SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  573 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1987 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  23 HEADING  304 C_ROLL_CLIMB  1950 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  43 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  100
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1050 SM_CC  320 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  -0.85000002
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2812 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  335 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  360 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  139 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3926 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2490 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0043368991
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00062533951
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.3700677e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.5956786e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  27 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9432478
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -167.59918 SEABIRD_C_H  1.1588655
MASS  52619 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010902 SEABIRD_C_I  -0.0013646155
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00018066024
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  167 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3807 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091018,183141,-3124.3169,3007.8303,27,0.8,76,-26.1,2.4,190.3,10,28.0 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -3120.203,2956.037
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  091018,185759,-3126.2422,3006.5193,42,0.8,45,-26.2,2.9,218.1,10,8.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.2,20000,-18.2,-9.950,-20.98,2247
SPEED_LIMITS  0.172,0.260 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024491 SC_FREEKB  3898688
SM_CCo  14822,17.30,0.126,0,0,1506,320.11 _24V_AH  13.43,60.326
SM_GC  0.57,12.73,0.00,17.30,0.066,0.000,0.126,147,1948,1506,-7.27,-1.07,320.11,0,0,0,0,0,0,14.75,14.97,14.69 _10V_AH  13.22,0.000
IRIDIUM_FIX  -3112.67,3006.30,091018,183652 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.918274 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  56.18 MEM  339768
INTERNAL_PRESSURE  8.9453 DATA_FILE_SIZE  49941,1470
TCM_TEMP  23.10 CAP_FILE_SIZE  326689,0
XPDR_PINGS  0 CFSIZE  1023623168,1014022144
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.5 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_BOTTOM_PING  770.2,6.7 GPS  091018,230702,-3129.006,3001.766,39,1.0,39,-26.2,2.2,213.4,8,7.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28535207.30 nil000.00
Roll_motor21985252.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34621289905.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface1712629.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init493221.69 nil000.00
Iridium_during_connect65160140.63 SciCon14937173476.47
Iridium_during_xfer10232233064.73 nil000.00
Transponder_ping1742098.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS462314.19
TT838458435.66
LPSleep74612216.04
TT8_Active734883.21
TT8_Sampling4051281502.40
TT8_CF830841169.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217512356.55
GPS_charging000.00
Compass259317590.76
RAFOS000.00
Transponder1133044.86

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.85 -146.0 73 1954 1533 1465 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -55.42 0.000 16386 0.000 0.000 74 1955 3114 3120 3108 0 0 0 0 0 0 14.97 28.83 14.98
80 -0.85 -146.0 74 1954 3120 3108 3.7 -9.2 10 104 12.32 2.45 -4.82 0.000 18692 0.298 0.084 2195 3397 3408 3449 3368 0 0 0 0 0 0 14.53 14.06 14.71
271 -0.85 -146.0 2194 3397 3450 3374 40.6 -13.6 47 278 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.276 0.044 2211 1980 3409 3450 3368 0 0 0 0 0 0 14.71 14.83 14.88
341 -0.85 -146.0 2210 1980 3450 3373 50.7 -13.3 60 348 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.070 2202 3392 3409 3450 3368 0 0 0 0 0 0 15.06 14.81 15.07
370 -0.85 -146.0 2201 3393 3450 3368 54.6 -12.4 65 376 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2202 1986 3409 3450 3368 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.90
439 -0.85 -146.0 2202 1985 3450 3368 65.5 -15.6 78 446 0.00 2.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.073 2202 572 3409 3450 3368 0 0 0 0 0 0 15.07 14.77 15.07
463 -0.85 -146.0 2202 572 3450 3368 69.6 -16.8 82 470 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.278 0.050 2210 1985 3409 3450 3368 0 0 0 0 0 0 14.75 14.86 14.90
533 -0.85 -146.0 2210 1984 3450 3368 79.0 -11.4 95 539 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2210 3397 3409 3450 3368 0 0 0 0 0 0 15.08 14.84 15.09
631 -0.85 -146.0 2210 3397 3451 3368 90.4 -11.1 114 638 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2211 1983 3409 3451 3368 0 0 0 0 0 0 14.98 14.89 15.00
701 -0.85 -146.0 2210 1983 3451 3368 98.0 -12.1 127 707 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2201 3394 3409 3451 3368 0 0 0 0 0 0 15.10 14.85 15.11
825 -0.85 -146.0 2201 3394 3452 3368 113.0 -12.3 151 831 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2201 1980 3410 3452 3368 0 0 0 0 0 0 14.95 14.83 14.96
894 -0.85 -146.0 2201 1980 3452 3368 121.4 -11.7 164 901 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2201 3394 3410 3452 3368 0 0 0 0 0 0 15.11 14.79 15.11
953 -0.85 -146.0 2200 3394 3452 3368 127.9 -10.5 175 960 0.05 2.33 0.00 0.000 3078 0.326 0.042 2212 1979 3410 3453 3368 0 0 0 0 0 0 14.76 14.89 14.94
1022 -0.85 -146.0 2211 1979 3452 3368 135.2 -10.4 188 1028 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.071 2211 3394 3410 3453 3368 0 0 0 0 0 0 15.12 14.88 15.13
1071 -0.85 -146.0 2210 3392 3453 3368 139.6 -9.6 197 1080 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2210 1999 3410 3453 3368 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
1143 -0.85 -146.0 2210 1999 3453 3368 147.2 -10.4 210 1150 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2210 3389 3410 3453 3368 0 0 0 0 0 0 15.12 14.88 15.12
1192 -0.85 -146.0 2210 3389 3453 3368 151.9 -9.3 219 1199 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2211 1965 3410 3453 3368 0 0 0 0 0 0 15.01 14.90 15.02
1262 -0.85 -146.0 2210 1965 3453 3368 158.3 -10.2 232 1268 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2210 1965 3410 3453 3368 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.12
1329 -0.85 -146.0 2214 1965 3453 3368 166.0 -11.5 245 1336 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2210 3391 3410 3453 3368 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.13
1433 -0.85 -146.0 2210 3391 3453 3368 177.6 -10.9 265 1440 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2211 1983 3410 3452 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.02
1503 -0.85 -146.0 2210 1983 3453 3368 185.8 -11.3 278 1510 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2210 3396 3410 3453 3368 0 0 0 0 0 0 15.13 14.88 15.13
1552 -0.85 -146.0 2210 3396 3452 3368 191.4 -10.9 287 1559 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2211 1986 3410 3453 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.02
1621 -0.85 -146.0 2210 1986 3452 3368 198.6 -10.8 300 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2210 1986 3410 3453 3368 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
1689 -0.85 -146.0 2210 1986 3453 3368 206.0 -10.8 313 1695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 1985 3410 3453 3368 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
1757 -0.85 -146.0 2211 1986 3453 3367 213.5 -10.3 326 1763 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2210 3389 3409 3452 3367 0 0 0 0 0 0 15.16 14.89 15.16
1795 -0.85 -146.0 2212 3389 3452 3367 217.1 -10.0 333 1802 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2210 1981 3409 3452 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.04
1865 -0.85 -146.0 2210 1980 3452 3366 223.9 -10.0 346 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2210 1980 3409 3452 3367 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.16
1933 -0.85 -146.0 2210 1980 3451 3366 230.5 -9.8 359 1940 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2210 3393 3408 3451 3366 0 0 0 0 0 0 15.16 14.90 15.16
1987 -0.85 -146.0 2210 3393 3451 3366 235.9 -9.2 369 1994 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2210 1987 3408 3452 3365 0 0 0 0 0 0 15.04 14.93 15.05
2057 -0.85 -146.0 2210 1987 3451 3366 242.0 -9.4 382 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2210 1987 3408 3451 3366 0 0 0 0 0 0 15.17 15.18 15.17
2125 -0.85 -146.0 2210 1987 3450 3366 249.0 -10.1 395 2131 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2210 3395 3408 3450 3366 0 0 0 0 0 0 15.16 14.91 15.16
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7252 -0.85 -146.0 2210 1990 3425 3345 752.0 -8.8 716 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2210 1990 3385 3425 3345 0 0 0 0 0 0 15.23 15.24 15.24
7372 -0.85 -146.0 2210 1990 3425 3345 763.0 -9.3 722 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2210 1990 3385 3425 3345 0 0 0 0 0 0 15.23 15.24 15.24
7453 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 7453 begin apogee
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7580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7580 begin climb
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