SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.61 of 150.00 AH used of 24V (94.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.97 of 100.00 AH used of 10V (95.03% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 213 - - - 1873 - -150.8 -137.75 - 3367 - - - - - - - - - - -
158 3.0 -2.2 22 193 roll -0.77 10.55 0.261 2688 234.6 2.30 0.077 3266 605.7 -150.8 -16.52 - 3865 -30.1 - - - - - - - 25.40 25.60 25.96
406 23.9 -8.1 69 414 done -0.87 - - 2688 - 2.28 0.051 1857 -618.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.84 -
537 33.9 -7.7 94 545 roll -0.97 0.12 0.092 2621 -558.3 2.30 0.067 463 -606.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.96 25.86 -
573 37.6 -11.8 100 581 done -0.88 0.15 0.158 2668 313.3 2.28 0.050 1858 611.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
703 50.1 -9.7 125 709 done -0.92 - - 2668 - - - 1858 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1013 77.0 -8.1 186 1021 roll -0.97 0.10 0.104 2608 -600.0 2.28 0.065 3272 620.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.11 26.01 -
1060 81.5 -10.7 193 1066 done -0.92 0.15 0.145 2656 320.0 2.20 0.051 1868 -638.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.95 26.07 -
1380 107.2 -8.0 209 1385 roll -0.95 - - 2660 - 2.25 0.069 469 -621.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.10 -
1459 114.3 -8.9 213 1465 done -0.95 - - 2650 - 2.22 0.050 1875 633.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.15 -
1780 144.3 -9.7 229 1785 roll -0.95 - - 2640 - 2.25 0.069 3270 620.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.15 -
1821 148.2 -9.8 231 1825 done -0.95 - - 2640 - 2.25 0.050 1859 -627.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.21 -
2139 180.2 -10.0 247 2145 roll -0.95 - - 2640 - 2.28 0.068 464 -611.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.21 -
2251 191.0 -11.0 252 2259 done -0.95 - - 2631 - 2.28 0.050 1872 617.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.24 -
2558 224.3 -10.6 268 2559 done -0.95 - - 2631 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2860 256.6 -11.2 283 2865 roll -0.95 - - 2621 - 2.22 0.070 3270 629.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.25 -
2918 263.4 -11.4 286 2923 done -0.95 0.10 0.171 2645 240.0 2.20 0.051 1865 -638.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.21 26.31 -
3236 297.0 -10.4 302 3242 roll -0.98 - - 2646 - 2.25 0.069 461 -624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
3283 301.4 -10.4 304 3287 done -0.98 - - 2637 - 2.28 0.050 1871 618.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.33 -
3596 333.7 -9.8 320 3597 done -0.98 - - 2637 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3895 363.2 -9.9 335 3896 done -0.98 - - 2637 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4195 392.5 -9.7 350 4196 done -0.98 - - 2637 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4495 421.1 -9.5 365 4501 roll -0.98 - - 2637 - 2.30 0.067 465 -611.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
4538 425.2 -9.6 367 4542 done -0.98 - - 2628 - 2.25 0.050 1862 620.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.39 -
4858 455.7 -9.3 383 4859 done -0.98 - - 2628 - - - 1862 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5155 483.1 -8.9 398 5159 roll -0.98 - - 2617 - 2.28 0.070 3276 620.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
5191 486.4 -9.0 400 5198 done -0.98 0.08 0.188 2633 200.0 2.20 0.052 1867 -640.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
5511 513.3 -8.3 416 5517 roll -0.98 - - 2633 - 2.25 0.068 467 -622.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
5590 520.5 -9.0 420 5595 done -0.98 - - 2625 - 2.22 0.051 1869 631.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
5907 548.2 -8.8 436 5908 done -0.98 - - 2625 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6207 575.1 -8.9 451 6208 done -0.98 - - 2624 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6508 601.9 -8.8 466 6509 done -0.98 - - 2625 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6807 628.7 -8.8 481 6808 done -0.98 - - 2625 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7106 654.1 -8.3 496 7107 done -0.98 - - 2625 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7407 678.1 -7.9 511 7408 done -0.98 - - 2625 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7706 701.4 -7.6 526 7710 roll -0.98 - - 2625 - 2.30 0.069 465 -610.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.43 -
7745 704.3 -7.7 528 7750 done -0.98 0.08 0.197 2631 75.0 2.25 0.053 1872 625.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
8058 726.8 -6.9 544 8059 done -1.01 - - 2631 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8358 747.4 -6.9 559 8359 done -1.05 - - 2631 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8657 767.9 -7.0 574 8664 roll -1.08 0.08 0.126 2597 -425.0 2.30 0.066 465 -611.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.54 26.44 -
8690 769.5 -7.1 575 8697 done -1.08 0.08 0.216 2602 62.5 2.25 0.053 1879 628.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
8998 795.3 -7.9 591 9004 roll -1.08 - - 2592 - 2.22 0.072 3276 629.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.42 -
9057 800.3 -8.1 594 9061 done -1.08 - - 2593 - 2.20 0.054 1868 -640.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.46 -
9376 826.6 -8.3 610 9381 roll -1.04 0.10 0.194 2616 230.0 2.25 0.068 468 -622.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.37 26.43 -
9422 829.9 -8.3 612 9427 done -1.00 0.10 0.193 2631 150.0 2.22 0.053 1869 631.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
9729 853.0 -7.6 627 9735 roll -1.04 - - 2631 - 2.30 0.069 464 -610.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.43 -
9771 856.1 -7.8 629 9775 done -1.04 - - 2622 - 2.28 0.054 1871 617.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.46 -
10089 882.0 -8.2 645 10090 done -1.04 - - 2622 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10388 908.0 -8.6 660 10389 done -1.04 - - 2622 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10689 933.6 -8.6 675 10690 done -1.04 - - 2622 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10989 959.2 -8.5 690 10995 roll -1.07 - - 2622 - 2.30 0.068 464 -612.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.44 -
11051 964.6 -8.8 693 11055 done -1.07 - - 2613 - 2.25 0.053 1873 626.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.47 -
11369 992.9 -8.8 709 11370 done -1.07 - - 2613 - - - 1874 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
11408 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11408 begin apogee
11412 996.4 -8.9 711 11549 done -0.19 0.88 0.145 2887 311.4 - - 1326 - - 128.75 1.294 3250 -4.8 0.396 - - - - - - 26.34 - 23.35
11550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11550 begin climb
11551 999.4 - 718 11693 roll 0.77 0.90 0.062 3213 362.2 2.17 0.073 160 -537.3 150.8 134.20 1.251 2635 -4.6 0.396 - - - - - - 24.38 23.44 22.67
11773 976.4 14.7 729 11779 done 0.53 0.32 0.164 3130 -259.4 2.05 0.050 1347 579.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.27 24.39 -
12081 943.2 10.2 744 12085 roll 0.47 0.10 0.178 3116 -140.0 2.05 0.074 165 -576.6 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.25 25.26 -
12117 939.4 10.2 746 12122 done 0.42 0.10 0.176 3093 -230.0 1.92 0.054 1334 608.9 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.26 25.37 -
12434 911.5 8.8 762 12456 done 0.44 - - 3093 - - - 1334 - 173.7 20.55 1.157 2541 -4.2 0.360 - - - - - - - - 24.28
12754 882.9 9.3 778 12774 roll 0.48 - - 3093 - 2.40 0.060 2735 583.8 185.1 10.62 1.046 2495 -4.3 0.395 - - - - - - - 25.35 24.51
12799 878.7 9.6 780 12812 done 0.52 0.05 0.158 3129 720.0 2.33 0.056 1332 -602.1 190.4 6.32 0.890 2473 -3.5 0.371 - - - - - - 25.39 25.42 24.42
13111 842.0 12.1 795 13115 roll 0.52 - - 3139 - 2.00 0.076 156 -588.0 190.4 - - 2472 - - - - - - - - - 25.66 -
13207 829.8 12.9 800 13211 done 0.47 0.12 0.158 3107 -266.7 1.90 0.053 1337 621.6 190.4 - - 2472 - - - - - - - - 25.68 25.79 -
13523 797.5 10.2 816 13527 roll 0.47 - - 3107 - 2.28 0.060 2737 614.0 190.4 - - 2471 - - - - - - - - - 25.91 -
13586 791.8 10.2 819 13591 done 0.47 - - 3116 - 2.30 0.057 1337 -608.7 190.4 - - 2470 - - - - - - - - - 25.94 -
13899 758.0 10.9 835 13902 roll 0.47 - - 3123 - 1.98 0.078 162 -593.4 190.4 - - 2470 - - - - - - - - - 26.00 -
13934 753.8 11.0 837 13938 done 0.47 0.08 0.176 3108 -187.5 1.88 0.054 1332 622.3 190.4 - - 2470 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
14250 720.2 10.6 853 14252 done 0.47 - - 3108 - - - 1332 - 190.4 - - 2470 - - - - - - - - - - -
14550 688.7 10.6 868 14551 done 0.50 - - 3108 - - - 1332 - 190.4 - - 2470 - - - - - - - - - - -
14850 658.0 10.0 883 14852 done 0.54 - - 3108 - - - 1332 - 190.4 - - 2470 - - - - - - - - - - -
15150 628.2 10.1 898 15152 done 0.57 0.10 0.102 3153 450.0 - - 1331 - 190.4 - - 2470 - - - - - - - - 26.30 - -
15452 591.6 12.3 913 15454 done 0.52 0.12 0.161 3121 -266.7 - - 1336 - 190.4 - - 2470 - - - - - - - - 26.20 - -
15750 559.2 10.7 928 15751 done 0.52 - - 3121 - - - 1335 - 190.4 - - 2470 - - - - - - - - - - -
16050 528.0 10.5 943 16054 roll 0.52 - - 3130 - 1.92 0.078 161 -611.5 190.4 - - 2470 - - - - - - - - - 26.27 -
16098 524.1 10.6 945 16105 done 0.52 - - 3129 - 1.88 0.053 1320 616.5 190.4 - - 2470 - - - - - - - - - 26.33 -
16405 489.5 10.9 961 16407 done 0.52 - - 3129 - - - 1321 - 190.4 - - 2470 - - - - - - - - - - -
16705 456.6 11.0 976 16706 done 0.52 - - 3130 - - - 1321 - 190.4 - - 2470 - - - - - - - - - - -
17005 423.3 11.1 991 17009 roll 0.52 - - 3130 - 2.28 0.061 2740 622.4 190.4 - - 2469 - - - - - - - - - 26.34 -
17029 421.4 11.2 992 17034 done 0.52 0.03 0.188 3129 - 2.28 0.056 1332 -617.5 190.4 - - 2469 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
17341 386.4 11.0 1008 17342 done 0.52 - - 3129 - - - 1332 - 190.4 - - 2469 - - - - - - - - - - -
17641 353.8 10.7 1023 17645 roll 0.52 - - 3137 - 1.95 0.079 155 -603.6 190.4 - - 2469 - - - - - - - - - 26.33 -
17689 349.8 10.9 1025 17697 done 0.52 0.03 0.177 3127 -333.3 1.90 0.054 1340 623.7 190.4 - - 2469 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
17998 316.8 10.1 1041 18003 roll 0.52 - - 3136 - 1.95 0.077 151 -609.7 190.4 - - 2469 - - - - - - - - - 26.34 -
18069 310.4 10.7 1044 18077 done 0.52 - - 3136 - 1.90 0.053 1332 621.6 190.4 - - 2469 - - - - - - - - - 26.41 -
18377 277.3 10.0 1060 18380 roll 0.52 - - 3145 - 1.95 0.076 155 -603.6 190.4 - - 2469 - - - - - - - - - 26.35 -
18420 273.6 9.9 1062 18425 done 0.52 0.05 0.154 3127 -360.0 1.90 0.052 1342 624.7 190.4 - - 2469 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
18733 244.2 9.0 1078 18753 done 0.53 - - 3127 - - - 1342 - 208.6 16.20 0.800 2398 -4.4 0.145 - - - - - - - - 25.34
19053 215.6 9.2 1094 19074 roll 0.58 - - 3136 - 2.05 0.076 152 -580.5 222.2 12.70 0.755 2342 -4.4 0.136 - - - - - - - 25.86 25.20
19137 207.8 9.5 1098 19149 done 0.62 - - 3136 - 1.90 0.053 1334 622.1 229.2 7.18 0.656 2315 -3.8 0.129 - - - - - - - 25.96 25.10
19457 178.5 9.0 1114 19478 done 0.68 0.10 0.103 3180 440.0 - - 1335 - 248.4 17.48 0.757 2237 -4.5 0.114 - - - - - - 26.04 - 24.97
19776 138.8 13.3 1130 19782 roll 0.64 0.08 0.181 3165 -187.5 2.28 0.058 2733 613.2 248.4 - - 2232 - - - - - - - - 25.89 25.86 -
19804 136.1 13.3 1131 19808 done 0.64 - - 3172 - 2.28 0.054 1329 -615.8 248.4 - - 2232 - - - - - - - - - 25.88 -
20117 96.5 12.7 1147 20122 roll 0.64 - - 3182 - 1.95 0.076 161 -599.0 248.4 - - 2232 - - - - - - - - - 25.96 -
20189 88.5 13.2 1150 20198 done 0.61 0.08 0.150 3157 -312.5 1.90 0.052 1335 617.9 248.4 - - 2232 - - - - - - - - 25.93 26.05 -
20496 52.4 9.8 1202 20501 done 0.61 - - 3157 - - - 1334 - 249.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20805 17.2 12.9 1263 20812 done 0.64 - - 3157 - - - 1335 - 249.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20854 12.2 10.1 1272 20861 roll 0.64 - - 3165 - 2.00 0.080 158 -588.5 249.0 - - 2230 - - - - - - - - - 26.12 -
20885 9.2 11.0 1277 20892 done 0.64 - - 3165 - 1.88 0.051 1320 618.1 249.0 - - 2231 - - - - - - - - - 26.20 -
20934 3.7 11.2 1286 20942 roll 0.64 - - 3164 - 2.30 0.060 2735 615.2 249.0 - - 2230 - - - - - - - - - 26.15 -
20947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20947 begin surface coast
20974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20974 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.42 7.70 0.040 229 29.7 1.40 0.051 1857 -1785.0 670.15 197.98 0.054 517 2.6 -0.010 - - - - - -