SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.33 of 310.00 AH used of 24V (80.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 6.7 m at 770.2 m, depth 777 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 77 VBD -0.85 - - 74 - - - 1955 - -146.0 -55.42 - 3114 - - - - - - - - 14.97 - 14.98
80 3.7 -9.2 10 104 roll -0.85 12.32 0.298 2195 172.2 2.45 0.084 3397 588.6 -146.0 -4.82 - 3408 -61.0 - - - - - - - 14.53 14.06 14.71
271 40.6 -13.6 47 278 done -0.85 0.08 0.276 2211 200.0 2.35 0.044 1980 -603.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.88
341 50.7 -13.3 60 348 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.070 3392 583.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
370 54.6 -12.4 65 376 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.044 1986 -603.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
439 65.5 -15.6 78 446 roll -0.85 - - 2202 - 2.40 0.073 572 -589.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
463 69.6 -16.8 82 470 done -0.85 0.08 0.278 2210 100.0 2.33 0.050 1985 606.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.75 14.86 14.90
533 79.0 -11.4 95 539 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.074 3397 588.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.09
631 90.4 -11.1 114 638 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.041 1983 -606.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
701 98.0 -12.1 127 707 roll -0.85 - - 2201 - 2.42 0.073 3394 583.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
825 113.0 -12.3 151 831 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.042 1980 -606.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
894 121.4 -11.7 164 901 roll -0.85 - - 2201 - 2.42 0.072 3394 584.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.11
953 127.9 -10.5 175 960 done -0.85 0.05 0.326 2212 220.0 2.33 0.042 1979 -607.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.94
1022 135.2 -10.4 188 1028 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.071 3394 584.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.13
1071 139.6 -9.6 197 1080 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.041 1999 -606.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
1143 147.2 -10.4 210 1150 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.072 3389 584.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.12
1192 151.9 -9.3 219 1199 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.042 1965 -611.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
1262 158.3 -10.2 232 1268 done -0.85 - - 2210 - - - 1965 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1329 166.0 -11.5 245 1336 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.072 3391 582.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.13
1433 177.6 -10.9 265 1440 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.044 1983 -604.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
1503 185.8 -11.3 278 1510 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 3396 583.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
1552 191.4 -10.9 287 1559 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.042 1986 -605.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
1621 198.6 -10.8 300 1627 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1689 206.0 -10.8 313 1695 done -0.85 - - 2210 - - - 1985 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
1757 213.5 -10.3 326 1763 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.073 3389 585.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
1795 217.1 -10.0 333 1802 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.042 1981 -612.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
1865 223.9 -10.0 346 1871 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
1933 230.5 -9.8 359 1940 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 3393 583.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
1987 235.9 -9.2 369 1994 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.043 1987 -611.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
2057 242.0 -9.4 382 2063 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
2125 249.0 -10.1 395 2131 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.074 3395 581.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.16
2203 257.0 -10.9 410 2210 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.043 1989 -611.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
2273 264.7 -11.5 423 2279 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2342 272.0 -9.9 436 2349 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.074 3395 581.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.17
2400 278.2 -10.2 447 2407 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.044 1980 -602.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
2470 285.5 -10.7 460 2476 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
2539 292.8 -9.7 473 2545 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
2607 299.9 -9.9 486 2615 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.075 3387 581.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.18
2646 302.0 -9.2 488 2653 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1983 -610.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
2772 315.9 -10.3 495 2777 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.075 3389 581.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.20
2818 320.1 -10.1 497 2823 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1989 -608.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.07 14.98 15.09
2955 335.1 -10.9 504 2956 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3075 347.9 -10.7 510 3080 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.075 3392 580.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.22 14.94 15.22
3131 352.2 -10.5 512 3138 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.045 1987 -610.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.08 14.99 15.09
3258 366.2 -9.9 519 3259 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3378 377.9 -9.8 525 3379 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
3498 389.5 -9.6 531 3499 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
3619 401.1 -9.7 537 3620 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
3737 413.5 -10.2 543 3743 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.076 3389 579.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.26 14.96 15.26
3794 417.9 -10.3 545 3801 done -0.85 0.05 0.317 2212 240.0 2.30 0.047 1985 -610.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.85 14.99 15.03
3923 431.8 -9.9 552 3924 done -0.85 - - 2212 - - - 1986 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
4040 443.0 -9.4 558 4046 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.078 3387 578.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.25
4124 450.7 -9.2 562 4129 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1988 -600.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.10 14.98 15.11
4267 464.5 -9.7 569 4268 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
4386 476.2 -10.1 575 4387 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
4507 487.7 -9.6 581 4512 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.080 3394 574.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.24 14.95 15.25
4550 491.4 -9.3 583 4555 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1986 -604.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.11 14.99 15.12
4692 504.4 -9.1 590 4694 done -0.85 - - 2206 - - - 1985 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
4812 515.4 -9.2 596 4814 done -0.85 - - 2207 - - - 1985 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
4932 526.3 -9.0 602 4938 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.079 3394 575.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.25
4978 530.0 -8.9 604 4984 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1980 -606.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.11
5116 542.4 -8.8 611 5117 done -0.85 - - 2206 - - - 1980 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
5236 552.8 -8.7 617 5241 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.080 3389 575.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.25
5299 558.7 -9.3 620 5304 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.047 1987 -601.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.11
5441 572.9 -10.1 627 5447 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.081 582 -580.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.25 14.94 15.25
5467 575.3 -10.3 628 5473 done -0.85 0.03 0.515 2210 233.3 2.33 0.054 1984 601.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.80 15.00 15.02
5606 588.8 -9.6 635 5612 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.079 3399 584.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.23
5669 594.7 -9.4 638 5675 done -0.85 - - 2208 - 2.35 0.046 1981 -603.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.01
5812 608.5 -9.9 645 5813 done -0.85 - - 2210 - - - 1981 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5932 620.5 -10.1 651 5938 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.080 3390 575.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
5964 622.9 -10.1 652 5969 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1983 -603.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
6096 637.8 -10.7 659 6098 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6217 650.2 -10.2 665 6222 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.080 3390 574.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
6259 654.5 -10.0 667 6264 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1986 -602.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.09 14.96 15.10
6401 668.7 -10.1 674 6403 done -0.85 - - 2209 - - - 1986 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6524 680.8 -10.0 680 6525 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
6642 693.3 -10.5 686 6647 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.081 3390 573.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.24
6678 695.6 -10.3 687 6685 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.047 1982 -599.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.08 14.95 15.09
6804 709.7 -10.1 694 6809 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.080 3396 572.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
6837 711.9 -10.0 695 6842 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1981 -607.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.08 14.96 15.09
6969 726.1 -10.0 702 6970 done -0.85 - - 2210 - - - 1981 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
7089 737.5 -9.5 708 7095 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.081 3396 572.9 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
7126 739.7 -9.5 709 7134 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1990 -603.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.09
7252 752.0 -8.8 716 7253 done -0.85 - - 2210 - - - 1990 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
7372 763.0 -9.3 722 7373 done -0.85 - - 2210 - - - 1990 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
7453 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7453 begin apogee
7457 770.2 -8.9 726 7579 done -0.19 1.08 0.163 2423 197.2 - - 1989 - - 117.50 2.129 2811 -4.9 0.323 - - - - - - 14.84 14.26 13.56
7580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7580 begin climb
7582 775.2 - 732 7718 roll 0.85 1.65 0.071 2771 210.9 2.50 0.074 3351 544.8 146.0 125.35 2.087 2215 -4.8 0.323 - - - - - - 14.30 14.07 13.43
7840 764.3 11.9 745 7846 done 0.85 0.08 0.321 2768 -37.5 2.42 0.053 1944 -581.4 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.40 14.51 14.57
7978 749.6 10.1 752 7979 done 0.85 - - 2766 - - - 1943 - 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8098 737.1 10.6 758 8103 roll 0.85 - - 2767 - 2.47 0.073 3353 570.9 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.97
8155 732.3 11.1 760 8161 done 0.85 - - 2777 - 2.38 0.052 1950 -589.5 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
8281 717.5 10.1 767 8282 done 0.85 - - 2777 - - - 1950 - 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8401 705.3 10.2 773 8406 roll 0.85 - - 2777 - 2.45 0.075 3357 574.3 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.08
8503 693.6 11.6 778 8509 done 0.85 0.10 0.295 2769 -80.0 2.38 0.054 1950 -591.2 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.92
8646 678.4 10.4 785 8647 done 0.85 - - 2769 - - - 1950 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8766 666.3 10.1 791 8767 done 0.85 - - 2769 - - - 1950 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.13
8886 654.1 10.2 797 8891 roll 0.85 - - 2769 - 2.42 0.076 3351 578.9 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
8948 647.4 10.7 800 8953 done 0.85 - - 2778 - 2.35 0.053 1949 -596.6 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.03
9090 631.8 11.0 807 9092 done 0.85 0.05 0.389 2769 -180.0 - - 1948 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 14.76 15.01 14.97
9210 619.8 10.0 813 9211 done 0.85 - - 2770 - - - 1949 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9330 607.4 10.4 819 9336 roll 0.85 - - 2769 - 2.45 0.076 3357 574.7 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.19
9402 600.3 11.3 822 9407 done 0.85 0.05 0.379 2770 - 2.35 0.053 1949 -599.1 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.75 14.92 14.99
9535 584.3 11.2 829 9540 roll 0.85 - - 2769 - 2.42 0.074 3353 580.2 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
9571 581.7 11.2 830 9578 done 0.85 0.05 0.379 2770 - 2.35 0.052 1949 -597.4 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.68 14.86 14.91
9697 566.9 10.2 837 9698 done 0.85 - - 2770 - - - 1945 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9817 553.7 11.1 843 9818 done 0.85 - - 2770 - - - 1946 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9937 540.2 11.4 849 9942 roll 0.85 - - 2769 - 2.45 0.075 3363 578.4 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
10029 530.3 11.9 853 10035 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.053 1950 -601.3 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.07
10161 513.3 12.0 860 10167 roll 0.85 - - 2777 - 2.42 0.075 3354 580.2 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
10204 508.1 12.0 862 10210 done 0.85 0.10 0.297 2769 -80.0 2.35 0.052 1948 -598.3 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.76 14.93 14.99
10347 491.7 11.4 869 10348 done 0.85 - - 2769 - - - 1948 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10467 478.3 11.1 875 10472 roll 0.85 - - 2778 - 2.42 0.086 543 -580.6 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.20
10529 471.0 11.6 878 10535 done 0.85 0.05 0.356 2769 -180.0 2.35 0.052 1961 603.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 14.76 14.95 15.00
10672 455.8 10.3 885 10673 done 0.85 - - 2769 - - - 1961 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10792 443.6 10.3 891 10797 roll 0.85 - - 2769 - 2.38 0.077 3350 583.6 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.21 14.91 15.21
10859 436.7 11.0 894 10865 done 0.85 - - 2778 - 2.35 0.055 1943 -598.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.05 14.93 15.07
10996 421.6 10.4 901 10998 done 0.85 0.03 0.535 2770 -266.7 - - 1942 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 14.78 15.03 15.00
11117 409.9 9.9 907 11118 done 0.86 - - 2769 - - - 1942 - 148.1 - - 2200 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
11237 398.5 9.4 913 11250 done 0.87 - - 2770 - - - 1942 - 160.3 11.00 1.538 2157 -3.9 0.185 - - - - - - 15.20 14.93 14.26
11357 386.2 10.2 919 11358 done 0.87 - - 2770 - - - 1942 - 160.3 - - 2155 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
11477 373.7 10.4 925 11478 done 0.87 - - 2770 - - - 1942 - 160.3 - - 2156 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
11597 359.8 12.1 931 11598 done 0.87 - - 2770 - - - 1942 - 160.3 - - 2155 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
11717 346.4 10.9 937 11718 done 0.87 - - 2770 - - - 1942 - 160.3 - - 2155 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
11837 334.1 10.4 943 11838 done 0.87 - - 2770 - - - 1942 - 160.3 - - 2155 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
11957 322.6 9.5 949 11969 done 0.88 - - 2770 - - - 1942 - 170.3 9.73 1.403 2116 -4.0 0.168 - - - - - - 15.18 14.92 14.26
12077 308.9 11.9 955 12082 roll 0.88 - - 2770 - 2.47 0.074 3358 573.3 170.3 - - 2114 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
12128 303.6 12.6 957 12133 done 0.88 - - 2778 - 2.38 0.053 1940 -595.8 170.3 - - 2114 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
12256 287.4 11.3 978 12262 roll 0.88 - - 2778 - 2.47 0.073 3360 574.9 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.13
12394 268.7 12.9 1005 12402 done 0.88 0.05 0.384 2780 - 2.38 0.052 1947 -593.7 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.71 14.90 14.93
12463 260.4 12.3 1018 12469 done 0.88 - - 2780 - - - 1947 - 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
12531 252.4 11.9 1031 12537 done 0.88 - - 2780 - - - 1946 - 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
12599 244.5 12.2 1044 12606 roll 0.88 - - 2780 - 2.45 0.073 3351 573.5 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.14
12658 237.0 12.6 1055 12665 done 0.88 0.05 0.377 2780 - 2.35 0.052 1950 -596.2 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.92
12726 228.6 12.0 1068 12732 done 0.88 - - 2779 - - - 1950 - 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
12794 220.8 11.2 1081 12800 done 0.88 - - 2780 - - - 1950 - 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12862 213.6 10.5 1094 12868 done 0.88 - - 2779 - - - 1951 - 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
12930 206.6 10.7 1107 12936 done 0.88 - - 2780 - - - 1951 - 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
12998 199.3 11.0 1120 13004 roll 0.88 - - 2779 - 2.45 0.074 3350 571.0 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.12
13216 173.0 11.9 1163 13223 done 0.88 0.05 0.372 2779 - 2.35 0.052 1951 -595.3 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.63 14.80 14.84
13285 165.5 10.6 1176 13291 done 0.88 - - 2780 - - - 1951 - 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
13353 158.2 10.8 1189 13359 roll 0.88 - - 2779 - 2.45 0.073 3350 571.0 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
13842 103.7 11.0 1286 13849 done 0.88 - - 2788 - 2.38 0.051 1951 -587.8 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
13911 96.5 10.0 1299 13917 done 0.88 0.08 0.315 2770 -225.0 - - 1951 - 170.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.69 14.88 14.81
13980 90.9 6.9 1312 14042 roll 0.97 - - 2770 - 2.47 0.070 3350 566.4 237.7 54.85 1.250 1840 -5.0 0.066 - - - - - - 15.08 14.50 14.09
14374 49.9 10.8 1389 14381 done 0.97 - - 2779 - 2.38 0.050 1944 -590.8 237.7 - - 1832 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
14444 42.9 10.3 1402 14450 done 0.97 - - 2779 - - - 1944 - 237.7 - - 1833 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14512 35.0 10.9 1415 14518 done 0.97 - - 2779 - - - 1944 - 237.7 - - 1832 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14579 27.4 12.6 1428 14586 roll 0.97 - - 2779 - 2.45 0.075 3348 573.1 237.7 - - 1832 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
14715 13.3 7.7 1454 14750 done 1.03 0.05 0.251 2822 860.0 2.35 0.050 1951 -594.5 287.2 28.00 0.986 1640 -6.9 0.017 - - - - - - 14.69 14.74 14.26
14785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14785 begin surface coast
14802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14802 begin surface
SM 0.57 - - - - -7.27 12.73 0.066 147 11.5 - - 1948 - 320.11 17.30 0.126 1506 87.0 -0.040 - - - - - -