Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.68 of 91.80 AH used of 24V (32.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.80 of 61.20 AH used of 10V (33.33% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 95.8 m at 425.8 m, depth 522 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 77 VBD -1.51 - - 29 - - - 2238 - -146.6 -48.90 - 2365 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -3.9 5 129 roll -1.51 12.05 0.136 2274 186.3 2.62 0.065 822 -540.5 -146.6 -26.83 - 3162 -29.7 - - - - - - - - - -
373 36.4 -12.0 33 382 done -1.51 - - 2273 - 2.50 0.038 2214 556.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
702 77.4 -12.7 64 709 done -1.51 - - 2273 - - - 2215 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1031 118.1 -12.4 95 1038 done -1.51 - - 2273 - - - 2215 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1359 155.0 -10.5 126 1365 done -1.51 - - 2274 - - - 2214 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1689 189.5 -10.9 157 1694 done -1.51 - - 2274 - - - 2215 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2018 224.4 -11.1 188 2023 done -1.51 - - 2274 - - - 2215 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2344 261.5 -10.8 219 2351 done -1.51 - - 2273 - - - 2215 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2675 297.5 -11.1 250 2682 roll -1.51 - - 2274 - 2.67 0.076 3616 524.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2726 303.6 -11.7 255 2735 done -1.51 - - 2273 - 2.53 0.040 2210 -555.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3055 338.2 -9.8 286 3061 done -1.51 - - 2273 - - - 2210 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3386 369.0 -9.6 317 3390 roll -1.51 - - 2273 - 2.75 0.087 3621 513.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3435 374.4 -10.7 322 3444 done -1.51 - - 2273 - 2.55 0.044 2226 -547.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3763 408.0 -10.2 353 3771 done -1.51 - - 2273 - - - 2226 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4092 443.0 -10.7 384 4100 roll -1.51 - - 2273 - 2.90 0.112 3616 479.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4146 448.6 -11.3 389 4153 done -1.51 - - 2273 - 2.62 0.061 2226 -530.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4473 482.5 -10.3 420 4483 roll -1.51 - - 2273 - 2.97 0.126 3615 467.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4548 489.7 -9.9 427 4555 done -1.51 - - 2273 - 2.67 0.065 2212 -525.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4786 512.5 10.4 449 4922 done -0.45 1.10 0.086 2505 210.9 - - 1895 - - 122.80 1.150 2562 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
4926 518.0 4.0 463 5063 roll 1.51 2.03 0.064 2934 211.3 3.00 0.107 3295 466.7 146.6 123.30 1.106 1965 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
5308 506.1 5.5 500 5378 done 1.51 - - 2934 - 2.70 0.067 1892 -519.6 212.6 56.12 1.117 1696 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
5698 473.9 7.6 537 5717 roll 1.60 0.10 0.065 2961 270.0 2.90 0.093 3300 485.5 222.6 8.00 1.206 1654 -5.2 0.220 - - - - - - - - -
5962 449.3 9.3 562 5970 done 1.61 - - 2962 - 2.65 0.056 1888 -532.8 222.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
6291 417.9 9.0 593 6298 done 1.61 - - 2961 - - - 1888 - 222.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
6619 390.3 8.5 624 6627 roll 1.61 - - 2961 - 2.75 0.077 3302 514.2 222.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
6674 385.8 8.7 629 6680 done 1.61 - - 2961 - 2.58 0.048 1898 -544.2 222.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
7000 357.7 8.3 660 7010 roll 1.61 - - 2961 - 2.72 0.078 487 -518.8 222.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
7053 353.1 8.4 665 7063 done 1.61 - - 2962 - 2.60 0.047 1905 545.4 222.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
7383 326.0 8.5 696 7390 roll 1.61 - - 2961 - 2.72 0.071 484 -522.4 222.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
7445 320.2 9.5 702 7453 done 1.61 - - 2961 - 2.60 0.045 1908 547.7 222.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
7773 288.3 10.3 733 7782 roll 1.61 - - 2961 - 2.70 0.067 493 -524.1 222.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
7826 283.0 10.2 738 7834 done 1.61 - - 2961 - 2.58 0.043 1908 548.4 222.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
8155 252.3 8.5 769 8162 done 1.61 - - 2962 - - - 1908 - 222.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
8484 224.1 8.4 800 8493 roll 1.61 - - 2962 - 2.70 0.065 483 -527.8 222.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
8525 220.2 9.2 804 8534 done 1.61 - - 2962 - 2.58 0.041 1906 551.6 222.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
8854 191.3 8.3 835 8864 roll 1.61 - - 2961 - 2.67 0.064 493 -529.2 222.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
8928 184.9 9.0 842 8936 done 1.61 - - 2961 - 2.55 0.040 1906 554.1 222.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9256 159.7 7.7 873 9275 roll 1.61 - - 2962 - 2.72 0.063 486 -522.1 231.3 6.20 1.031 1619 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
9321 154.3 8.7 879 9327 done 1.62 - - 2962 - 2.58 0.039 1909 551.6 231.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9650 126.6 8.6 910 9657 done 1.62 - - 2961 - - - 1909 - 231.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9977 98.9 8.2 941 9986 roll 1.62 - - 2961 - 2.67 0.061 485 -533.3 231.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10117 87.4 8.7 954 10124 done 1.62 - - 2961 - 2.53 0.038 1905 561.3 231.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10444 57.9 9.4 985 10452 roll 1.62 - - 2962 - 2.65 0.060 487 -535.1 231.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10497 53.1 9.7 990 10505 done 1.62 - - 2961 - 2.53 0.036 1916 564.8 231.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10826 22.0 9.8 1021 10834 roll 1.62 - - 2962 - 2.67 0.058 477 -539.0 231.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10911 13.9 9.7 1029 10917 done 1.62 - - 2961 - 2.53 0.036 1905 564.4 231.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -