SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.26 of 150.00 AH used of 24V (94.49% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 5.49 of 100.00 AH used of 10V (94.51% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.46 - - 66 - - - 3309 - -146.1 -48.67 - 2732 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -4.1 6 85 roll -0.46 6.12 0.245 1533 239.7 1.10 0.090 3958 590.0 -146.1 -8.65 - 3071 -39.2 - - - - - - - - - -
140 18.7 -19.5 17 149 done -0.46 - - 1533 - 0.98 0.037 3330 -640.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
195 29.9 -19.5 26 203 done -0.46 - - 1533 - - - 3330 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
340 57.0 -18.0 51 349 roll -0.46 - - 1533 - 2.22 0.034 1900 -644.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
378 63.0 -15.0 57 386 done -0.46 - - 1522 - 2.33 0.055 3317 608.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
719 122.1 -17.9 107 722 roll -0.46 - - 1518 - 1.00 0.060 3944 627.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
820 141.9 -19.0 116 824 done -0.46 - - 1518 - 0.95 0.037 3317 -660.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1150 202.9 -17.8 147 1151 done -0.46 - - 1518 - - - 3318 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1471 260.1 -17.5 177 1475 roll -0.46 - - 1513 - 1.00 0.062 3942 624.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1584 281.9 -18.0 187 1588 done -0.46 0.08 0.166 1536 287.5 0.95 0.037 3317 -657.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1914 331.3 -14.6 218 1915 done -0.46 - - 1536 - - - 3317 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2233 377.1 -14.2 248 2237 roll -0.46 - - 1533 - 1.00 0.063 3947 630.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2346 394.1 -14.9 258 2350 done -0.46 - - 1533 - 0.95 0.039 3317 -663.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2678 441.5 -14.6 276 2679 done -0.46 - - 1533 - - - 3317 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2987 486.3 -14.3 291 2989 done -0.46 - - 1533 - - - 3317 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3297 530.4 -14.1 306 3298 done -0.46 - - 1533 - - - 3317 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3606 574.5 -14.1 321 3607 done -0.46 - - 1533 - - - 3317 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3917 616.4 -13.2 336 3920 roll -0.46 - - 1528 - 1.00 0.065 3941 624.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3977 625.3 -13.6 338 3985 done -0.46 - - 1528 - 0.98 0.040 3311 -642.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4293 665.8 -12.6 354 4294 done -0.46 - - 1528 - - - 3312 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4603 703.9 -12.0 369 4605 done -0.46 - - 1528 - - - 3312 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4911 740.3 -11.6 384 4913 done -0.46 - - 1528 - - - 3312 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5221 776.6 -12.0 399 5224 roll -0.46 - - 1524 - 1.02 0.067 3954 629.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5292 785.9 -12.1 402 5296 done -0.46 - - 1524 - 0.98 0.041 3319 -648.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5619 826.9 -12.6 418 5620 done -0.46 - - 1524 - - - 3318 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5928 865.9 -12.8 433 5932 roll -0.46 - - 1519 - 1.00 0.067 3946 628.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5982 873.3 -13.7 435 5987 done -0.46 - - 1519 - 0.98 0.041 3315 -643.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6304 914.6 -12.8 451 6305 done -0.46 - - 1519 - - - 3315 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6613 953.9 -12.8 466 6617 roll -0.46 - - 1515 - 1.00 0.067 3938 623.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6690 964.5 -13.9 469 6696 done -0.46 0.12 0.181 1546 258.3 0.98 0.041 3311 -639.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6951 begin apogee
6954 990.5 9.8 482 7096 done -0.11 0.35 0.142 1654 308.6 - - 3190 - - 139.18 1.867 2473 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
7097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7097 begin climb
7099 995.5 - 489 7251 roll 0.46 0.57 0.100 1845 335.1 2.47 0.038 1790 -566.8 146.1 142.38 1.822 1877 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
7322 978.9 9.8 499 7336 done 0.47 - - 1846 - 2.47 0.056 3195 568.8 150.7 4.65 1.325 1858 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
7645 939.4 12.3 515 7649 roll 0.47 - - 1845 - 1.27 0.065 3951 595.3 150.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
7744 924.6 15.2 519 7749 done 0.47 - - 1851 - 1.25 0.040 3180 -616.8 150.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8066 881.3 13.8 535 8070 roll 0.47 - - 1851 - 1.27 0.065 3947 603.9 150.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
8148 868.4 17.0 538 8156 done 0.47 - - 1857 - 1.23 0.041 3181 -622.8 150.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
8466 823.8 14.5 554 8470 roll 0.47 - - 1857 - 1.27 0.065 3952 607.1 150.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
8520 814.8 16.7 556 8525 done 0.47 - - 1863 - 1.23 0.041 3179 -628.5 150.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
8842 767.7 14.6 572 8843 done 0.47 - - 1863 - - - 3180 - 150.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9153 722.4 14.8 587 9156 roll 0.47 - - 1863 - 1.27 0.066 3954 609.4 150.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9296 698.8 17.1 593 9301 done 0.47 - - 1868 - 1.20 0.041 3191 -635.8 150.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9618 653.3 13.7 609 9619 done 0.47 - - 1869 - - - 3191 - 150.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9927 612.3 13.3 624 9931 roll 0.47 - - 1869 - 1.25 0.066 3951 608.0 150.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10055 593.3 14.9 629 10062 done 0.47 - - 1874 - 1.20 0.041 3189 -635.0 150.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10371 551.3 13.3 645 10374 roll 0.47 - - 1875 - 1.25 0.065 3953 611.2 150.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10438 540.9 16.5 648 10442 done 0.47 0.10 0.186 1852 -230.0 1.17 0.041 3192 -650.4 150.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10771 501.6 11.8 664 10772 done 0.47 - - 1852 - - - 3190 - 150.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11079 464.0 12.3 679 11083 roll 0.47 - - 1852 - 1.23 0.064 3950 617.9 150.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11150 453.8 14.2 682 11154 done 0.47 - - 1856 - 1.20 0.041 3182 -640.0 150.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11477 412.5 12.4 698 11479 done 0.47 - - 1856 - - - 3183 - 150.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11793 373.3 12.4 723 11796 roll 0.47 - - 1856 - 1.25 0.066 3950 613.6 150.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11953 350.2 15.3 737 11957 done 0.47 - - 1862 - 1.17 0.041 3184 -654.7 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12283 306.0 13.5 768 12287 roll 0.47 - - 1862 - 1.25 0.065 3953 615.2 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12387 290.0 15.5 777 12390 done 0.47 - - 1868 - 1.17 0.040 3184 -657.3 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12717 243.2 13.8 808 12720 roll 0.47 - - 1868 - 1.25 0.065 3956 617.6 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12811 228.4 15.4 816 12820 done 0.47 - - 1874 - 1.20 0.039 3180 -646.7 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13136 182.5 14.2 847 13140 roll 0.47 - - 1873 - 1.25 0.063 3952 617.6 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13170 177.5 15.2 850 13174 done 0.47 0.10 0.178 1850 -230.0 1.15 0.040 3196 -657.4 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13502 138.9 11.0 881 13506 roll 0.47 - - 1850 - 1.23 0.063 3953 615.4 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13559 131.4 13.3 886 13562 done 0.47 - - 1854 - 1.15 0.040 3193 -660.9 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13890 92.4 11.7 922 13897 roll 0.47 - - 1854 - 1.23 0.063 3953 617.9 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13945 85.1 13.6 931 13951 done 0.47 - - 1860 - 1.15 0.039 3194 -660.0 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14292 44.7 10.5 992 14299 roll 0.47 - - 1860 - 1.23 0.063 3952 616.3 150.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14370 36.0 11.8 1005 14376 done 0.47 - - 1866 - 1.15 0.038 3193 -660.0 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14515 19.9 10.7 1030 14524 roll 0.47 - - 1866 - 1.23 0.063 3953 617.9 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14632 5.3 13.8 1049 14641 done 0.47 - - 1871 - 1.15 0.038 3193 -660.9 150.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14654 begin surface coast
14679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14679 begin surface
SM 2.07 - - - - -5.09 - - 68 - - - 3333 - 220.03 26.83 0.797 1574 -10.1 0.003 - - - - - -