OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.38 of 150.00 AH used of 24V (41.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.00 of 100.00 AH used of 10V (53.00% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.69 - - 37 - - - 2501 - -194.6 -93.47 - 2026 - - - - - - - - - - -
122 3.0 -2.4 16 177 roll -0.69 9.35 0.255 2120 222.8 2.22 0.056 1085 -637.8 -194.6 -37.00 - 3304 -34.5 - - - - - - - 25.26 26.31 26.96
228 14.9 -12.1 34 235 done -0.69 - - 2120 - 2.22 0.044 2512 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
553 63.3 -15.1 69 559 roll -0.69 - - 2120 - 2.22 0.044 1084 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
591 67.4 -15.8 70 598 done -0.69 - - 2119 - 2.22 0.044 2505 640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.45 -
901 114.7 -13.1 86 906 roll -0.69 - - 2120 - 2.22 0.044 1078 -642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
954 119.8 -11.3 88 959 done -0.71 - - 2120 - 2.22 0.043 2505 642.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
1268 149.1 -9.4 104 1273 roll -0.75 - - 2120 - 2.22 0.044 1078 -642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
1306 151.6 -9.7 105 1313 done -0.79 - - 2120 - 2.22 0.043 2506 643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
1612 174.7 -5.5 121 1619 roll -0.84 0.12 0.092 2059 -508.3 2.22 0.043 1075 -644.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.83 26.49 -
1723 184.2 -9.3 126 1729 done -0.84 0.12 0.135 2093 283.3 2.20 0.043 2504 649.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
2043 211.4 -8.0 142 2048 roll -0.88 - - 2093 - 2.22 0.044 1079 -641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
2128 217.6 -7.4 146 2134 done -0.92 - - 2093 - 2.20 0.044 2505 648.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
2454 242.2 -8.2 162 2460 roll -0.97 0.12 0.095 2026 -558.3 2.20 0.044 1086 -645.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.84 26.48 -
2555 251.2 -10.5 166 2562 done -0.97 0.15 0.130 2070 293.3 2.20 0.044 2506 645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.33 26.51 -
2860 279.4 -8.8 182 2861 done -1.01 - - 2070 - - - 2507 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3161 304.7 -8.2 197 3167 roll -1.05 0.10 0.106 2024 -460.0 2.22 0.046 1077 -644.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.88 26.47 -
3280 315.7 -10.6 202 3288 done -1.05 0.10 0.160 2051 270.0 2.25 0.046 2506 635.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
3587 342.4 -8.7 218 3593 roll -1.08 - - 2051 - 2.25 0.047 1075 -636.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.46 -
3642 346.5 -9.1 220 3647 done -1.11 - - 2051 - 2.22 0.046 2502 642.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.48 -
3956 374.6 -8.9 236 3962 roll -1.14 0.10 0.106 2007 -440.0 2.22 0.047 1085 -638.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.87 26.45 -
4036 381.7 -10.5 239 4043 done -1.16 - - 2006 - 2.25 0.047 2506 631.6 -194.6 -0.08 - 3314 -237.5 - - - - - - - - 26.46 25.38
4341 419.1 -11.7 255 4347 roll -1.16 - - 2008 - 2.25 0.048 1079 -634.2 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.45 -
4434 429.0 -11.8 259 4440 done -1.16 - - 2006 - 2.25 0.048 2500 631.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.45 -
4749 461.8 -8.5 275 4754 roll -1.16 - - 2006 - 2.22 0.050 1090 -635.1 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.43 -
4842 468.4 -7.8 279 4847 done -1.16 - - 2006 - 2.25 0.049 2504 628.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.43 -
5156 492.2 -7.8 295 5162 roll -1.17 - - 2006 - 2.25 0.050 1082 -632.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.41 -
5225 497.8 -8.4 298 5231 done -1.17 - - 2006 - 2.28 0.050 2507 625.0 -194.6 -0.17 - 3273 194.1 - - - - - - - - 26.41 26.02
5545 528.1 -10.0 314 5550 roll -1.18 - - 2006 - 2.28 0.050 1077 -627.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.40 -
5654 539.3 -10.9 319 5661 done -1.19 - - 2006 - 2.28 0.050 2513 629.8 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 26.39 -
5974 576.0 -11.2 335 5979 roll -1.21 - - 2006 - 2.28 0.050 1082 -627.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.39 -
6084 588.0 -11.4 340 6090 done -1.23 - - 2006 - 2.28 0.050 2507 625.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.37 -
6415 623.1 -9.8 353 6420 roll -1.25 - - 2006 - 2.28 0.051 1085 -623.7 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 26.35 -
6514 632.2 -9.6 356 6519 done -1.26 - - 2007 - 2.28 0.050 2504 622.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.36 -
6845 662.0 -8.8 367 6851 roll -1.29 - - 2006 - 2.28 0.052 1086 -621.9 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 26.32 -
6967 670.6 -8.8 370 6973 done -1.31 - - 2006 - 2.25 0.050 2501 628.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.34 -
7272 698.4 -8.5 381 7277 roll -1.33 - - 2006 - 2.28 0.052 1087 -620.2 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.31 -
7378 706.9 -8.7 384 7384 done -1.35 0.10 0.106 1967 -390.0 2.28 0.051 2504 621.5 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - 26.34 26.32 -
7704 743.5 -11.4 395 7710 roll -1.35 - - 1966 - 2.28 0.053 1092 -619.3 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.28 -
7758 747.9 -11.6 396 7763 done -1.35 - - 1966 - 2.28 0.052 2503 618.9 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.29 -
8071 786.8 -11.4 407 8076 roll -1.35 - - 1966 - 2.28 0.053 1092 -618.9 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 26.26 -
8170 797.4 -11.4 410 8175 done -1.35 - - 1967 - 2.25 0.052 2500 625.8 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.28 -
8500 832.4 -10.5 421 8506 roll -1.35 - - 1966 - 2.28 0.055 1090 -618.4 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.22 -
8565 839.3 -10.5 423 8571 done -1.35 - - 1966 - 2.28 0.054 2509 622.4 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.24 -
8901 870.7 -9.0 434 8907 roll -1.35 - - 1967 - 2.28 0.054 1093 -621.1 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 26.21 -
8996 879.0 -8.5 437 9001 done -1.35 - - 1967 - 2.28 0.053 2510 621.5 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 26.22 -
9332 905.4 -8.1 448 9337 roll -1.35 - - 1966 - 2.30 0.053 1085 -619.6 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.21 -
9396 911.2 -8.8 450 9401 done -1.35 - - 1966 - 2.28 0.053 2506 623.2 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.21 -
9732 940.3 -8.4 461 9737 roll -1.35 - - 1967 - 2.30 0.054 1091 -615.2 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.16 -
9848 948.3 -8.3 464 9854 done -1.35 - - 1967 - 2.28 0.054 2505 620.2 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.17 -
9859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9859 begin apogee
9867 951.2 -8.2 465 10044 done -0.22 0.77 0.107 2225 335.1 - - 1696 - - 168.98 1.263 2508 -4.9 0.391 - - - - - - 25.82 - 23.31
10046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10046 begin climb
10049 956.1 - 471 10230 roll 0.69 0.57 0.057 2443 382.5 2.50 0.057 3112 566.4 194.6 167.40 1.226 1713 -4.7 0.393 - - - - - - 25.35 24.77 23.08
10269 944.8 8.1 478 10307 done 0.68 - - 2444 - 2.35 0.050 1697 -602.1 229.6 30.92 1.167 1572 -4.6 0.392 - - - - - - - 25.53 23.64
10620 910.9 9.1 490 10627 done 0.68 - - 2443 - - - 1695 - 235.5 4.70 0.818 1549 -4.9 0.579 - - - - - - - - 24.26
10921 884.4 8.8 500 10943 roll 0.69 - - 2443 - 2.38 0.060 3110 594.5 251.2 15.32 1.121 1484 -4.2 0.355 - - - - - - - 26.18 24.25
11006 879.4 8.3 502 11041 done 0.70 - - 2444 - 2.30 0.050 1692 -616.5 282.5 27.83 1.161 1357 -4.6 0.367 - - - - - - - 26.25 24.06
11342 851.7 8.0 514 11386 roll 0.73 - - 2444 - 2.42 0.058 3112 586.8 322.4 34.72 1.166 1194 -4.7 0.364 - - - - - - - 25.81 24.08
11423 846.1 8.3 516 11457 done 0.74 - - 2443 - 2.33 0.051 1694 -608.6 351.3 26.42 1.136 1076 -4.5 0.353 - - - - - - - 26.03 24.02
11766 812.9 9.3 528 11771 roll 0.77 - - 2444 - 2.33 0.057 3115 609.9 351.3 - - 1069 - - - - - - - - - 26.27 -
11819 809.4 9.6 529 11824 done 0.79 - - 2443 - 2.30 0.051 1694 -617.8 351.3 - - 1068 - - - - - - - - - 26.34 -
12136 780.0 8.2 540 12172 roll 0.83 - - 2444 - 2.35 0.058 3113 603.8 385.6 29.20 1.126 936 -4.5 0.333 - - - - - - - 25.96 24.21
12233 772.2 8.1 543 12270 done 0.86 - - 2444 - 2.30 0.053 1694 -617.0 421.6 31.70 1.119 790 -4.6 0.338 - - - - - - - 26.13 24.05
12588 745.3 7.3 555 12648 roll 0.92 0.12 0.091 2508 533.3 2.40 0.059 3112 590.8 481.0 50.80 1.118 548 -4.8 0.337 - - - - - - 26.62 25.65 24.02
12666 738.9 9.0 557 12684 done 0.94 0.12 0.138 2476 -266.7 2.33 0.050 1692 -609.4 489.7 9.12 0.948 512 -3.9 0.327 - - - - - - 25.76 25.86 24.04
12982 704.0 10.1 568 12987 roll 0.96 - - 2476 - 2.35 0.058 3120 607.7 489.7 - - 506 - - - - - - - - - 26.24 -
13020 700.3 10.3 569 13025 done 0.98 - - 2481 - 2.30 0.052 1689 -622.2 489.7 - - 508 - - - - - - - - - 26.31 -
13351 664.7 10.3 580 13356 roll 1.00 - - 2482 - 2.25 0.064 283 -624.9 489.7 - - 507 - - - - - - - - - 26.27 -
13395 660.8 10.4 581 13401 done 1.02 - - 2482 - 2.28 0.047 1710 625.9 489.7 - - 506 - - - - - - - - - 26.41 -
13723 622.3 11.8 592 13728 roll 1.04 - - 2482 - 2.20 0.057 3105 634.1 489.7 - - 506 - - - - - - - - - 26.32 -
13802 613.9 12.3 594 13808 done 1.05 0.10 0.103 2535 530.0 2.25 0.051 1695 -626.7 489.7 - - 506 - - - - - - - - 26.39 26.36 -
14111 562.1 16.1 608 14117 roll 1.03 0.12 0.129 2493 -350.0 2.33 0.057 3114 609.0 489.7 - - 505 - - - - - - - - 26.60 26.28 -
14157 555.8 15.0 610 14162 done 1.02 - - 2498 - 2.28 0.051 1704 -618.4 489.7 - - 505 - - - - - - - - - 26.33 -
14481 515.3 12.1 626 14482 done 1.03 - - 2498 - - - 1704 - 489.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
14783 480.2 11.5 641 14789 roll 1.04 - - 2498 - 2.30 0.057 3110 611.3 489.7 - - 505 - - - - - - - - - 26.25 -
14836 474.5 11.6 643 14841 done 1.04 - - 2498 - 2.28 0.050 1688 -623.7 489.7 - - 505 - - - - - - - - - 26.32 -
15150 435.1 12.8 659 15155 roll 1.05 - - 2498 - 2.33 0.057 3111 610.7 489.7 - - 505 - - - - - - - - - 26.23 -
15173 431.9 13.1 660 15179 done 1.07 - - 2498 - 2.28 0.053 1697 -620.2 489.7 - - 504 - - - - - - - - - 26.28 -
15497 391.8 11.7 676 15502 roll 1.08 - - 2498 - 2.25 0.063 290 -625.3 489.7 - - 504 - - - - - - - - - 26.18 -
15525 389.2 11.4 677 15530 done 1.11 - - 2498 - 2.25 0.046 1708 630.2 489.7 - - 500 - - - - - - - - - 26.36 -
15844 356.9 9.6 693 15849 roll 1.13 0.10 0.103 2552 540.0 2.22 0.055 3114 633.3 489.7 - - 504 - - - - - - - - 26.84 26.22 -
15889 350.8 11.6 695 15895 done 1.13 0.12 0.142 2520 -266.7 2.25 0.050 1698 -629.3 489.7 - - 500 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
16213 308.0 13.5 711 16219 roll 1.13 - - 2520 - 2.28 0.055 3110 619.3 489.7 - - 504 - - - - - - - - - 26.21 -
16271 301.8 14.2 713 16278 done 1.13 - - 2525 - 2.25 0.050 1701 -626.2 489.7 - - 504 - - - - - - - - - 26.27 -
16577 261.8 11.6 729 16582 roll 1.13 - - 2525 - 2.22 0.063 295 -633.3 489.7 - - 504 - - - - - - - - - 26.15 -
16630 256.8 11.7 731 16636 done 1.14 - - 2525 - 2.22 0.044 1706 635.6 489.7 - - 504 - - - - - - - - - 26.37 -
16944 220.4 12.2 747 16949 roll 1.14 - - 2525 - 2.20 0.056 3114 640.0 489.7 - - 504 - - - - - - - - - 26.20 -
17036 209.6 13.0 751 17042 done 1.14 - - 2525 - 2.25 0.048 1696 -630.2 489.7 - - 504 - - - - - - - - - 26.29 -
17351 174.0 9.9 767 17352 done 1.17 - - 2525 - - - 1694 - 489.7 - - 504 - - - - - - - - - - -
17653 144.3 9.1 782 17660 done 1.22 - - 2525 - - - 1694 - 495.2 4.70 0.478 491 -2.8 0.089 - - - - - - - - 24.14
17951 123.4 6.8 797 18010 roll 1.32 0.12 0.090 2590 541.7 2.28 0.056 293 -614.5 570.7 49.97 0.627 244 -4.9 0.103 - - - - - - 26.81 25.96 24.41
18051 114.3 11.0 801 18057 done 1.36 - - 2590 - 2.22 0.040 1707 636.9 570.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.15 -
18354 81.0 10.0 817 18359 roll 1.39 - - 2590 - 2.17 0.050 3109 646.1 570.7 - - 242 - - - - - - - - - 26.25 -
18384 78.5 10.0 818 18390 done 1.43 - - 2592 - 2.22 0.044 1695 -636.9 570.7 - - 242 - - - - - - - - - 26.33 -
18694 46.5 10.7 835 18699 roll 1.46 - - 2595 - 2.15 0.055 298 -649.8 570.7 - - 242 - - - - - - - - - 26.28 -
18722 43.7 11.3 837 18730 done 1.49 - - 2594 - 2.15 0.037 1698 651.2 570.7 - - 242 - - - - - - - - - 26.49 -
19031 11.1 12.0 880 19037 done 1.52 - - 2593 - - - 1698 - 570.7 - - 243 - - - - - - - - - - -
19097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19097 begin surface coast
19120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19120 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.22 6.70 0.041 34 -381.9 1.25 0.042 2505 645.6 555.85 - - 242 - - - - - - - -