LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 60.66 of 91.80 AH used of 24V (33.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.99 of 61.20 AH used of 10V (44.47% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 65 - - - 2382 - -127.1 -35.67 - 2688 - - - - - - - - - - -
53 - -6.3 7 83 roll -0.89 12.27 0.182 2159 170.7 2.72 0.092 3771 510.7 -127.1 -12.52 - 3118 -34.3 - - - - - - - - - -
208 - -10.4 30 212 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.058 2371 -532.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
518 - -7.5 61 522 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 3769 508.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
588 - -8.5 68 592 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.058 2365 -529.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
898 - -5.7 99 906 done -0.89 - - 2159 - - - 2365 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1208 - -6.2 130 1216 done -0.89 - - 2159 - - - 2365 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1518 - -6.7 161 1526 done -0.89 - - 2159 - - - 2365 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1828 - -6.5 192 1836 done -0.89 - - 2159 - - - 2365 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2138 - -6.3 223 2146 done -0.89 - - 2158 - - - 2365 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2458 - -6.1 240 2476 done -0.89 - - 2159 - - - 2365 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2778 - -6.5 256 2796 done -0.89 - - 2159 - - - 2365 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3098 - -6.7 272 3102 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 3770 496.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3133 - -7.9 273 3137 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.071 2373 -523.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3438 - -6.5 289 3456 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3758 - -6.7 305 3776 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4078 - -6.5 321 4096 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4398 - -6.1 337 4416 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4718 - -6.2 347 4756 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5078 - -6.3 356 5116 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5438 - -6.4 365 5476 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5798 - -6.3 374 5836 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6158 - -6.5 383 6196 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6518 - -6.5 392 6556 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6878 - -6.4 401 6916 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7238 - -6.1 410 7276 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7598 - -6.0 419 7636 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7958 - -6.0 428 7996 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8318 - -5.8 437 8322 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.092 3766 501.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8353 - -6.8 437 8357 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2371 -526.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8678 - -5.5 446 8716 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9038 - -5.6 455 9076 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9398 - -5.8 464 9402 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3766 501.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9438 - -6.9 465 9442 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.067 2375 -528.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9758 - -5.9 473 9796 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10118 - -6.0 482 10156 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10478 - -6.0 491 10482 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3767 500.7 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10513 - -7.0 491 10517 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.066 2368 -527.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10838 - -5.9 500 10876 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11198 - -5.9 509 11236 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11558 - -5.8 518 11596 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11918 - -5.8 527 11956 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12278 - -5.7 536 12316 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12638 - -5.6 545 12676 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12998 - -5.6 554 13036 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13358 - -5.7 563 13396 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13718 - -5.8 572 13756 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14078 - -5.9 581 14116 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14438 - -5.9 590 14442 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.090 3770 500.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14473 - -6.9 590 14477 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.063 2365 -530.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14798 - -5.9 599 14836 done -0.89 - - 2158 - - - 2366 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15158 - -5.7 608 15196 done -0.89 - - 2158 - - - 2365 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15518 - -5.7 617 15556 done -0.89 - - 2159 - - - 2365 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15878 - -5.7 626 15882 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.085 3767 504.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15923 - -6.3 627 15927 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.060 2363 -533.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16119 - 5.7 632 16237 done -0.31 0.65 0.122 2290 201.5 - - 2363 - - 108.70 1.419 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16238 - 2.7 635 16357 done 0.89 1.27 0.094 2548 203.1 - - 2363 - 127.1 108.78 1.385 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16678 - 7.3 646 16682 roll 0.89 - - 2548 - 3.28 0.076 685 -511.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16738 - 7.2 647 16742 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.049 2098 533.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17078 - 7.2 656 17116 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17438 - 7.1 665 17476 done 0.89 - - 2546 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17798 - 7.0 674 17836 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18158 - 7.0 683 18162 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.066 688 -522.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18203 - 7.4 684 18207 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2096 531.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18518 - 7.1 692 18556 done 0.89 - - 2548 - - - 2096 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18878 - 7.2 701 18916 done 0.89 - - 2548 - - - 2096 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19238 - 7.2 710 19276 done 0.89 - - 2548 - - - 2096 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19598 - 7.4 719 19602 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.066 685 -522.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19643 - 7.6 720 19647 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2094 531.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19958 - 7.6 728 19996 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20318 - 7.4 737 20356 done 0.89 - - 2548 - - - 2094 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20678 - 7.3 746 20682 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.065 681 -523.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20728 - 8.2 747 20732 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2100 535.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21038 - 7.3 755 21076 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21398 - 7.2 764 21436 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21758 - 7.1 773 21762 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.065 683 -524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21813 - 7.3 774 21817 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2097 533.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22118 - 7.2 782 22156 done 0.89 - - 2548 - - - 2097 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22478 - 7.1 791 22516 done 0.89 - - 2548 - - - 2097 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22838 - 6.8 800 22842 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.066 680 -524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22903 - 7.7 801 22907 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2100 535.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23238 - 6.8 810 23276 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23598 - 6.8 819 23602 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.064 681 -525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23648 - 7.5 820 23652 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.051 2094 533.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23958 - 6.8 828 23996 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24318 - 6.8 837 24322 roll 0.89 - - 2548 - 2.67 0.064 685 -528.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24373 - 7.4 838 24377 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2096 532.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24678 - 6.8 846 24716 done 0.89 - - 2548 - - - 2096 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25038 - 6.7 855 25042 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.065 679 -524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25088 - 7.6 856 25092 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2100 536.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25398 - 6.6 864 25436 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25758 - 6.6 873 25762 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.066 680 -525.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25818 - 7.3 874 25822 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2094 533.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26138 - 6.7 883 26156 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26458 - 6.6 899 26462 roll 0.89 - - 2548 - 2.67 0.065 684 -528.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26508 - 7.4 901 26512 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2103 535.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26818 - 6.3 917 26836 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27138 - 6.3 933 27142 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.066 684 -525.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27208 - 6.2 936 27212 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2101 534.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27518 - 5.8 952 27537 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 132.9 6.22 0.979 2056 -4.8 - - - - - - - - - -
27838 - 5.7 968 27852 roll 0.90 - - 2548 - 2.70 0.065 685 -524.4 142.8 7.95 0.951 2015 -5.2 - - - - - - - - - -
27903 - 6.9 971 27907 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.051 2100 530.0 142.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28218 - 5.6 987 28237 done 0.91 - - 2548 - - - 2100 - 154.7 9.32 0.923 1967 -5.2 - - - - - - - - - -
28538 - 7.3 1004 28542 roll 0.92 - - 2548 - 2.70 0.066 685 -524.1 154.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28588 - 8.5 1009 28592 done 0.92 - - 2548 - 2.65 0.051 2100 534.0 154.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28898 - 8.9 1040 28906 done 0.92 - - 2548 - - - 2100 - 154.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29208 - 7.3 1071 29212 roll 0.92 - - 2549 - 2.70 0.066 684 -524.4 154.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29268 - 6.9 1077 29272 done 0.92 - - 2548 - 2.65 0.051 2101 534.7 154.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29578 - 6.6 1108 29586 done 0.92 - - 2548 - - - 2101 - 154.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29888 - 7.5 1139 29892 roll 0.92 - - 2549 - 2.70 0.065 684 -524.8 154.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29978 - 8.4 1148 29982 done 0.92 - - 2549 - 2.65 0.051 2097 533.2 154.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30288 - 5.1 1179 30317 done 0.92 - - 2548 - - - 2097 - 184.5 22.80 0.795 1846 -5.3 - - - - - - - - - -
30618 - 5.7 1221 30627 done 0.95 - - 2548 - - - 2097 - 195.5 8.30 0.800 1801 -5.4 - - - - - - - - - -