Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 66.71 of 100.00 AH used of 24V (33.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.30 of 61.20 AH used of 10V (40.68% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 89 VBD -0.85 - - 68 - - - 2404 - -146.6 -61.17 - 3093 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -5.2 3 118 roll -0.85 12.18 0.171 2222 176.8 2.70 0.081 982 -526.7 -146.6 -7.45 - 3416 -43.4 - - - - - - - - - -
315 35.5 -8.1 13 320 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.060 2400 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
643 67.7 -9.3 29 647 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.068 982 -531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
706 72.1 -7.1 32 710 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2405 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1032 95.6 -7.5 48 1033 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1341 120.2 -8.4 63 1342 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1651 146.8 -8.6 78 1656 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 983 -526.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1702 151.3 -8.9 80 1706 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.062 2400 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2017 177.7 -8.4 95 2018 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2327 204.7 -8.4 110 2332 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 976 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2399 210.8 -8.8 113 2403 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 2401 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2714 233.6 -7.0 128 2716 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3025 257.2 -7.6 143 3029 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 977 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3109 264.3 -8.0 147 3113 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2400 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3435 287.7 -6.9 163 3436 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3745 309.7 -8.3 178 3749 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 983 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3807 315.3 -8.4 181 3812 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2406 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4135 338.7 -6.5 197 4136 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4443 364.6 -9.2 212 4444 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4753 387.7 -7.3 227 4757 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 983 -527.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4815 392.1 -6.7 230 4820 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2404 536.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5142 413.0 -6.9 246 5146 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.076 979 -523.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5214 418.3 -7.6 249 5218 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.065 2400 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5530 439.3 -6.5 264 5531 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5838 461.2 -7.9 279 5843 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 983 -521.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5918 467.8 -8.1 282 5924 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.068 2399 530.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6234 491.0 -7.0 298 6235 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6543 512.1 -6.3 313 6547 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 983 -520.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6631 517.8 -6.0 317 6636 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.069 2406 527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6954 536.2 -5.6 333 6958 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 985 -522.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7016 539.8 -5.6 336 7021 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2398 529.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7343 559.4 -6.3 352 7344 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7652 580.6 -7.3 367 7656 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 986 -519.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7723 586.1 -7.2 370 7728 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 2402 530.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8040 608.0 -7.0 385 8041 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8348 629.0 -7.1 400 8353 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 982 -516.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8437 635.8 -7.8 404 8441 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2400 525.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8758 659.7 -7.8 420 8759 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9067 683.6 -7.5 435 9071 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 982 -516.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9110 687.0 -7.7 437 9115 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 525.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9432 709.1 -6.7 453 9437 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 980 -516.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9488 712.9 -6.6 455 9494 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 525.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9804 733.1 -6.3 471 9805 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10114 754.1 -6.9 486 10118 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 982 -515.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10186 759.7 -8.3 489 10191 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2404 522.8 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10502 781.6 -6.8 504 10503 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10812 802.3 -6.6 519 10816 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 983 -516.7 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10884 807.4 -6.1 522 10888 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2404 522.4 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11200 827.0 -6.0 537 11201 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11508 845.4 -6.1 552 11513 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 986 -521.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11582 850.0 -6.2 555 11586 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2401 524.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11898 869.9 -6.1 570 11899 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12206 888.4 -6.1 585 12211 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 988 -519.9 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12262 892.1 -6.6 587 12268 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2401 523.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12578 911.0 -6.1 603 12580 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12887 929.1 -5.8 618 12888 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13196 946.8 -5.8 633 13201 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 988 -519.5 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13269 951.1 -6.3 636 13274 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2407 525.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13585 968.5 -5.3 651 13587 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13896 985.2 -5.6 666 13897 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13995 begin apogee
14002 990.8 5.5 671 14142 done -0.31 0.60 0.115 2339 195.0 - - 2194 - - 131.65 1.330 2817 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
14142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14142 begin climb
14145 994.8 - 678 14321 roll 0.85 1.23 0.084 2589 203.3 2.85 0.077 791 -492.3 146.6 142.75 1.312 2219 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
14372 986.2 7.3 688 14378 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.062 2203 528.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14687 964.7 6.9 704 14688 done 0.85 - - 2589 - - - 2203 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14997 943.2 6.7 719 15002 roll 0.85 - - 2589 - 2.78 0.092 3613 507.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15041 940.0 8.0 721 15046 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.066 2199 -529.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15362 918.5 6.9 737 15363 done 0.85 - - 2589 - - - 2200 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15672 897.8 6.9 752 15673 done 0.85 - - 2589 - - - 2199 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15980 876.2 6.9 767 15985 roll 0.85 - - 2589 - 2.83 0.093 3619 501.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16024 872.9 7.8 769 16028 done 0.85 - - 2589 - 2.70 0.069 2197 -526.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16345 851.4 6.6 785 16346 done 0.85 - - 2589 - - - 2197 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16654 831.7 6.3 800 16655 done 0.85 - - 2589 - - - 2197 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16963 813.2 5.8 815 16972 done 0.85 - - 2590 - - - 2197 - 153.4 7.28 1.035 2190 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
17273 795.2 5.8 830 17287 roll 0.86 - - 2589 - 2.90 0.095 3613 488.3 159.9 6.62 0.993 2166 -3.6 0.308 - - - - - - - - -
17333 791.6 5.6 832 17352 done 0.87 - - 2589 - 2.72 0.071 2197 -520.6 173.2 13.27 1.132 2110 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
17670 771.6 6.0 849 17671 done 0.88 - - 2589 - - - 2198 - 173.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17978 753.8 5.5 864 17998 done 0.90 - - 2589 - - - 2197 - 192.2 17.65 1.174 2033 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
18307 736.1 5.3 880 18332 done 0.92 - - 2589 - - - 2197 - 217.3 22.50 1.178 1930 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
18638 718.8 5.3 896 18664 done 0.95 0.12 0.074 2619 250.0 - - 2197 - 243.0 23.25 1.198 1826 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
18966 697.0 6.8 912 18970 roll 0.95 - - 2619 - 2.75 0.087 788 -512.4 243.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19015 693.4 7.0 914 19020 done 0.95 - - 2619 - 2.67 0.065 2200 528.8 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19332 672.2 6.6 929 19333 done 0.95 - - 2619 - - - 2200 - 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19640 649.2 7.9 944 19641 done 0.95 - - 2619 - - - 2200 - 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19949 620.9 9.4 959 19950 done 0.95 - - 2619 - - - 2200 - 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20259 592.4 9.1 974 20264 roll 0.95 - - 2619 - 2.75 0.082 781 -516.0 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20300 588.8 9.2 976 20304 done 0.95 - - 2619 - 2.70 0.064 2206 527.8 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20626 561.6 8.6 992 20627 done 0.95 - - 2619 - - - 2206 - 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20936 535.4 8.7 1007 20937 done 0.95 - - 2618 - - - 2206 - 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21245 508.8 8.7 1022 21249 roll 0.95 - - 2619 - 2.75 0.081 783 -517.5 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21294 504.2 8.8 1024 21299 done 0.95 - - 2619 - 2.67 0.064 2201 531.1 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21611 476.3 9.2 1039 21612 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21919 450.2 8.3 1054 21920 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 243.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22228 427.5 6.9 1069 22229 done 0.95 - - 2619 - - - 2202 - 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22538 402.7 8.6 1084 22539 done 0.95 - - 2619 - - - 2202 - 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22847 375.7 8.6 1099 22848 done 0.95 - - 2619 - - - 2202 - 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23156 349.4 9.1 1114 23157 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23466 324.0 7.3 1129 23470 roll 0.95 - - 2617 - 2.70 0.077 785 -524.4 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23515 320.3 6.6 1131 23520 done 0.95 - - 2619 - 2.65 0.061 2200 534.0 243.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23832 304.1 5.4 1146 23851 done 0.97 - - 2619 - - - 2200 - 263.7 18.00 0.910 1742 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
24161 278.4 7.5 1162 24162 done 0.97 - - 2619 - - - 2200 - 263.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24469 256.0 7.5 1177 24474 roll 0.97 - - 2619 - 2.70 0.073 782 -525.2 263.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24515 252.4 7.6 1179 24519 done 0.97 - - 2619 - 2.62 0.056 2201 541.6 263.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24836 224.9 9.1 1195 24837 done 0.97 - - 2619 - - - 2202 - 263.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25144 198.2 8.2 1210 25146 done 0.97 - - 2619 - - - 2202 - 263.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25454 173.6 7.7 1225 25458 roll 0.97 - - 2619 - 2.70 0.071 779 -527.0 263.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25497 170.1 6.6 1227 25502 done 0.97 - - 2619 - 2.60 0.054 2203 547.7 263.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25818 147.1 7.1 1243 25820 done 0.97 - - 2619 - - - 2203 - 263.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26128 119.3 9.1 1258 26129 done 0.97 - - 2619 - - - 2203 - 263.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26439 96.1 7.1 1273 26440 done 0.97 - - 2619 - - - 2203 - 263.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26746 68.1 8.6 1288 26751 roll 0.97 - - 2619 - 2.67 0.067 782 -532.2 263.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26774 65.4 8.8 1289 26778 done 0.97 - - 2619 - 2.62 0.053 2207 543.9 263.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27091 39.2 8.6 1304 27095 roll 0.97 - - 2619 - 2.70 0.071 783 -527.4 263.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27123 35.0 14.4 1305 27129 done 0.97 - - 2619 - 2.60 0.053 2202 545.8 263.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27440 4.2 7.9 1321 27445 roll 0.97 - - 2619 - 2.72 0.084 3613 518.8 263.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27460 begin surface coast
27466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27466 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2397 - 566.15 184.70 0.665 509 -6.7 0.002 - - - - - -