SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.92 of 146.00 AH used of 24V (53.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.26 of 100.00 AH used of 10V (49.74% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2167 - -116.7 -6.45 - 2028 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 128 roll -0.77 8.20 0.188 2367 273.7 2.38 0.062 3583 595.0 -116.7 -84.95 - 3521 -17.6 - - - - - - - - - -
315 21.0 -8.5 49 323 done -0.53 0.25 0.118 2445 312.0 2.25 0.035 2171 -627.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
663 46.2 -6.2 110 670 roll -0.67 0.15 0.063 2376 -460.0 2.22 0.043 772 -630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
717 50.8 -9.0 119 724 done -0.45 0.30 0.120 2469 310.0 2.20 0.037 2176 638.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1060 68.7 -5.2 158 1065 roll -0.70 0.20 0.057 2377 -460.0 2.30 0.048 3587 613.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1100 71.9 -8.7 160 1105 done -0.52 0.22 0.116 2447 318.2 2.22 0.033 2180 -633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1432 91.5 -6.0 176 1434 done -0.67 0.15 0.061 2379 -453.3 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1738 118.7 -9.1 191 1740 done -0.51 0.22 0.117 2449 318.2 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2047 139.0 -6.8 206 2049 done -0.68 0.17 0.058 2371 -458.8 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2356 168.1 -9.1 221 2358 done -0.51 0.25 0.115 2451 320.0 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2665 186.1 -5.6 236 2667 done -0.70 0.17 0.058 2373 -458.8 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2975 212.3 -8.5 251 2979 roll -0.55 0.20 0.116 2436 315.0 2.38 0.051 3596 595.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3004 214.3 -6.4 252 3008 done -0.64 - - 2436 - 2.25 0.032 2182 -628.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3326 233.6 -6.1 268 3331 roll -0.76 0.20 0.056 2345 -455.0 2.30 0.048 760 -618.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3400 240.9 -10.4 271 3405 done -0.46 0.40 0.123 2464 297.5 2.22 0.036 2190 644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3717 258.9 -5.5 286 3721 roll -0.71 0.20 0.057 2374 -450.0 2.30 0.050 3592 609.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3767 263.1 -8.4 288 3772 done -0.59 0.17 0.120 2428 317.6 2.28 0.035 2167 -625.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4084 283.6 -6.0 303 4089 roll -0.69 0.12 0.070 2371 -475.0 2.25 0.044 760 -625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4157 290.2 -9.1 306 4162 done -0.53 0.25 0.122 2446 300.0 2.22 0.037 2190 644.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4483 309.6 -5.9 319 4485 done -0.73 0.20 0.057 2361 -425.0 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4789 337.3 -9.3 329 4793 roll -0.54 0.20 0.122 2429 340.0 2.30 0.051 3576 602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4823 339.9 -6.5 330 4828 done -0.68 0.12 0.066 2375 -450.0 2.22 0.034 2175 -631.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5154 369.1 -9.0 341 5158 roll -0.56 0.20 0.121 2443 340.0 2.28 0.048 765 -618.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5198 372.7 -7.0 342 5203 done -0.72 0.17 0.061 2370 -429.4 2.22 0.038 2182 638.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5517 401.5 -9.3 353 5519 done -0.58 0.17 0.120 2424 317.6 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5823 422.1 -6.4 363 5827 roll -0.68 - - 2424 - 2.30 0.049 769 -614.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5863 424.8 -6.4 364 5867 done -0.68 - - 2424 - 2.22 0.041 2176 633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6199 445.0 -5.9 375 6204 roll -0.77 0.17 0.063 2350 -435.3 2.35 0.051 3592 602.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6221 446.7 -7.4 375 6228 done -0.67 0.17 0.130 2401 300.0 2.28 0.038 2175 -621.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6535 468.0 -6.6 386 6539 roll -0.67 - - 2402 - 2.28 0.051 762 -619.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6585 471.7 -7.1 387 6589 done -0.67 - - 2401 - 2.22 0.038 2184 640.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6910 492.3 -6.6 398 6911 done -0.67 - - 2402 - - - 2185 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7214 512.3 -6.6 405 7215 done -0.67 - - 2402 - - - 2185 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7518 533.4 -7.0 410 7519 done -0.67 - - 2402 - - - 2185 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7820 555.8 -7.5 415 7823 roll -0.67 - - 2401 - 2.33 0.052 773 -606.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7864 559.5 -8.1 415 7868 done -0.67 - - 2401 - 2.22 0.043 2172 630.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8191 584.6 -7.7 421 8192 done -0.67 - - 2401 - - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8495 608.0 -7.7 426 8496 done -0.67 - - 2402 - - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8797 630.1 -7.3 431 8798 done -0.67 - - 2401 - - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9100 650.8 -6.8 436 9101 done -0.67 - - 2402 - - - 2172 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9403 670.7 -6.6 441 9405 done -0.67 - - 2401 - - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9707 689.4 -6.2 446 9708 done -0.67 - - 2402 - - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10010 707.9 -6.1 451 10011 done -0.67 - - 2402 - - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10313 726.9 -6.3 456 10316 roll -0.67 - - 2401 - 2.30 0.049 764 -612.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10346 729.3 -7.6 456 10350 done -0.67 - - 2401 - 2.25 0.041 2183 630.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10684 751.1 -6.5 462 10685 done -0.67 - - 2402 - - - 2182 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10987 770.7 -6.5 467 10989 done -0.67 - - 2402 - - - 2182 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11290 790.6 -6.6 472 11291 done -0.67 - - 2402 - - - 2183 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11593 811.0 -6.7 477 11594 done -0.67 - - 2402 - - - 2183 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11896 832.2 -7.0 482 11897 done -0.67 - - 2402 - - - 2183 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12200 852.5 -6.7 487 12201 done -0.67 - - 2402 - - - 2183 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12502 872.2 -6.5 492 12503 done -0.67 - - 2401 - - - 2183 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12805 891.4 -6.3 497 12807 done -0.67 - - 2402 - - - 2182 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13109 910.7 -6.4 502 13110 done -0.67 - - 2401 - - - 2182 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13412 930.3 -6.5 507 13413 done -0.67 - - 2401 - - - 2183 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13715 950.2 -6.6 512 13716 done -0.67 - - 2401 - - - 2183 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14018 969.7 -6.4 517 14019 done -0.67 - - 2402 - - - 2182 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14321 989.0 -6.4 522 14322 done -0.67 - - 2402 - - - 2183 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14380 begin apogee
14387 992.9 6.4 523 14491 done -0.23 0.43 0.114 2539 318.6 - - 2278 - - 101.20 1.402 3046 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
14492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14492 begin climb
14495 994.9 - 524 14624 roll 0.77 0.95 0.074 2853 330.5 2.72 0.052 3666 510.3 116.7 113.53 1.355 2570 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
14666 993.8 7.2 527 14672 done 0.37 0.47 0.133 2732 -257.4 2.47 0.033 2259 -569.6 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14994 980.2 4.0 533 15072 roll 0.71 0.28 0.057 2850 421.4 2.45 0.047 871 -566.5 188.2 65.78 1.339 2276 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
15131 969.8 8.8 535 15136 done 0.59 0.17 0.123 2800 -294.1 2.28 0.035 2260 609.2 188.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15497 943.3 7.2 541 15501 roll 0.68 - - 2800 - 2.35 0.051 3680 604.3 188.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15536 939.9 8.1 541 15540 done 0.68 - - 2800 - 2.30 0.037 2251 -621.3 188.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15857 916.9 7.2 547 15862 roll 0.77 0.17 0.060 2878 458.8 2.25 0.049 854 -620.9 188.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15907 912.1 9.5 547 15912 done 0.54 0.30 0.126 2786 -306.7 2.20 0.037 2261 639.5 188.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16218 891.2 6.5 552 16232 roll 0.69 0.15 0.067 2851 433.3 2.40 0.051 3677 590.0 196.6 7.00 1.134 2243 -3.4 0.315 - - - - - - - - -
16261 887.2 10.2 552 16266 done 0.47 0.30 0.129 2765 -286.7 2.30 0.037 2255 -618.3 196.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16583 868.3 5.8 558 16614 roll 0.75 0.22 0.058 2865 454.5 2.30 0.047 865 -604.3 223.1 24.95 1.298 2135 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
16665 860.4 10.4 559 16670 done 0.63 0.17 0.122 2812 -311.8 2.22 0.038 2258 627.5 223.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17009 832.4 8.1 565 17013 roll 0.71 - - 2813 - 2.38 0.053 3686 600.0 223.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17081 825.6 9.5 566 17086 done 0.71 - - 2812 - 2.30 0.035 2244 -627.0 223.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17436 795.9 8.5 572 17441 roll 0.79 0.17 0.061 2891 464.7 2.22 0.049 867 -620.3 223.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17470 792.3 12.4 572 17475 done 0.57 0.30 0.127 2799 -306.7 2.20 0.038 2267 636.4 223.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17797 765.1 8.2 578 17802 roll 0.71 0.12 0.073 2853 450.0 2.33 0.051 3679 606.0 223.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17870 757.0 12.9 579 17875 done 0.55 0.22 0.130 2788 -295.5 2.28 0.037 2255 -624.6 223.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18225 729.8 7.5 585 18227 done 0.75 0.20 0.057 2872 420.0 - - 2254 - 223.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18529 697.6 10.7 590 18533 roll 0.61 0.20 0.126 2809 -315.0 2.22 0.044 860 -627.9 223.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18557 695.0 8.9 590 18561 done 0.69 - - 2809 - 2.20 0.036 2277 644.1 223.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18895 669.8 7.4 596 18900 roll 0.80 0.17 0.061 2884 441.2 2.28 0.053 3679 614.9 223.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18973 661.3 11.5 597 18978 done 0.54 0.35 0.129 2784 -285.7 2.25 0.035 2255 -632.9 223.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19329 639.1 6.1 603 19353 roll 0.79 0.20 0.058 2878 470.0 2.28 0.047 867 -608.8 243.3 17.95 1.150 2054 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
19388 633.6 10.9 603 19395 done 0.66 0.20 0.123 2817 -305.0 2.22 0.037 2282 637.4 243.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19698 610.2 7.4 609 19703 roll 0.77 0.12 0.071 2872 458.3 2.30 0.051 3680 607.8 243.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19743 605.5 11.8 609 19748 done 0.57 0.28 0.126 2794 -278.6 2.28 0.036 2255 -625.0 243.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20058 582.7 7.1 615 20062 roll 0.77 0.20 0.061 2885 455.0 2.22 0.046 852 -632.0 243.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20086 580.0 10.2 615 20091 done 0.69 0.17 0.127 2833 -305.9 2.20 0.035 2267 643.2 243.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20423 549.9 8.9 621 20427 roll 0.69 - - 2832 - 2.33 0.050 3681 606.9 243.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20472 545.1 11.2 621 20477 done 0.69 - - 2835 - 2.28 0.035 2256 -625.0 243.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20783 517.3 9.0 626 20787 roll 0.69 - - 2838 - 2.22 0.047 868 -625.2 243.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20845 511.6 9.1 626 20851 done 0.69 - - 2838 - 2.17 0.035 2262 642.4 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21156 484.2 9.0 634 21160 roll 0.69 - - 2838 - 2.30 0.049 3678 615.7 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21200 479.7 9.7 635 21205 done 0.69 - - 2842 - 2.28 0.036 2247 -627.6 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21525 450.7 8.9 646 21529 roll 0.69 - - 2842 - 2.22 0.051 854 -627.5 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21586 445.3 9.3 647 21592 done 0.69 - - 2842 - 2.17 0.037 2243 640.1 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21899 419.8 8.0 658 21903 roll 0.69 - - 2842 - 2.35 0.050 3687 614.5 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21963 414.1 9.0 660 21967 done 0.63 - - 2842 - 2.28 0.035 2244 -632.9 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22297 385.6 8.9 671 22301 roll 0.63 - - 2842 - 2.22 0.048 861 -623.0 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22359 380.1 8.1 672 22366 done 0.70 - - 2842 - 2.17 0.038 2242 636.4 243.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22673 351.5 9.1 683 22677 roll 0.70 - - 2842 - 2.38 0.049 3689 608.0 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22723 346.2 10.3 684 22727 done 0.70 - - 2842 - 2.28 0.035 2238 -636.4 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23047 318.2 8.3 695 23050 roll 0.70 - - 2842 - 2.17 0.046 869 -630.9 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23125 311.8 7.5 697 23129 done 0.70 - - 2842 - 2.12 0.034 2249 650.9 243.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23447 286.9 7.8 710 23450 roll 0.70 - - 2842 - 2.35 0.052 3681 609.4 243.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23508 281.4 8.6 712 23514 done 0.70 - - 2842 - 2.30 0.035 2237 -627.8 243.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23824 255.8 8.5 728 23828 roll 0.70 - - 2843 - 2.20 0.046 853 -629.1 243.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23919 247.7 8.5 732 23923 done 0.70 - - 2843 - 2.15 0.035 2238 644.2 243.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24247 220.7 8.5 748 24248 done 0.70 - - 2843 - - - 2238 - 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24556 195.9 8.2 763 24560 roll 0.70 - - 2843 - 2.38 0.050 3683 607.1 243.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24583 193.3 9.4 764 24587 done 0.70 - - 2843 - 2.33 0.035 2217 -629.2 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24899 165.7 9.1 779 24903 roll 0.70 - - 2844 - 2.17 0.046 851 -629.5 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24962 159.8 7.5 781 24969 done 0.70 - - 2844 - 2.12 0.034 2222 646.7 243.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25278 130.0 9.5 797 25282 roll 0.70 - - 2844 - 2.38 0.048 3684 614.3 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25305 127.1 10.5 798 25309 done 0.70 - - 2850 - 2.30 0.033 2215 -638.7 243.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25627 97.2 9.3 814 25631 roll 0.70 - - 2851 - 2.15 0.045 853 -633.5 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25683 91.8 10.3 816 25686 done 0.70 - - 2851 - 2.12 0.032 2225 647.2 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26004 62.1 9.2 832 26008 roll 0.70 - - 2851 - 2.38 0.048 3688 614.7 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26062 56.6 9.8 837 26069 done 0.70 - - 2855 - 2.30 0.031 2214 -640.9 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26410 26.5 7.2 898 26417 roll 0.70 - - 2855 - 2.10 0.042 864 -642.9 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26468 21.9 7.6 908 26474 done 0.70 - - 2855 - 2.10 0.033 2237 653.8 243.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26675 begin surface coast
26726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26727 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.66 7.28 0.043 135 -373.6 - - 2166 - 244.56 - - 2049 - - - - - - - -