done 0.66 - - 2661 - 2.30 0.055 2624 621.3 243.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13806 152.0 11.6 1009 13810 roll 0.66 - - 2662 - 2.28 0.052 1190 -628.9 243.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13828 149.4 11.7 1010 13835 done 0.69 0.10 0.123 2704 420.0 2.30 0.054 2608 616.5 243.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14154 96.7 15.6 1042 14160 roll 0.62 - - 2703 - 2.17 0.064 3933 610.6 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14196 89.2 18.3 1049 14204 done 0.51 0.22 0.184 2646 -259.1 2.10 0.043 2616 -627.1 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14545 51.8 8.9 1110 14570 roll 0.60 - - 2646 - 2.25 0.049 1192 -632.9 267.1 17.38 0.634 1832 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
14628 43.9 9.9 1124 14642 done 0.73 0.17 0.086 2717 417.6 2.30 0.053 2621 621.3 269.9 4.15 0.489 1821 -2.7 0.027 - - - - - - - - -
14945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14945 begin surface coast
14978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14978 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.79 - - 297 - - - 2790 - 609.08 203.40 0.082 439 -6.8 0.016 - - - - - -