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* dive
| • Previous call tries 5 | • 71.41 of 150.00 AH used of 24V (52.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.03 of 110.00 AH used of 10V (53.61% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.80 | - | - | 218 | - | - | - | 2302 | - | -116.7 | -62.00 | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -0.5 | 10 | 195 | roll | -0.80 | 9.43 | 0.251 | 2501 | 242.1 | 2.17 | 0.054 | 915 | -639.2 | -116.7 | -89.45 | - | 3484 | -19.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 9.0 | -11.6 | 32 | 222 | done | -0.45 | 0.38 | 0.184 | 2610 | 286.8 | 2.08 | 0.028 | 2302 | 666.8 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 44.5 | -10.1 | 93 | 558 | roll | -0.31 | 0.17 | 0.192 | 2660 | 294.1 | 2.12 | 0.036 | 909 | -657.1 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 56.7 | -7.7 | 120 | 711 | done | -0.31 | - | - | 2659 | - | 2.08 | 0.028 | 2297 | 667.3 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 80.9 | -7.3 | 181 | 1052 | roll | -0.51 | 0.17 | 0.109 | 2595 | -376.5 | 2.10 | 0.034 | 900 | -665.2 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 89.8 | -7.8 | 201 | 1167 | done | -0.47 | - | - | 2595 | - | 2.08 | 0.028 | 2315 | 680.3 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 116.7 | -8.5 | 262 | 1505 | roll | -0.32 | 0.22 | 0.193 | 2656 | 277.3 | 2.10 | 0.031 | 908 | -670.0 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 119.8 | -7.5 | 269 | 1547 | done | -0.28 | - | - | 2656 | - | 2.05 | 0.028 | 2311 | 684.4 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 142.4 | -7.0 | 285 | 1865 | roll | -0.48 | 0.15 | 0.119 | 2599 | -380.0 | 2.08 | 0.039 | 3706 | 670.7 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 152.0 | -7.2 | 291 | 1996 | done | -0.53 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.023 | 2282 | -701.5 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 174.9 | -6.7 | 307 | 2325 | roll | -0.61 | - | - | 2599 | - | 2.15 | 0.038 | 3708 | 663.3 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 182.4 | -6.3 | 312 | 2438 | done | -0.61 | - | - | 2599 | - | 2.00 | 0.022 | 2296 | -706.0 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2717 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2724 | 188.1 | - | 326 | 2821 | done | -0.24 | 0.28 | 0.133 | 2689 | 321.4 | - | - | 2655 | - | - | 93.05 | 0.870 | 3006 | -5.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2824 | 188.0 | - | 331 | 2929 | roll | 0.80 | 1.05 | 0.137 | 3013 | 308.6 | 2.25 | 0.042 | 4036 | 613.8 | 116.7 | 92.22 | 0.822 | 2529 | -5.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -7.94 | 8.25 | 0.107 | 219 | -338.7 | - | - | 2287 | - | 604.42 | - | - | 542 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||