prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.07 of 145.00 AH used of 24V (94.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.38 of 95.00 AH used of 10V (93.28% remains) | |
| • Surface angle -79.1 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 64 | VBD | -0.61 | - | - | 129 | - | - | - | 2108 | - | -107.1 | -47.47 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.4 | -1.9 | 5 | 86 | roll | -0.61 | 10.57 | 0.259 | 2629 | 236.5 | 2.28 | 0.064 | 3541 | 628.5 | -107.1 | -1.12 | - | 2760 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.75 | 25.97 |
| 333 | 57.9 | -19.0 | 45 | 339 | done | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.30 | 0.060 | 2134 | -611.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 654 | 126.2 | -21.4 | 94 | 658 | roll | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.067 | 3541 | 611.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 682 | 131.7 | -21.3 | 96 | 690 | done | -0.61 | - | - | 2628 | - | 2.35 | 0.063 | 2127 | -601.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 990 | 196.7 | -19.5 | 127 | 994 | roll | -0.61 | - | - | 2620 | - | 2.30 | 0.070 | 3538 | 613.5 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1116 | 218.9 | -17.4 | 139 | 1120 | done | -0.61 | - | - | 2619 | - | 2.30 | 0.065 | 2124 | -614.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1420 | 278.0 | -19.6 | 169 | 1425 | roll | -0.61 | - | - | 2610 | - | 2.30 | 0.070 | 3530 | 611.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1506 | 294.1 | -18.4 | 177 | 1511 | done | -0.61 | 0.12 | 0.278 | 2643 | 275.0 | 2.28 | 0.063 | 2124 | -616.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.17 | - |
| 1811 | 347.1 | -17.7 | 207 | 1815 | roll | -0.61 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.070 | 3531 | 611.7 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1847 | 353.2 | -17.3 | 210 | 1851 | done | -0.61 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.066 | 2123 | -617.5 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2163 | 408.2 | -17.4 | 239 | 2169 | roll | -0.61 | - | - | 2624 | - | 2.30 | 0.072 | 3529 | 611.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2235 | 418.3 | -17.0 | 242 | 2242 | done | -0.61 | - | - | 2627 | - | 2.35 | 0.067 | 2120 | -599.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2542 | 475.5 | -17.9 | 258 | 2546 | roll | -0.61 | - | - | 2618 | - | 2.30 | 0.073 | 3528 | 612.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2612 | 485.3 | -17.5 | 261 | 2618 | done | -0.61 | - | - | 2619 | - | 2.30 | 0.070 | 2120 | -612.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2918 | 544.9 | -19.0 | 277 | 2922 | roll | -0.61 | - | - | 2610 | - | 2.33 | 0.075 | 3536 | 607.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2956 | 551.7 | -18.9 | 279 | 2961 | done | -0.61 | 0.08 | 0.220 | 2643 | 412.5 | 2.38 | 0.074 | 2122 | -594.1 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.29 | - |
| 3273 | 606.1 | -17.1 | 295 | 3274 | done | -0.61 | - | - | 2643 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 655.0 | -16.3 | 310 | 3577 | roll | -0.61 | - | - | 2634 | - | 2.33 | 0.078 | 3529 | 604.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3602 | 657.5 | -16.4 | 311 | 3610 | done | -0.61 | - | - | 2633 | - | 2.35 | 0.073 | 2125 | -597.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3909 | 711.5 | -17.2 | 327 | 3910 | done | -0.61 | - | - | 2633 | - | - | - | 2123 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 764.0 | -17.7 | 342 | 4213 | roll | -0.61 | - | - | 2633 | - | 2.33 | 0.075 | 707 | -607.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4228 | 766.7 | -17.6 | 343 | 4232 | done | -0.61 | - | - | 2623 | - | 2.35 | 0.067 | 2114 | 598.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4545 | 825.0 | -17.6 | 359 | 4549 | roll | -0.61 | - | - | 2613 | - | 2.33 | 0.077 | 3538 | 611.2 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4669 | 845.0 | -17.2 | 365 | 4674 | done | -0.61 | 0.12 | 0.251 | 2641 | 233.3 | 2.33 | 0.076 | 2124 | -606.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.36 | - |
| 4976 | 893.0 | -14.8 | 380 | 4982 | roll | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.079 | 3537 | 606.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4995 | 896.0 | -14.9 | 381 | 4999 | done | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.075 | 2119 | -608.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5311 | 943.5 | -15.1 | 397 | 5312 | done | -0.61 | - | - | 2632 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 986.9 | -14.3 | 412 | 5617 | roll | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.33 | 0.075 | 699 | -608.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5644 | 989.8 | -14.1 | 413 | 5651 | done | -0.61 | - | - | 2623 | - | 2.38 | 0.068 | 2121 | 597.5 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5710 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5713 | 1001.2 | -14.1 | 417 | 5806 | done | -0.11 | 0.62 | 0.193 | 2799 | 283.9 | - | - | 2120 | - | - | 90.03 | 1.320 | 2321 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 23.68 |
| 5807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5808 | 1004.1 | - | 421 | 5913 | roll | 0.61 | 0.73 | 0.089 | 3044 | 335.6 | 2.60 | 0.050 | 675 | -555.8 | 107.1 | 96.22 | 1.291 | 1883 | -4.6 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 24.13 | 23.32 |
| 5938 | 987.6 | 16.6 | 428 | 5943 | done | 0.61 | - | - | 3038 | - | 2.47 | 0.047 | 2099 | 576.5 | 107.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | - |
| 6256 | 922.0 | 20.4 | 444 | 6262 | roll | 0.61 | - | - | 3047 | - | 2.35 | 0.051 | 672 | -607.2 | 107.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 6315 | 909.5 | 20.8 | 447 | 6319 | done | 0.61 | - | - | 3045 | - | 2.33 | 0.047 | 2101 | 613.3 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6631 | 842.7 | 21.6 | 463 | 6632 | done | 0.61 | - | - | 3045 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6931 | 779.1 | 21.5 | 478 | 6932 | done | 0.61 | - | - | 3046 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 714.9 | 21.6 | 493 | 7235 | roll | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.051 | 669 | -623.0 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 7280 | 707.2 | 21.6 | 495 | 7288 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.046 | 2096 | 612.4 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7587 | 638.1 | 21.4 | 511 | 7588 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 576.1 | 20.5 | 526 | 7891 | roll | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.050 | 667 | -626.8 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7905 | 572.9 | 20.5 | 527 | 7909 | done | 0.61 | - | - | 3065 | - | 2.33 | 0.047 | 2102 | 615.9 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8222 | 506.8 | 19.7 | 543 | 8223 | done | 0.61 | - | - | 3065 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 448.8 | 19.0 | 558 | 8523 | done | 0.61 | - | - | 3066 | - | - | - | 2102 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 393.5 | 18.0 | 574 | 8826 | roll | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.054 | 3515 | 636.5 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8868 | 384.9 | 19.0 | 578 | 8873 | done | 0.61 | 0.15 | 0.298 | 3045 | -140.0 | 2.25 | 0.047 | 2078 | -638.7 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.27 | - |
| 9173 | 333.8 | 16.0 | 608 | 9177 | roll | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.052 | 686 | -632.7 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9219 | 326.2 | 16.7 | 612 | 9224 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.047 | 2099 | 636.5 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9524 | 275.9 | 16.3 | 642 | 9525 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | - | - | 2099 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 227.3 | 16.2 | 672 | 9826 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | - | - | 2099 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 179.5 | 15.2 | 702 | 10128 | roll | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.054 | 3508 | 640.5 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10150 | 175.1 | 16.0 | 704 | 10155 | done | 0.61 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.047 | 2088 | -639.6 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10455 | 124.8 | 16.6 | 734 | 10459 | roll | 0.61 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.051 | 686 | -637.3 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10561 | 106.9 | 16.8 | 744 | 10571 | done | 0.61 | 0.15 | 0.281 | 3044 | -213.3 | 2.22 | 0.047 | 2105 | 639.2 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.36 | - |
| 10896 | 56.7 | 15.0 | 801 | 10903 | roll | 0.61 | - | - | 3053 | - | 2.25 | 0.050 | 679 | -633.8 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10996 | 41.6 | 14.6 | 819 | 11004 | done | 0.61 | - | - | 3053 | - | 2.22 | 0.047 | 2101 | 640.5 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -8.41 | 7.90 | 0.058 | 128 | 16.2 | - | - | 2105 | - | 200.16 | 39.33 | 0.059 | 1505 | 38.3 | -0.162 | - | - | - | - | - | - | |||