SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.25 of 150.00 AH used of 24V (91.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.87 of 100.00 AH used of 10V (94.13% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 223.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 104 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 62 - - - 3250 - -146.1 -56.55 - 1939 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -3.3 7 92 roll -0.47 6.85 0.237 1742 245.3 1.10 0.078 3954 640.0 -146.1 -4.05 - 2098 -39.3 - - - - - - - - - -
100 10.6 -18.0 10 109 done -0.47 - - 1742 - 1.10 0.036 3237 -651.8 -146.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
158 19.1 -12.5 19 166 done -0.47 - - 1742 - - - 3237 - -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
215 26.3 -12.8 28 223 done -0.47 - - 1742 - - - 3237 - -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
362 50.0 -15.8 53 368 done -0.47 - - 1742 - - - 3237 - -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
706 103.7 -14.5 112 707 done -0.47 - - 1742 - - - 3237 - -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
1025 153.8 -15.5 142 1028 roll -0.47 - - 1736 - 1.12 0.061 3940 627.7 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
1085 163.5 -14.9 147 1093 done -0.47 - - 1737 - 1.10 0.034 3214 -660.0 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
1410 211.6 -14.3 178 1414 roll -0.47 - - 1731 - 1.15 0.060 3938 629.6 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
1493 223.7 -14.2 185 1500 done -0.47 - - 1731 - 1.08 0.034 3223 -662.0 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
1818 266.1 -12.4 216 1821 roll -0.47 - - 1726 - 1.15 0.060 3949 631.3 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
1844 269.7 -12.8 218 1852 done -0.47 - - 1726 - 1.08 0.034 3230 -665.7 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
2171 313.0 -14.1 249 2175 roll -0.47 - - 1721 - 1.12 0.060 3939 633.0 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
2220 320.1 -15.1 253 2224 done -0.47 0.08 0.159 1744 287.5 1.05 0.035 3237 -668.6 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
2549 361.8 -12.3 284 2550 done -0.47 - - 1744 - - - 3236 - -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
2868 399.9 -11.3 314 2869 done -0.47 - - 1745 - - - 3236 - -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
3187 437.6 -12.0 330 3191 roll -0.47 - - 1740 - 1.12 0.063 3943 631.2 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
3255 446.0 -12.1 333 3258 done -0.47 - - 1741 - 1.08 0.037 3223 -666.7 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
3586 487.4 -12.7 349 3590 roll -0.47 - - 1736 - 1.12 0.063 3929 630.4 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
3618 491.9 -13.4 350 3623 done -0.47 - - 1735 - 1.08 0.037 3222 -654.6 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
3940 534.0 -13.1 366 3941 done -0.47 - - 1735 - - - 3221 - -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
4249 574.0 -12.7 381 4252 roll -0.47 - - 1730 - 1.12 0.063 3930 633.0 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
4286 579.2 -13.4 382 4294 done -0.47 - - 1730 - 1.08 0.037 3222 -655.6 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
4602 618.3 -11.9 398 4603 done -0.47 - - 1730 - - - 3222 - -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
4911 655.5 -11.7 413 4915 roll -0.47 - - 1725 - 1.12 0.063 3930 632.1 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
4994 666.5 -13.0 416 5001 done -0.47 - - 1725 - 1.08 0.037 3223 -654.6 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
5310 706.6 -12.7 432 5313 roll -0.47 - - 1719 - 1.12 0.063 3930 631.2 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
5354 712.6 -13.6 434 5359 done -0.47 0.08 0.164 1743 300.0 1.05 0.038 3235 -661.9 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
5686 748.7 -10.6 450 5690 roll -0.47 - - 1743 - 1.33 0.035 2335 -676.7 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
5709 750.9 -9.8 451 5712 done -0.47 - - 1738 - 1.42 0.059 3220 623.2 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
6040 785.3 -10.2 467 6044 roll -0.47 - - 1732 - 1.15 0.064 3951 635.7 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
6062 787.7 -10.6 468 6066 done -0.47 - - 1731 - 1.08 0.039 3227 -670.4 -146.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
6394 822.9 -10.5 484 6398 roll -0.47 - - 1727 - 1.15 0.064 3954 632.2 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
6443 828.6 -11.5 486 6447 done -0.47 - - 1727 - 1.10 0.038 3227 -660.9 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
6770 864.9 -11.2 502 6771 done -0.47 - - 1726 - - - 3226 - -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7079 901.0 -11.9 517 7083 roll -0.47 - - 1721 - 1.15 0.065 3951 630.4 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7129 907.3 -12.8 519 7133 done -0.47 0.08 0.168 1744 287.5 1.08 0.040 3238 -660.2 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7454 941.4 -10.7 535 7458 roll -0.47 - - 1740 - 1.12 0.067 3949 634.8 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7493 945.8 -11.5 536 7499 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.039 3229 -666.7 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7808 982.5 -11.5 552 7811 roll -0.47 - - 1734 - 1.15 0.066 3954 630.4 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7834 985.9 -12.5 553 7838 done -0.47 - - 1734 - 1.12 0.038 3212 -662.5 -146.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7953 begin apogee
7957 1000.1 11.8 559 8117 done -0.11 0.43 0.151 1861 295.3 - - 3060 - - 151.57 1.898 1499 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
8117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8118 begin climb
8119 1005.6 - 567 8269 roll 0.47 0.60 0.106 2058 328.3 1.50 0.037 2179 -587.3 146.1 143.75 1.826 905 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
8425 973.5 13.1 581 8430 done 0.47 - - 2058 - 1.52 0.054 3057 577.6 146.1 - - 901 - - - - - - - - - - -
8747 927.7 14.4 597 8748 done 0.47 - - 2058 - - - 3058 - 146.1 - - 899 - - - - - - - - - - -
9056 883.7 14.0 612 9060 roll 0.47 - - 2064 - 1.38 0.041 2184 -633.3 146.1 - - 899 - - - - - - - - - - -
9105 877.2 12.7 614 9110 done 0.47 - - 2064 - 1.48 0.054 3072 600.0 146.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
9432 827.9 15.6 630 9436 roll 0.47 - - 2071 - 1.38 0.039 2187 -641.3 146.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
9492 819.1 13.6 632 9500 done 0.47 - - 2071 - 1.45 0.054 3066 606.2 146.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
9808 772.1 14.7 648 9812 roll 0.47 - - 2078 - 1.38 0.040 2176 -644.9 146.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
9846 766.7 13.0 649 9854 done 0.47 - - 2078 - 1.45 0.054 3061 610.3 146.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
10162 719.9 14.7 665 10166 roll 0.47 - - 2084 - 1.38 0.039 2166 -648.6 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
10199 714.5 13.7 666 10207 done 0.47 - - 2084 - 1.48 0.054 3069 610.1 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
10516 667.8 14.5 682 10519 roll 0.47 - - 2091 - 1.38 0.038 2171 -650.7 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
10575 659.4 13.2 684 10584 done 0.47 0.12 0.195 2062 -241.7 1.45 0.055 3060 613.1 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
10892 618.4 12.9 700 10895 roll 0.47 - - 2062 - 1.45 0.063 3953 615.9 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
10918 614.5 14.6 701 10923 done 0.47 - - 2067 - 1.38 0.035 3048 -655.8 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
11245 571.7 12.9 717 11249 roll 0.47 - - 2074 - 1.30 0.038 2189 -660.8 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
11312 563.7 11.3 720 11316 done 0.47 - - 2074 - 1.40 0.056 3057 620.0 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
11644 520.1 13.7 736 11648 roll 0.47 - - 2080 - 1.33 0.039 2190 -651.9 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
11681 515.2 13.0 737 11689 done 0.47 - - 2080 - 1.42 0.055 3067 617.6 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
11998 471.4 14.1 753 11999 done 0.47 - - 2080 - - - 3068 - 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
12307 427.5 14.5 768 12310 roll 0.47 - - 2087 - 1.35 0.039 2187 -652.6 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
12338 423.3 12.3 769 12344 done 0.47 - - 2087 - 1.42 0.055 3060 614.8 146.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
12666 376.9 14.0 792 12670 roll 0.47 - - 2087 - 1.45 0.064 3957 618.6 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
12700 371.4 15.9 795 12704 done 0.47 0.10 0.202 2066 -210.0 1.35 0.035 3053 -669.6 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
13029 330.0 12.4 826 13033 roll 0.47 - - 2071 - 1.30 0.038 2188 -665.4 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
13131 318.2 11.5 835 13135 done 0.47 - - 2071 - 1.40 0.056 3058 621.4 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
13461 274.6 13.4 866 13462 done 0.47 - - 2071 - - - 3058 - 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
13780 229.2 14.7 896 13784 roll 0.47 - - 2077 - 1.33 0.037 2182 -658.6 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
13817 223.8 13.7 899 13825 done 0.47 - - 2078 - 1.42 0.054 3063 620.4 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
14143 178.6 13.9 930 14146 roll 0.47 - - 2084 - 1.33 0.036 2184 -660.9 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
14179 174.1 12.7 933 14182 done 0.47 - - 2084 - 1.40 0.055 3061 626.4 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
14508 125.2 14.7 964 14512 roll 0.47 - - 2084 - 1.40 0.063 3949 634.3 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
14553 118.1 16.5 968 14558 done 0.47 0.10 0.197 2063 -210.0 1.33 0.034 3061 -667.7 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
14890 69.7 14.9 1016 14897 roll 0.47 - - 2068 - 1.33 0.035 2167 -672.2 146.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
14948 64.5 6.5 1026 14989 done 0.51 - - 2068 - 1.42 0.054 3067 633.8 222.0 35.10 1.046 592 -8.7 0.059 - - - - - - - - -
15339 19.2 13.1 1092 15348 roll 0.51 - - 2074 - 1.35 0.038 2196 -645.2 222.0 - - 590 - - - - - - - - - - -
15449 4.8 14.4 1110 15458 done 0.51 - - 2075 - 1.40 0.052 3058 615.7 222.0 - - 590 - - - - - - - - - - -
15464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15464 begin surface coast
15484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15484 begin surface
SM 2.41 - - - - -5.64 5.38 0.047 80 -370.8 - - 3236 - 223.71 - - 588 - - - - - - - -