OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.03 of 350.00 AH used of 24V (92.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 4.02 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.82 - - 200 - - - 2225 - -126.5 -8.27 - 769 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 116 roll -0.82 10.20 0.347 2667 241.9 2.22 0.080 3589 614.4 -126.5 -68.57 - 3390 -38.2 - - - - - - - 14.55 14.67 14.97
213 46.6 -30.8 34 220 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.037 2182 -633.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
403 87.8 -14.1 71 410 roll -0.82 - - 2667 - 2.17 0.054 802 -635.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
567 111.3 -13.7 103 575 done -0.82 0.10 0.313 2676 90.0 2.15 0.039 2195 647.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
757 136.6 -12.9 140 765 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.053 805 -617.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
882 154.8 -15.1 164 889 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.041 2189 629.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
1073 182.4 -14.1 201 1081 roll -0.82 - - 2657 - 2.25 0.060 3600 627.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
1098 186.2 -15.3 205 1106 done -0.82 0.10 0.278 2677 200.0 2.15 0.037 2192 -654.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
1294 214.6 -14.1 233 1295 done -0.82 - - 2677 - - - 2190 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1595 256.4 -14.0 263 1604 roll -0.82 - - 2677 - 2.17 0.056 814 -634.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.83 -
1680 268.7 -13.3 280 1689 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.043 2191 625.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.76 -
1989 310.9 -14.0 311 1998 roll -0.82 - - 2669 - 2.17 0.057 822 -630.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.84 -
2023 316.3 -14.6 318 2033 done -0.82 0.05 0.262 2674 100.0 2.20 0.044 2193 623.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 14.77 -
2342 359.7 -13.9 347 2343 done -0.82 - - 2673 - - - 2194 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2641 402.0 -14.3 362 2647 roll -0.82 - - 2673 - 2.20 0.060 816 -626.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.85 -
2689 409.3 -14.5 372 2693 done -0.82 - - 2666 - 2.17 0.047 2200 637.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.88 -
3002 453.9 -14.6 389 3007 roll -0.82 - - 2665 - 2.20 0.060 823 -625.9 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.85 -
3043 460.6 -14.7 398 3049 done -0.82 0.08 0.239 2678 162.5 2.22 0.048 2201 620.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
3371 504.3 -13.2 416 3375 roll -0.82 - - 2678 - 2.22 0.062 814 -624.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.86 -
3399 508.3 -12.7 422 3404 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.047 2194 621.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.85 -
3728 551.9 -13.3 437 3729 done -0.82 - - 2670 - - - 2193 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4028 592.5 -13.8 447 4034 roll -0.82 - - 2670 - 2.20 0.063 822 -623.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.88 -
4072 598.8 -13.8 456 4076 done -0.82 0.10 0.300 2680 100.0 2.17 0.050 2199 634.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
4383 639.2 -13.1 468 4387 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.074 3605 611.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.88 -
4411 643.2 -13.5 474 4416 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.044 2209 -628.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.89 -
4739 686.4 -13.0 489 4746 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.065 800 -618.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.88 -
4787 692.9 -12.6 499 4792 done -0.82 0.08 0.324 2674 - 2.22 0.054 2198 629.7 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 14.72 14.89 -
5099 731.8 -12.5 511 5106 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.076 3605 611.7 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.87 -
5137 736.8 -12.5 519 5141 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.045 2200 -624.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.90 -
5459 777.9 -13.0 533 5464 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.065 809 -618.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.86 -
5523 786.5 -12.9 546 5528 done -0.82 0.08 0.256 2677 150.0 2.25 0.054 2191 614.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
5851 826.2 -12.2 561 5852 done -0.82 - - 2677 - - - 2191 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6151 862.9 -12.3 571 6157 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.067 802 -617.3 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.85 -
6193 868.3 -11.7 580 6198 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.056 2204 623.1 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.88 -
6512 906.0 -12.1 593 6513 done -0.82 - - 2669 - - - 2204 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6811 942.1 -12.0 603 6812 done -0.82 - - 2669 - - - 2204 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7111 979.3 -12.4 613 7117 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.072 805 -608.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.84 -
7158 985.8 -12.6 623 7163 done -0.82 0.10 0.299 2679 100.0 2.25 0.059 2199 619.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
7199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7199 begin apogee
7203 990.5 -11.8 626 7359 done -0.16 0.70 0.222 2888 298.6 - - 2146 - - 149.30 2.275 2870 -3.2 0.260 - - - - - - 14.65 - 13.26
7360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7360 begin climb
7361 996.1 - 658 7481 roll 0.82 1.02 0.138 3214 319.6 2.47 0.076 748 -566.0 126.5 112.28 2.327 2348 -4.6 0.370 - - - - - - 14.00 13.92 13.23
7530 987.3 10.1 682 7535 done 0.82 - - 3214 - 2.40 0.054 2138 579.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.21 -
7859 951.1 11.3 697 7865 roll 0.82 - - 3223 - 2.35 0.077 746 -592.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.55 -
7901 946.0 10.9 706 7906 done 0.82 - - 3223 - 2.30 0.054 2149 610.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
8219 909.5 11.5 719 8220 done 0.82 - - 3223 - - - 2149 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8519 875.1 11.1 729 8520 done 0.82 - - 3223 - - - 2149 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8819 842.7 10.6 739 8825 roll 0.82 - - 3233 - 2.35 0.077 738 -600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
8841 840.2 10.0 744 8849 done 0.82 - - 3233 - 2.33 0.055 2142 602.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
9149 807.2 10.9 755 9155 roll 0.82 - - 3242 - 2.33 0.077 742 -600.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.77 -
9209 800.6 11.0 767 9213 done 0.82 - - 3241 - 2.28 0.055 2142 614.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.81 -
9540 763.5 11.1 783 9541 done 0.82 - - 3242 - - - 2142 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9840 731.3 10.8 793 9841 done 0.82 - - 3242 - - - 2142 - 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10140 699.7 10.3 803 10141 done 0.82 - - 3242 - - - 2142 - 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10440 667.9 10.7 813 10446 roll 0.82 - - 3250 - 2.33 0.078 740 -601.7 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.81 -
10531 658.0 10.9 831 10535 done 0.82 - - 3250 - 2.28 0.055 2143 615.4 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.85 -
10862 622.7 10.7 847 10868 roll 0.82 - - 3250 - 2.33 0.079 3548 603.0 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.83 -
10900 618.2 11.4 855 10905 done 0.82 0.10 0.322 3242 -80.0 2.28 0.050 2128 -622.8 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
11222 584.4 10.5 869 11228 roll 0.82 - - 3251 - 2.30 0.076 732 -607.0 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.81 -
11290 576.8 11.0 883 11294 done 0.82 - - 3251 - 2.28 0.054 2143 618.9 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.85 -
11612 541.4 11.3 897 11618 roll 0.82 - - 3261 - 2.33 0.075 736 -603.9 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.81 -
11696 531.6 11.3 914 11704 done 0.82 0.05 0.272 3247 -280.0 2.33 0.054 2144 604.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
12003 499.2 10.6 925 12004 done 0.82 - - 3247 - - - 2144 - 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12303 467.5 10.3 940 12304 done 0.82 - - 3247 - - - 2144 - 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12603 436.7 10.1 955 12609 roll 0.82 - - 3256 - 2.33 0.071 730 -606.9 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.81 -
12737 422.8 10.0 982 12745 done 0.82 - - 3257 - 2.33 0.052 2141 605.6 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.76 -
13044 392.2 9.8 998 13051 roll 0.82 0.08 0.335 3253 -50.0 2.30 0.067 739 -609.6 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
13117 384.8 9.7 1013 13125 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.051 2139 608.7 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.73 -
13425 356.1 9.4 1029 13431 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.073 3555 607.7 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.80 -
13452 353.0 9.8 1035 13458 done 0.82 0.10 0.302 3244 -90.0 2.30 0.047 2114 -626.5 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
13766 325.2 8.7 1065 13776 roll 0.84 - - 3253 - 2.25 0.068 743 -609.3 136.1 3.20 0.806 2319 -4.4 0.328 - - - - - - - 14.80 14.06
13873 315.3 9.2 1086 13881 done 0.84 - - 3253 - 2.30 0.049 2149 611.3 136.1 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
14181 288.4 9.1 1117 14192 roll 0.84 - - 3264 - 2.38 0.070 740 -592.0 137.0 2.25 0.396 2316 -4.0 0.541 - - - - - - - 14.73 14.02
14296 277.5 9.5 1139 14307 done 0.84 0.10 0.297 3243 -210.0 2.25 0.049 2149 626.2 137.0 1.45 0.167 2317 - - - - - - - - 14.60 14.79 14.64
14606 251.6 8.3 1171 14637 roll 0.86 - - 3253 - 2.35 0.067 738 -600.4 154.6 19.83 1.288 2226 -4.6 0.167 - - - - - - - 14.66 14.15
14680 244.4 10.7 1185 14689 done 0.86 - - 3253 - 2.25 0.049 2142 624.0 154.6 - - 2224 - - - - - - - - - 14.70 -
14990 211.5 10.5 1217 15000 roll 0.86 - - 3263 - 2.33 0.068 734 -604.3 154.6 - - 2225 - - - - - - - - - 14.69 -
15033 206.8 10.9 1225 15042 done 0.86 - - 3263 - 2.25 0.049 2141 625.3 154.6 - - 2224 - - - - - - - - - 14.73 -
15352 175.7 8.5 1281 15371 roll 0.88 - - 3263 - 2.38 0.070 3547 590.8 167.4 10.20 1.134 2179 -4.4 0.127 - - - - - - - 14.66 14.15
15451 165.6 11.4 1299 15458 done 0.88 0.08 0.335 3260 -37.5 2.25 0.046 2143 -624.0 167.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.53 14.72 -
15647 148.3 7.9 1336 15673 roll 0.91 - - 3269 - 2.40 0.067 739 -585.0 193.1 21.23 1.152 2075 -4.8 0.114 - - - - - - - 14.57 14.09
15715 142.3 9.4 1348 15724 done 0.91 - - 3269 - 2.30 0.047 2137 607.8 193.1 - - 2067 - - - - - - - - - 14.59 -
15912 125.6 8.1 1385 15938 roll 0.93 - - 3279 - 2.35 0.065 740 -594.5 214.3 17.23 1.118 1985 -4.8 0.099 - - - - - - - 14.54 14.04
16085 110.1 8.7 1417 16093 done 0.94 - - 3279 - 2.25 0.045 2143 623.6 223.5 3.00 0.160 1961 -8.0 1.023 - - - - - - - 14.63 14.52
16281 96.1 5.0 1454 16344 roll 1.04 - - 3290 - 2.40 0.067 742 -583.8 304.8 53.15 0.480 1638 -6.1 0.226 - - - - - - - 14.48 14.26
16539 72.2 7.9 1501 16565 done 1.07 - - 3289 - 2.25 0.045 2144 623.1 329.0 16.73 0.360 1535 -6.2 0.229 - - - - - - - 14.62 14.31
16755 61.9 2.4 1541 16837 done 1.24 0.15 0.144 3352 420.0 - - 2144 - 463.1 79.38 0.347 984 -6.9 0.230 - - - - - - 14.59 - 14.31
17026 29.7 11.7 1590 17034 roll 1.24 - - 3352 - 2.33 0.060 3550 603.4 463.1 1.70 0.170 985 - - - - - - - - - 14.59 14.50
17088 23.9 8.2 1601 17108 done 1.26 - - 3363 - 2.28 0.043 2118 -628.1 482.2 12.68 0.203 906 -6.2 0.136 - - - - - - - 14.63 14.48
17295 9.9 4.0 1640 17360 roll 1.39 0.10 0.176 3402 390.0 2.35 0.056 3556 611.9 583.3 56.83 0.158 511 -7.0 0.081 - - - - - - 14.64 14.62 14.50
17403 4.9 4.8 1658 17411 done 1.49 - - 3413 - 2.30 0.040 2140 -615.7 669.4 1.23 0.119 509 - - - - - - - - - 14.63 14.57
17599 4.3 0.3 1695 17606 done 1.71 0.20 0.112 3496 415.0 - - 2140 - 843.1 1.23 0.161 510 - - - - - - - - 14.64 - 14.59
17667 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17667 begin surface
SM 4.66 - - - - -8.59 9.62 0.106 195 20.3 0.08 0.180 2227 -100237.5 579.63 1.30 0.171 508 390.7 -1.088 - - - - - -