SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.45 of 150.00 AH used of 24V (94.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.57 of 100.00 AH used of 10V (93.43% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.07, SM_CC=230)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 7.5 m at 1000.5 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.49 - - 65 - - - 2057 - -155.7 -66.50 - 2970 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -1.9 11 121 roll -0.49 11.90 0.256 2872 235.9 0.82 0.079 2588 647.6 -155.7 -7.12 - 3236 -37.4 - - - - - - - - - -
321 26.5 -9.0 49 326 done -0.49 - - 2872 - 0.85 0.038 2027 -660.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
464 40.0 -9.9 74 470 done -0.49 - - 2873 - - - 2027 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
606 53.9 -9.9 99 613 roll -0.49 - - 2872 - 0.40 0.055 1739 -720.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
803 72.6 -9.7 133 808 done -0.49 - - 2871 - 0.40 0.041 2041 755.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1152 106.4 -9.6 189 1153 done -0.49 - - 2871 - - - 2041 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1470 137.4 -9.7 219 1472 done -0.49 - - 2871 - - - 2042 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1790 168.2 -9.6 249 1791 done -0.49 - - 2871 - - - 2041 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2106 198.7 -9.4 279 2107 done -0.49 - - 2871 - - - 2041 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2428 228.3 -9.3 309 2433 done -0.49 - - 2871 - - - 2041 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2753 258.2 -9.3 340 2754 done -0.49 - - 2871 - - - 2041 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3072 287.3 -8.6 370 3073 done -0.49 - - 2871 - - - 2041 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3390 314.0 -8.3 400 3391 done -0.49 - - 2871 - - - 2041 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3709 341.6 -8.2 430 3710 done -0.49 - - 2871 - - - 2041 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4028 369.3 -9.1 460 4029 done -0.49 - - 2871 - - - 2041 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4346 397.8 -9.3 490 4348 done -0.49 - - 2871 - - - 2041 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4667 425.9 -8.7 507 4668 done -0.49 - - 2871 - - - 2042 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4976 451.5 -8.3 522 4977 done -0.49 - - 2870 - - - 2041 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5285 475.6 -7.7 537 5286 done -0.49 - - 2871 - - - 2041 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5595 498.9 -7.3 552 5596 done -0.49 - - 2871 - - - 2041 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5904 521.2 -7.2 567 5908 roll -0.49 - - 2869 - 0.45 0.047 2374 740.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6032 530.3 -6.6 572 6037 done -0.49 - - 2870 - 0.52 0.043 2013 -694.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6347 553.3 -7.2 588 6351 roll -0.49 - - 2869 - 0.38 0.057 1738 -723.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6559 570.2 -7.8 597 6561 done -0.49 - - 2868 - 0.40 0.041 2038 750.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6876 594.2 -7.7 613 6877 done -0.49 - - 2868 - - - 2038 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7185 618.8 -8.2 628 7187 done -0.49 - - 2868 - - - 2038 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7495 645.5 -8.9 643 7496 done -0.49 - - 2868 - - - 2038 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7804 672.2 -8.3 658 7805 done -0.49 - - 2868 - - - 2039 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8114 697.7 -8.0 673 8115 done -0.49 - - 2868 - - - 2039 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8423 721.4 -7.6 688 8424 done -0.49 - - 2868 - - - 2039 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8733 743.9 -7.4 703 8734 done -0.49 - - 2868 - - - 2039 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9041 765.9 -7.4 718 9043 done -0.49 - - 2868 - - - 2038 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9351 788.9 -7.6 733 9352 done -0.49 - - 2868 - - - 2039 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9660 812.9 -7.8 748 9661 done -0.49 - - 2868 - - - 2039 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9969 837.3 -7.8 763 9971 done -0.49 - - 2868 - - - 2038 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10279 860.6 -7.4 778 10280 done -0.49 - - 2868 - - - 2039 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10589 882.8 -7.2 793 10590 done -0.49 - - 2868 - - - 2039 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10898 904.2 -6.7 808 10901 roll -0.49 - - 2866 - 0.38 0.048 2325 752.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
11059 915.3 -6.0 815 11064 done -0.49 0.05 0.210 2876 200.0 0.43 0.046 2020 -709.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
11386 935.4 -6.2 831 11387 done -0.49 - - 2876 - - - 2019 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
11695 954.4 -6.1 846 11699 roll -0.49 - - 2877 - 0.57 0.056 1629 -684.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
11875 965.6 -5.3 854 11879 done -0.49 - - 2877 - 0.55 0.039 2017 705.5 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
12207 985.8 -5.9 870 12208 done -0.49 - - 2877 - - - 2017 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
12457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12457 begin apogee
12461 1000.5 6.0 882 12596 done -0.18 0.32 0.147 2974 303.1 - - 1749 - - 132.07 1.541 2599 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
12597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12597 begin climb
12598 1003.6 - 889 12744 roll 0.49 0.70 0.112 3189 307.1 0.90 0.061 1256 -547.8 155.7 137.75 1.502 1965 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
12888 981.5 8.8 902 12894 done 0.49 - - 3189 - 0.75 0.030 1733 636.0 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13204 953.6 8.8 918 13205 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13513 926.5 8.9 933 13514 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13822 898.7 8.9 948 13824 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14132 871.7 8.5 963 14133 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14441 845.4 8.7 978 14442 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14750 818.6 8.5 993 14752 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15060 791.5 8.7 1008 15061 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15369 766.4 7.8 1023 15370 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15679 744.2 7.0 1038 15692 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 169.8 11.20 1.310 1907 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
15988 722.3 7.3 1053 15995 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 174.1 5.15 1.079 1890 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
16297 700.0 7.0 1068 16312 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 186.4 13.20 1.299 1838 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
16607 676.1 8.2 1083 16608 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16916 649.8 8.9 1098 16917 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17225 621.0 9.5 1113 17229 roll 0.49 - - 3189 - 1.12 0.043 2474 661.6 186.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17383 605.6 9.1 1120 17387 done 0.49 - - 3193 - 1.15 0.046 1739 -639.1 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17714 575.6 8.6 1136 17716 done 0.49 - - 3193 - - - 1739 - 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18024 551.5 7.7 1151 18025 done 0.49 - - 3193 - - - 1739 - 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18333 528.0 8.0 1166 18334 done 0.49 - - 3193 - - - 1739 - 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18642 503.3 8.0 1181 18646 roll 0.49 - - 3198 - 1.08 0.062 1066 -623.1 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18804 489.6 8.2 1188 18808 done 0.49 - - 3198 - 1.02 0.030 1745 665.7 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19131 461.5 8.6 1204 19134 roll 0.49 - - 3198 - 0.45 0.054 1450 -655.6 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19370 440.7 8.3 1214 19376 done 0.49 - - 3198 - 0.40 0.038 1741 727.5 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19686 413.9 8.5 1230 19687 done 0.49 - - 3198 - - - 1740 - 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19999 387.3 8.2 1252 20003 roll 0.49 - - 3198 - 0.45 0.055 1448 -648.9 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20259 365.2 9.1 1275 20263 done 0.49 - - 3198 - 0.38 0.041 1728 736.8 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20589 336.1 8.5 1306 20592 roll 0.49 - - 3198 - 0.47 0.054 1416 -663.8 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20725 324.7 8.2 1318 20728 done 0.49 - - 3198 - 0.43 0.038 1730 730.2 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21058 296.1 8.5 1349 21059 done 0.49 - - 3198 - - - 1730 - 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21373 267.1 9.6 1379 21376 roll 0.49 - - 3199 - 0.95 0.058 1132 -629.5 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21534 252.2 9.6 1393 21537 done 0.49 - - 3199 - 0.88 0.033 1729 678.4 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21863 222.5 9.1 1424 21864 done 0.49 - - 3199 - - - 1729 - 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22182 194.0 8.4 1454 22186 roll 0.49 - - 3199 - 0.77 0.057 1241 -633.8 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22341 180.9 8.2 1468 22344 done 0.49 - - 3199 - 0.70 0.033 1729 697.1 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22670 153.5 7.8 1499 22671 done 0.49 - - 3200 - - - 1729 - 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22993 128.0 8.3 1529 22996 roll 0.49 - - 3199 - 0.85 0.056 1191 -632.9 186.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23109 118.3 6.9 1539 23129 done 0.49 - - 3199 - 0.80 0.031 1719 660.0 203.6 15.40 0.950 1770 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
23451 91.9 7.4 1580 23456 done 0.49 - - 3199 - - - 1719 - 204.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23798 66.0 6.7 1641 23820 done 0.49 - - 3199 - - - 1719 - 225.0 18.98 0.916 1684 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
24165 39.3 7.8 1705 24170 roll 0.49 - - 3199 - 0.43 0.054 1441 -646.5 225.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24281 30.1 7.3 1725 24286 done 0.49 - - 3199 - 0.43 0.037 1746 709.3 227.7 1.45 0.334 1671 -6.9 0.065 - - - - - - - - -
24426 19.1 9.6 1750 24432 done 0.49 - - 3199 - - - 1746 - 227.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24481 15.2 6.9 1759 24494 done 0.49 - - 3199 - - - 1747 - 245.0 9.32 0.818 1601 -7.5 0.015 - - - - - - - - -
24543 10.8 6.7 1769 24557 done 0.49 - - 3199 - - - 1746 - 267.2 11.68 0.803 1509 -7.9 0.011 - - - - - - - - -
24606 5.6 8.1 1779 24613 roll 0.49 - - 3199 - 0.65 0.057 1342 -621.5 267.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24643 begin surface coast
24656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24657 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.18 8.52 0.048 85 -365.5 - - 2035 - 270.07 - - 1499 - - - - - - - -