SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.15 of 150.00 AH used of 24V (93.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.93 of 100.00 AH used of 10V (95.07% remains)
• Surface angle -20.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.49 - - 59 - - - 3353 - -194.7 -96.95 - 2927 - - - - - - - - - - -
123 3.4 -4.7 12 143 roll -0.49 5.75 0.233 1481 247.3 1.00 0.090 3951 598.0 -194.7 -8.38 - 3270 -40.9 - - - - - - - - - -
351 33.0 -11.2 46 359 done -0.49 - - 1481 - 0.93 0.037 3353 -643.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
602 60.9 -11.0 87 608 done -0.49 - - 1481 - - - 3353 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
955 98.6 -10.1 148 961 done -0.49 - - 1481 - - - 3353 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1281 130.7 -9.5 170 1285 roll -0.49 - - 1477 - 0.98 0.062 3948 607.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1373 139.9 -9.5 175 1377 done -0.49 - - 1477 - 0.90 0.037 3352 -662.2 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1698 171.2 -10.0 196 1699 done -0.49 - - 1477 - - - 3352 - -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2010 201.0 -9.5 216 2011 done -0.49 - - 1477 - - - 3352 - -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2323 231.2 -9.4 236 2326 roll -0.49 - - 1473 - 0.95 0.060 3954 633.7 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2369 236.2 -10.0 238 2377 done -0.49 - - 1473 - 0.90 0.037 3354 -666.7 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2704 268.5 -9.9 257 2705 done -0.49 - - 1473 - - - 3353 - -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3012 298.1 -9.6 272 3014 done -0.49 - - 1473 - - - 3354 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3323 328.6 -9.9 287 3324 done -0.49 - - 1473 - - - 3354 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3631 359.9 -9.9 302 3635 roll -0.49 - - 1468 - 0.95 0.060 3954 631.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3682 365.5 -10.1 304 3688 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.037 3353 -667.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4012 399.2 -10.6 320 4016 roll -0.49 - - 1468 - 2.15 0.033 1931 -661.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4046 403.2 -10.3 322 4051 done -0.49 0.12 0.149 1493 208.3 2.28 0.057 3352 623.2 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4377 431.5 -8.5 333 4382 roll -0.49 - - 1489 - 0.95 0.060 3956 635.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4450 438.0 -8.4 335 4454 done -0.49 - - 1489 - 0.90 0.037 3355 -667.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4787 465.6 -8.1 346 4788 done -0.49 - - 1489 - - - 3354 - -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5093 489.5 -7.6 356 5096 roll -0.49 - - 1485 - 0.95 0.060 3956 633.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5154 494.5 -7.7 357 5162 done -0.49 - - 1485 - 0.90 0.037 3355 -667.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5467 519.5 -8.2 368 5469 done -0.49 - - 1485 - - - 3354 - -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5774 545.0 -8.4 378 5778 roll -0.49 - - 1485 - 2.12 0.034 1931 -671.2 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5803 547.4 -8.3 379 5807 done -0.49 - - 1475 - 2.28 0.056 3355 624.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6139 577.2 -9.0 390 6142 roll -0.49 - - 1470 - 0.93 0.060 3947 636.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6256 588.2 -9.1 393 6259 done -0.49 - - 1470 - 0.90 0.038 3346 -667.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6581 616.5 -8.5 404 6585 roll -0.49 - - 1466 - 0.95 0.060 3949 634.7 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6625 620.7 -9.1 405 6629 done -0.49 - - 1466 - 0.90 0.038 3350 -665.6 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6956 646.5 -7.4 416 6960 roll -0.49 - - 1466 - 2.10 0.034 1943 -670.0 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6989 649.1 -7.5 417 6994 done -0.49 0.12 0.153 1489 191.7 2.28 0.057 3364 623.2 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7320 670.2 -6.7 428 7325 roll -0.49 - - 1486 - 0.93 0.062 3950 630.1 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7389 675.1 -7.0 430 7393 done -0.49 - - 1486 - 0.90 0.039 3352 -664.4 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7731 698.7 -7.0 441 7737 roll -0.49 - - 1482 - 0.95 0.063 3955 634.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7788 703.2 -8.0 442 7792 done -0.49 - - 1482 - 0.90 0.038 3357 -664.4 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8108 728.3 -8.2 453 8109 done -0.49 - - 1482 - - - 3357 - -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8413 754.4 -8.7 463 8414 done -0.49 - - 1482 - - - 3357 - -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8719 779.6 -8.1 473 8723 roll -0.49 - - 1478 - 0.93 0.063 3942 629.0 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8791 785.5 -8.0 475 8795 done -0.49 - - 1478 - 0.90 0.039 3347 -661.1 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9133 813.8 -7.8 486 9134 done -0.49 - - 1478 - - - 3347 - -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9440 837.6 -7.6 496 9444 roll -0.49 - - 1474 - 0.95 0.062 3947 631.6 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9509 843.1 -8.0 498 9515 done -0.49 - - 1474 - 0.90 0.041 3354 -658.9 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9853 869.9 -7.9 509 9854 done -0.49 - - 1474 - - - 3354 - -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10158 893.9 -8.0 519 10163 roll -0.49 - - 1470 - 0.95 0.063 3953 630.5 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10211 898.4 -8.3 520 10214 done -0.49 - - 1469 - 0.90 0.040 3358 -661.1 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10537 923.7 -7.7 531 10538 done -0.49 - - 1470 - - - 3358 - -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10842 947.0 -7.4 541 10843 done -0.49 - - 1469 - - - 3358 - -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11148 970.7 -8.0 551 11149 done -0.49 - - 1469 - - - 3358 - -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11455 996.3 -8.4 561 11457 done -0.49 - - 1470 - - - 3358 - -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11512 begin apogee
11519 1001.3 8.3 563 11709 done -0.14 0.43 0.132 1602 307.0 - - 3249 - - 181.38 1.871 2473 -4.3 0.259 - - - - 1 - - - -
11710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11710 begin climb
11713 1008.5 - 569 11921 roll 0.49 0.60 0.052 1813 351.7 1.35 0.057 3950 519.3 194.7 192.75 1.831 1679 -4.1 0.253 - - - - 1 - - - -
11972 972.5 19.9 577 11979 done 0.49 - - 1819 - 1.17 0.034 3249 -599.1 194.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12285 915.6 18.1 588 12286 done 0.49 - - 1819 - - - 3249 - 194.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12591 860.3 18.1 598 12592 done 0.49 - - 1819 - - - 3249 - 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12898 804.3 18.5 608 12900 done 0.49 - - 1819 - - - 3249 - 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13204 746.4 19.0 618 13209 roll 0.49 - - 1819 - 1.15 0.059 3948 607.8 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13277 731.4 19.8 620 13281 done 0.49 - - 1825 - 1.10 0.035 3233 -650.0 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13612 668.7 18.4 631 13613 done 0.49 - - 1825 - - - 3233 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13918 613.0 18.2 641 13922 roll 0.49 - - 1835 - 2.15 0.036 1832 -651.6 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13957 606.1 15.5 642 13961 done 0.49 - - 1835 - 2.30 0.053 3259 620.4 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14281 542.9 19.8 653 14285 roll 0.49 - - 1835 - 1.10 0.057 3945 623.6 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14358 526.1 22.8 655 14362 done 0.49 0.10 0.184 1812 -230.0 1.05 0.034 3244 -667.6 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14688 467.2 17.8 666 14689 done 0.49 - - 1812 - - - 3244 - 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14994 414.7 16.9 676 14995 done 0.49 - - 1812 - - - 3244 - 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15314 361.7 16.4 690 15315 done 0.49 - - 1812 - - - 3244 - 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15624 310.1 16.5 705 15629 roll 0.49 - - 1812 - 1.12 0.056 3947 627.7 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15675 301.3 18.2 707 15678 done 0.49 - - 1816 - 1.05 0.034 3242 -671.4 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16005 244.1 17.2 723 16006 done 0.49 - - 1816 - - - 3243 - 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16317 189.2 17.6 743 16318 done 0.49 - - 1816 - - - 3243 - 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16629 134.0 17.9 763 16635 roll 0.49 - - 1826 - 2.12 0.033 1845 -659.4 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16669 127.9 15.4 765 16673 done 0.49 - - 1827 - 2.22 0.050 3256 635.6 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17007 66.5 17.6 805 17011 roll 0.49 - - 1827 - 1.08 0.055 3941 634.3 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17049 57.4 19.3 812 17058 done 0.49 - - 1832 - 1.02 0.033 3246 -681.4 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17310 12.8 14.9 853 17318 roll 0.49 - - 1832 - 1.10 0.056 3939 630.0 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17359 3.5 18.4 860 17370 done 0.49 - - 1837 - 1.02 0.033 3248 -677.5 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17379 begin surface coast
17403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17403 begin surface
SM 1.30 - - - - -4.98 - - 57 - - - 3362 - 482.50 129.98 0.754 506 -8.9 0.002 - - - - - -