prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 10.56 of 150.00 AH used of 24V (92.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.60 of 100.00 AH used of 10V (92.40% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -25.2 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 63 | VBD | -1.24 | - | - | 64 | - | - | - | 2076 | - | -76.3 | -37.92 | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -3.0 | 6 | 105 | roll | -1.32 | 11.15 | 0.255 | 2744 | 240.4 | 2.28 | 0.071 | 3454 | 604.4 | -145.9 | -20.85 | - | 2546 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 27.0 | -24.1 | 27 | 207 | done | -1.14 | 0.25 | 0.190 | 2814 | 280.0 | 2.20 | 0.040 | 2071 | -628.6 | -145.9 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 58.2 | -20.8 | 52 | 355 | done | -1.05 | 0.10 | 0.207 | 2837 | 230.0 | - | - | 2070 | - | -145.9 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 121.5 | -18.9 | 102 | 690 | done | -1.00 | 0.10 | 0.208 | 2861 | 240.0 | - | - | 2071 | - | -145.9 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 173.2 | -15.5 | 132 | 1011 | roll | -1.00 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.050 | 643 | -634.7 | -145.9 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 182.0 | -15.8 | 136 | 1070 | done | -1.00 | - | - | 2854 | - | 2.22 | 0.037 | 2054 | 635.6 | -145.9 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 232.2 | -15.1 | 167 | 1390 | roll | -1.00 | - | - | 2843 | - | 2.25 | 0.057 | 3477 | 632.4 | -145.9 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 236.5 | -15.3 | 169 | 1421 | done | -1.00 | 0.08 | 0.217 | 2858 | 187.5 | 2.20 | 0.039 | 2045 | -650.9 | -145.9 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 284.9 | -14.3 | 199 | 1741 | done | -1.00 | - | - | 2858 | - | - | - | 2044 | - | -145.9 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 333.3 | -15.3 | 229 | 2063 | done | -1.00 | - | - | 2858 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 381.3 | -15.4 | 259 | 2379 | done | -1.00 | - | - | 2858 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 429.6 | -15.7 | 280 | 2692 | done | -1.00 | - | - | 2858 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 479.1 | -16.1 | 295 | 3001 | done | -1.00 | - | - | 2859 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 526.7 | -15.4 | 310 | 3311 | done | -1.00 | - | - | 2858 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 573.2 | -14.9 | 325 | 3620 | done | -1.00 | - | - | 2859 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 618.1 | -14.8 | 340 | 3929 | done | -1.00 | - | - | 2859 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 661.6 | -13.5 | 355 | 4239 | done | -1.00 | - | - | 2859 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 701.1 | -13.0 | 370 | 4548 | done | -1.00 | - | - | 2859 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 744.3 | -14.5 | 385 | 4858 | done | -1.02 | - | - | 2859 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 789.1 | -14.3 | 400 | 5170 | roll | -1.04 | - | - | 2859 | - | 2.17 | 0.052 | 650 | -642.9 | -145.9 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 792.3 | -14.9 | 401 | 5191 | done | -1.04 | - | - | 2850 | - | 2.20 | 0.040 | 2057 | 639.5 | -145.9 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 839.2 | -14.1 | 417 | 5514 | done | -1.04 | - | - | 2850 | - | - | - | 2059 | - | -145.9 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 882.4 | -13.8 | 432 | 5824 | done | -1.04 | - | - | 2850 | - | - | - | 2059 | - | -145.9 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 922.2 | -12.1 | 447 | 6136 | roll | -1.04 | - | - | 2838 | - | 2.22 | 0.061 | 3471 | 636.0 | -145.9 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 927.8 | -12.8 | 449 | 6179 | done | -1.04 | - | - | 2839 | - | 2.17 | 0.038 | 2060 | -650.2 | -145.9 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 967.0 | -11.7 | 465 | 6506 | roll | -1.04 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.061 | 3463 | 632.0 | -145.9 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 971.8 | -12.1 | 467 | 6545 | done | -1.04 | 0.05 | 0.233 | 2840 | 200.0 | 2.15 | 0.038 | 2049 | -657.7 | -145.9 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6786 | 1000.0 | 11.3 | 479 | 6919 | done | -0.23 | 0.88 | 0.168 | 3104 | 300.0 | - | - | 1720 | - | - | 129.23 | 1.284 | 1950 | -4.6 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6921 | 1002.0 | - | 485 | 7067 | roll | 1.32 | 1.52 | 0.095 | 3606 | 330.3 | 2.42 | 0.045 | 336 | -571.9 | 145.9 | 136.77 | 1.243 | 1355 | -4.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 971.6 | 19.9 | 495 | 7135 | done | 1.22 | 0.12 | 0.188 | 3578 | -233.3 | 2.33 | 0.033 | 1739 | 602.1 | 145.9 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 913.5 | 17.1 | 511 | 7458 | done | 1.17 | 0.08 | 0.205 | 3562 | -200.0 | - | - | 1740 | - | 145.9 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 864.4 | 15.9 | 526 | 7769 | roll | 1.13 | - | - | 3572 | - | 2.28 | 0.046 | 325 | -620.6 | 145.9 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 846.4 | 17.1 | 531 | 7879 | done | 1.07 | 0.15 | 0.178 | 3533 | -260.0 | 2.22 | 0.031 | 1742 | 638.3 | 145.9 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 799.1 | 14.5 | 547 | 8204 | roll | 1.07 | - | - | 3543 | - | 2.28 | 0.045 | 326 | -621.1 | 145.9 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 776.7 | 14.8 | 554 | 8356 | done | 1.05 | 0.08 | 0.210 | 3527 | -200.0 | 2.20 | 0.031 | 1741 | 643.2 | 145.9 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 731.0 | 14.0 | 570 | 8681 | roll | 1.05 | - | - | 3536 | - | 2.25 | 0.045 | 328 | -628.0 | 145.9 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 719.7 | 14.5 | 573 | 8761 | done | 1.05 | - | - | 3536 | - | 2.20 | 0.031 | 1727 | 635.9 | 145.9 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 674.0 | 14.6 | 589 | 9075 | roll | 1.05 | - | - | 3545 | - | 2.22 | 0.044 | 326 | -631.1 | 145.9 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | 666.3 | 15.8 | 591 | 9125 | done | 1.05 | 0.05 | 0.177 | 3529 | -320.0 | 2.20 | 0.031 | 1735 | 640.5 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 621.8 | 13.7 | 607 | 9445 | roll | 1.05 | - | - | 3537 | - | 2.22 | 0.044 | 326 | -634.7 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 608.0 | 14.7 | 611 | 9540 | done | 1.05 | 0.03 | 0.200 | 3529 | -266.7 | 2.17 | 0.031 | 1728 | 646.1 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 563.8 | 13.6 | 627 | 9862 | roll | 1.05 | - | - | 3538 | - | 2.20 | 0.044 | 321 | -639.5 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 551.5 | 14.8 | 631 | 9946 | done | 1.05 | 0.05 | 0.233 | 3528 | -200.0 | 2.15 | 0.031 | 1733 | 656.7 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 507.2 | 13.1 | 647 | 10277 | roll | 1.05 | - | - | 3537 | - | 2.22 | 0.044 | 319 | -636.9 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 497.5 | 13.3 | 650 | 10349 | done | 1.05 | 0.03 | 0.193 | 3528 | -300.0 | 2.17 | 0.030 | 1731 | 650.7 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 456.8 | 12.8 | 666 | 10669 | roll | 1.05 | - | - | 3537 | - | 2.20 | 0.044 | 317 | -642.7 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 445.5 | 13.9 | 670 | 10754 | done | 1.05 | 0.05 | 0.227 | 3527 | -200.0 | 2.15 | 0.031 | 1731 | 657.7 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 404.6 | 12.5 | 686 | 11076 | done | 1.05 | - | - | 3527 | - | - | - | 1731 | - | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 365.0 | 12.4 | 714 | 11397 | roll | 1.07 | - | - | 3536 | - | 2.20 | 0.044 | 325 | -639.1 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 355.2 | 13.0 | 720 | 11470 | done | 1.07 | - | - | 3535 | - | 2.15 | 0.031 | 1733 | 654.9 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11790 | 313.3 | 13.4 | 750 | 11791 | done | 1.07 | - | - | 3535 | - | - | - | 1734 | - | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 271.4 | 12.9 | 780 | 12113 | roll | 1.07 | - | - | 3544 | - | 2.17 | 0.044 | 326 | -648.8 | 145.9 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | 260.7 | 13.6 | 786 | 12192 | done | 1.07 | 0.03 | 0.187 | 3536 | -266.7 | 2.15 | 0.030 | 1733 | 654.4 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 218.4 | 13.0 | 817 | 12517 | roll | 1.07 | - | - | 3544 | - | 2.20 | 0.044 | 325 | -640.0 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12565 | 211.6 | 13.0 | 821 | 12570 | done | 1.07 | 0.03 | 0.275 | 3534 | -333.3 | 2.12 | 0.031 | 1735 | 665.1 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12894 | 169.7 | 12.5 | 852 | 12898 | roll | 1.07 | - | - | 3543 | - | 2.20 | 0.044 | 325 | -640.9 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12990 | 157.4 | 13.3 | 860 | 12994 | done | 1.07 | - | - | 3543 | - | 2.12 | 0.030 | 1728 | 661.8 | 145.9 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13314 | 116.4 | 13.6 | 890 | 13315 | done | 1.07 | - | - | 3543 | - | - | - | 1727 | - | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 74.8 | 12.2 | 937 | 13653 | roll | 1.07 | - | - | 3552 | - | 2.17 | 0.043 | 319 | -648.8 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13770 | 58.7 | 13.6 | 958 | 13775 | done | 1.07 | 0.10 | 0.194 | 3528 | -240.0 | 2.12 | 0.028 | 1738 | 669.3 | 145.9 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 12.6 | 14.8 | 1019 | 14142 | roll | 1.12 | - | - | 3537 | - | 2.22 | 0.044 | 326 | -636.0 | 145.9 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14236 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 79 | - | - | - | 2056 | - | 200.16 | 24.70 | 0.058 | 1133 | -8.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | |||