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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.99 of 150.00 AH used of 24V (97.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.47 of 100.00 AH used of 10V (98.53% remains) | |
| • Surface angle -44.5 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.41 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 40 | VBD | -0.47 | - | - | 72 | - | - | - | 2186 | - | -146.1 | -23.80 | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.1 | -10.5 | 3 | 109 | roll | -0.47 | 5.95 | 0.174 | 1752 | 282.4 | 1.40 | 0.075 | 3045 | 613.6 | -146.1 | -52.53 | - | 2022 | -18.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 12.9 | -10.1 | 16 | 141 | done | -0.47 | - | - | 1752 | - | 1.38 | 0.037 | 2159 | -642.0 | -146.1 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 18.4 | -9.8 | 25 | 196 | roll | -0.47 | - | - | 1744 | - | 1.42 | 0.053 | 3049 | 626.8 | -146.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 22.2 | -9.8 | 31 | 235 | done | -0.47 | - | - | 1743 | - | 1.38 | 0.037 | 2165 | -640.6 | -146.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | 30.5 | 10.0 | 45 | 378 | done | -0.11 | 0.45 | 0.186 | 1868 | 277.8 | - | - | 2165 | - | - | 64.20 | 0.754 | 1422 | -9.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 380 | 23.9 | - | 54 | 448 | roll | 0.47 | 0.68 | 0.184 | 2052 | 270.6 | 1.55 | 0.057 | 1295 | -561.3 | 146.1 | 62.38 | 0.730 | 823 | -9.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 15.9 | 9.6 | 64 | 465 | done | 0.48 | - | - | 2046 | - | 1.50 | 0.048 | 2161 | 577.3 | 154.4 | 3.20 | 0.439 | 791 | -10.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 10.2 | 10.9 | 73 | 520 | roll | 0.48 | - | - | 2039 | - | 1.45 | 0.054 | 3047 | 611.0 | 154.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 8.6 | 10.1 | 75 | 535 | done | 0.48 | - | - | 2039 | - | 1.38 | 0.035 | 2185 | -624.6 | 154.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 3.2 | 10.1 | 84 | 590 | roll | 0.48 | - | - | 2033 | - | 1.40 | 0.051 | 3046 | 615.0 | 154.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | -5.72 | - | - | 84 | - | - | - | 2157 | - | 226.41 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||