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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.70 of 300.00 AH used of 24V (38.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.41 of 100.00 AH used of 10V (30.59% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 66.3 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 88 | done | -1.06 | - | - | 324 | - | 0.22 | - | 1919 | - | -146.0 | -68.25 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 92 | 0.1 | -0.3 | 7 | 107 | roll | -1.06 | 5.85 | - | 1498 | 200.7 | 2.90 | - | 3441 | 524.8 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 209 | 13.1 | -8.0 | 19 | 213 | done | -1.06 | - | - | 1491 | - | 2.70 | - | 1980 | -541.1 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 523 | 36.6 | -7.2 | 50 | 528 | done | -1.06 | - | - | 1491 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 830 | 59.2 | -7.3 | 75 | 831 | done | -1.06 | - | - | 1485 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 80.6 | -7.1 | 90 | 1141 | roll | -1.06 | - | - | 1494 | - | 2.60 | - | 3465 | 566.5 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1186 | 83.4 | -7.2 | 92 | 1193 | done | -1.06 | - | - | 1488 | - | 2.83 | - | 1954 | -533.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3735 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | 90.0 | -1.8 | 100 | 1471 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1650 | 180.0 | 0.17 | - | 1982 | 164.7 | - | 119.72 | 0.001 | 3152 | -4.9 | 44.795 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 1474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1477 | 85.7 | - | 107 | 1612 | done | 1.06 | 1.67 | - | 1971 | 192.2 | - | - | 1979 | - | 146.0 | 123.68 | 0.001 | 2536 | -5.0 | 43.626 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1909 | 51.0 | 8.3 | 129 | 1910 | done | 1.06 | - | - | 1985 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 28.4 | 7.4 | 158 | 2218 | done | 1.06 | 0.17 | - | 1957 | -164.7 | - | - | 1982 | - | 149.2 | 5.30 | 0.001 | 2518 | -3.0 | 8.763 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2520 | 5.6 | 7.6 | 189 | 2521 | done | 1.06 | - | - | 1964 | - | - | - | 1983 | - | 149.2 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2567 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.27 | - | 349 | 42.2 | 0.17 | - | 2021 | 11852.9 | 350.29 | 127.40 | - | 1704 | 13.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||