prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.35 of 145.00 AH used of 24V (94.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.94 of 95.00 AH used of 10V (94.80% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.662 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 149 s | ||
| • GPS2 time: 47 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 51 | done | -0.85 | - | - | 173 | - | - | - | 2073 | - | -59.9 | -33.67 | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 53 | 2.6 | -2.7 | 5 | 76 | roll | -0.93 | 8.07 | 0.236 | 2255 | 258.0 | 2.38 | 0.083 | 3490 | 595.4 | -124.6 | -6.80 | - | 3211 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.00 | 26.31 |
| 440 | 96.7 | -24.1 | 80 | 447 | done | -0.93 | - | - | 2260 | - | 2.28 | 0.058 | 2063 | -625.9 | -124.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 751 | 169.7 | -23.4 | 112 | 760 | roll | -0.93 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.065 | 3483 | 631.1 | -124.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 795 | 179.8 | -23.7 | 116 | 802 | done | -0.93 | - | - | 2253 | - | 2.28 | 0.057 | 2071 | -619.3 | -124.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1101 | 246.8 | -21.1 | 147 | 1105 | roll | -0.93 | - | - | 2245 | - | 2.25 | 0.065 | 3487 | 629.3 | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1128 | 252.2 | -20.7 | 149 | 1137 | done | -0.93 | 0.12 | 0.210 | 2271 | 216.7 | 2.25 | 0.057 | 2059 | -634.7 | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.30 | - |
| 1438 | 313.5 | -19.9 | 180 | 1448 | roll | -0.93 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.064 | 3493 | 628.9 | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1459 | 318.0 | -20.3 | 182 | 1463 | done | -0.93 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.056 | 2060 | -636.9 | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1765 | 382.6 | -21.1 | 212 | 1766 | done | -0.93 | - | - | 2262 | - | - | - | 2060 | - | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 446.6 | -20.5 | 232 | 2079 | roll | -0.93 | - | - | 2252 | - | 2.28 | 0.066 | 3492 | 628.1 | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2143 | 458.1 | -20.6 | 235 | 2151 | done | -0.93 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.057 | 2075 | -621.5 | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2450 | 526.9 | -21.6 | 251 | 2454 | roll | -0.93 | - | - | 2241 | - | 2.25 | 0.067 | 3494 | 630.7 | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2528 | 543.1 | -21.4 | 255 | 2534 | done | -0.93 | 0.10 | 0.195 | 2269 | 280.0 | 2.30 | 0.057 | 2064 | -621.7 | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.44 | - |
| 2846 | 607.4 | -20.0 | 271 | 2847 | done | -0.93 | - | - | 2269 | - | - | - | 2063 | - | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 667.5 | -20.3 | 286 | 3152 | roll | -0.93 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.075 | 648 | -620.6 | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3170 | 671.6 | -20.3 | 287 | 3174 | done | -0.93 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.061 | 2079 | 636.0 | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3481 | 736.0 | -19.4 | 303 | 3482 | done | -0.93 | - | - | 2260 | - | - | - | 2079 | - | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 793.3 | -19.0 | 318 | 3786 | roll | -0.93 | - | - | 2250 | - | 2.22 | 0.069 | 3480 | 631.1 | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3920 | 819.0 | -18.6 | 325 | 3924 | done | -0.93 | - | - | 2250 | - | 2.28 | 0.060 | 2069 | -618.9 | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4237 | 881.8 | -20.0 | 341 | 4238 | done | -0.93 | - | - | 2250 | - | - | - | 2068 | - | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 939.3 | -18.8 | 356 | 4541 | done | -0.93 | - | - | 2250 | - | - | - | 2068 | - | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 994.1 | -17.8 | 371 | 4839 | done | -0.93 | - | - | 2250 | - | - | - | 2068 | - | -124.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4880 | 1001.4 | -18.0 | 373 | 4998 | done | -0.14 | 0.95 | 0.195 | 2521 | 285.3 | - | - | 1919 | - | - | 114.38 | 1.733 | 2699 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 23.44 |
| 4999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5001 | 1005.7 | - | 379 | 5125 | done | 0.93 | 1.10 | 0.109 | 2864 | 311.8 | - | - | 1919 | - | 124.6 | 120.75 | 1.697 | 2192 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - | 23.03 |
| 5417 | 936.2 | 19.7 | 400 | 5418 | done | 0.93 | - | - | 2864 | - | - | - | 1919 | - | 124.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 879.8 | 18.8 | 415 | 5720 | done | 0.93 | - | - | 2864 | - | - | - | 1919 | - | 124.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 825.1 | 18.1 | 430 | 6019 | done | 0.93 | - | - | 2864 | - | - | - | 1919 | - | 124.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 772.8 | 17.2 | 445 | 6324 | roll | 0.93 | - | - | 2864 | - | 2.33 | 0.075 | 3332 | 606.4 | 124.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6360 | 765.7 | 17.6 | 447 | 6365 | done | 0.93 | - | - | 2875 | - | 2.35 | 0.066 | 1924 | -599.1 | 124.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6678 | 709.0 | 17.3 | 463 | 6679 | done | 0.93 | - | - | 2874 | - | - | - | 1923 | - | 124.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 657.1 | 16.8 | 478 | 6982 | roll | 0.93 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.075 | 3331 | 612.2 | 124.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7006 | 654.3 | 16.7 | 479 | 7014 | done | 0.93 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.067 | 1915 | -615.7 | 124.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7315 | 601.7 | 16.1 | 495 | 7316 | done | 0.93 | - | - | 2885 | - | - | - | 1914 | - | 124.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 553.7 | 16.4 | 510 | 7615 | done | 0.93 | - | - | 2885 | - | - | - | 1915 | - | 124.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 503.7 | 17.3 | 525 | 7915 | done | 0.93 | - | - | 2885 | - | - | - | 1915 | - | 124.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | 452.5 | 17.2 | 540 | 8215 | done | 0.93 | - | - | 2885 | - | - | - | 1915 | - | 124.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | 403.6 | 15.6 | 555 | 8520 | roll | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.074 | 3332 | 616.1 | 124.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8595 | 390.8 | 15.9 | 561 | 8603 | done | 0.93 | - | - | 2895 | - | 2.25 | 0.066 | 1921 | -627.1 | 124.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8905 | 342.5 | 15.5 | 592 | 8906 | done | 0.93 | - | - | 2895 | - | - | - | 1921 | - | 124.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 293.7 | 16.8 | 622 | 9205 | done | 0.93 | - | - | 2895 | - | - | - | 1921 | - | 124.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 243.4 | 16.2 | 652 | 9505 | done | 0.93 | - | - | 2895 | - | - | - | 1921 | - | 124.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9803 | 195.8 | 15.2 | 682 | 9808 | roll | 0.93 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.073 | 3332 | 618.9 | 124.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9873 | 184.8 | 16.5 | 688 | 9883 | done | 0.93 | 0.10 | 0.224 | 2879 | -160.0 | 2.30 | 0.064 | 1924 | -612.2 | 124.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.44 | - |
| 10180 | 138.7 | 15.2 | 719 | 10184 | roll | 0.93 | - | - | 2888 | - | 2.30 | 0.081 | 513 | -613.5 | 124.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10220 | 132.8 | 15.6 | 722 | 10227 | done | 0.93 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.064 | 1915 | 614.9 | 124.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10528 | 85.3 | 15.5 | 762 | 10535 | roll | 0.93 | - | - | 2888 | - | 2.33 | 0.071 | 3342 | 612.4 | 124.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10552 | 81.5 | 15.9 | 766 | 10559 | done | 0.93 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.063 | 1925 | -629.8 | 124.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10863 | 29.2 | 16.4 | 827 | 10871 | roll | 0.93 | - | - | 2898 | - | 2.28 | 0.070 | 3340 | 620.6 | 124.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10909 | 21.4 | 18.5 | 835 | 10917 | done | 0.93 | 0.15 | 0.234 | 2877 | -140.0 | 2.28 | 0.063 | 1914 | -625.4 | 124.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.46 | - |
| 11024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.27 | - | - | - | - | -7.42 | 7.20 | 0.063 | 176 | 24.4 | 0.28 | 0.083 | 2084 | -10864.3 | 150.12 | 8.12 | 0.168 | 2085 | 256.7 | -0.511 | - | - | - | - | - | - | |||