SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.45 of 150.00 AH used of 24V (89.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.08 of 100.00 AH used of 10V (89.92% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.44 - - 54 - - - 2952 - -146.1 -49.65 - 2625 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -3.3 6 95 roll -0.44 6.10 0.228 1636 259.3 1.62 0.090 3893 580.9 -146.1 -9.75 - 2940 -32.3 - - - - - - - - - -
232 30.8 -21.9 31 239 done -0.44 - - 1636 - 1.55 0.037 2918 -629.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
345 49.6 -15.5 50 354 roll -0.44 - - 1636 - 2.17 0.045 1545 -632.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
379 54.8 -15.4 55 387 done -0.44 - - 1625 - 2.30 0.062 2944 608.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
493 72.8 -17.7 74 501 done -0.44 - - 1625 - - - 2944 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
604 91.7 -15.8 93 613 roll -0.44 - - 1625 - 2.25 0.046 1536 -625.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
642 96.7 -13.5 99 651 done -0.44 0.08 0.185 1639 175.0 2.33 0.063 2930 598.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
867 122.8 -10.1 122 868 done -0.44 - - 1639 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1185 156.5 -10.8 152 1186 done -0.44 - - 1639 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1504 189.9 -10.6 182 1505 done -0.44 - - 1639 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1822 226.6 -12.0 212 1823 done -0.44 - - 1639 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2139 265.8 -12.1 236 2143 roll -0.44 - - 1639 - 2.15 0.044 1532 -650.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2160 268.6 -11.3 237 2164 done -0.44 - - 1628 - 2.33 0.061 2941 604.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2489 308.8 -12.4 253 2490 done -0.44 - - 1628 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2798 346.3 -11.9 268 2799 done -0.44 - - 1628 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3109 380.6 -10.4 283 3110 done -0.44 - - 1628 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3415 412.3 -10.4 298 3419 roll -0.44 - - 1628 - 2.17 0.045 1530 -650.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3447 415.6 -10.3 299 3451 done -0.44 - - 1617 - 2.30 0.061 2938 612.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3768 450.2 -11.1 315 3770 done -0.44 0.12 0.211 1648 258.3 - - 2938 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4078 476.7 -8.5 330 4079 done -0.44 - - 1648 - - - 2938 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4387 505.0 -9.3 345 4391 roll -0.44 - - 1648 - 2.15 0.045 1531 -654.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4420 508.1 -9.4 346 4427 done -0.44 - - 1638 - 2.30 0.061 2956 619.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4735 539.6 -10.3 362 4737 done -0.44 - - 1638 - - - 2956 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5044 571.9 -10.5 377 5048 roll -0.44 - - 1638 - 2.17 0.044 1533 -655.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5075 575.5 -10.1 378 5083 done -0.44 - - 1627 - 2.30 0.060 2942 612.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5392 610.8 -11.3 394 5393 done -0.44 - - 1627 - - - 2942 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5701 646.1 -11.2 409 5705 roll -0.44 - - 1628 - 2.15 0.044 1536 -654.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5726 649.3 -11.1 410 5732 done -0.44 0.08 0.168 1641 162.5 2.30 0.061 2939 610.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6054 681.6 -10.1 426 6055 done -0.44 - - 1641 - - - 2940 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6363 711.3 -9.4 441 6364 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6672 738.7 -8.6 456 6676 roll -0.44 - - 1634 - 1.58 0.070 3896 605.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6706 741.8 -10.1 457 6710 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.037 2938 -647.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7027 770.4 -8.9 473 7031 roll -0.44 - - 1634 - 2.10 0.043 1536 -667.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7059 773.2 -8.7 474 7066 done -0.44 - - 1624 - 2.30 0.061 2969 623.0 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7375 802.5 -9.4 490 7376 done -0.44 - - 1624 - - - 2969 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7684 831.7 -9.4 505 7685 done -0.44 - - 1624 - - - 2969 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7994 861.4 -9.8 520 7998 roll -0.44 - - 1624 - 2.20 0.044 1533 -652.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8019 864.2 -9.8 521 8025 done -0.44 0.10 0.165 1646 220.0 2.30 0.062 2944 613.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8347 889.0 -7.7 537 8348 done -0.44 - - 1646 - - - 2944 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8657 912.2 -7.5 552 8658 done -0.44 - - 1646 - - - 2944 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8965 936.9 -8.3 567 8966 done -0.44 - - 1646 - - - 2944 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9275 962.5 -8.3 582 9276 done -0.44 - - 1646 - - - 2944 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9584 987.9 -8.3 597 9585 done -0.44 - - 1646 - - - 2944 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9747 begin apogee
9751 1001.2 8.1 605 9891 done -0.13 0.32 0.165 1742 300.0 - - 2695 - - 133.57 1.805 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
9891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9892 begin climb
9893 1004.1 - 612 10047 roll 0.44 0.62 0.125 1925 295.2 2.33 0.063 3900 517.2 146.1 146.45 1.755 1745 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
10062 986.7 13.4 619 10071 done 0.44 - - 1934 - 2.15 0.037 2725 -546.5 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10380 938.3 15.2 635 10381 done 0.44 - - 1934 - - - 2725 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10688 891.5 15.4 650 10689 done 0.44 - - 1933 - - - 2725 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10998 845.0 14.6 665 10999 done 0.44 - - 1934 - - - 2725 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11307 800.1 14.4 680 11309 done 0.44 - - 1934 - - - 2725 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11616 757.0 13.5 695 11620 roll 0.44 - - 1934 - 1.95 0.064 3900 602.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11631 754.7 14.2 695 11639 done 0.44 - - 1943 - 1.98 0.038 2674 -619.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11948 709.7 13.7 711 11952 roll 0.44 - - 1943 - 2.03 0.063 3909 608.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11970 706.3 15.2 712 11974 done 0.44 - - 1953 - 1.95 0.040 2686 -627.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12302 656.5 14.9 728 12306 roll 0.44 - - 1953 - 2.00 0.063 3903 608.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12317 653.7 14.8 728 12326 done 0.44 0.08 0.208 1941 -150.0 1.95 0.037 2688 -623.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12634 609.3 13.9 744 12635 done 0.44 - - 1941 - - - 2688 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12944 566.1 14.2 759 12945 done 0.44 - - 1941 - - - 2688 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13252 522.3 14.1 774 13256 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.062 3903 613.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13278 518.0 15.1 775 13283 done 0.44 - - 1950 - 1.95 0.039 2688 -623.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13607 468.4 15.1 791 13610 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.063 3906 615.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13632 463.7 16.2 792 13638 done 0.44 - - 1959 - 1.95 0.039 2691 -623.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13960 412.5 15.6 808 13963 roll 0.44 - - 1959 - 1.95 0.063 3901 620.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13986 407.8 17.4 809 13991 done 0.44 0.10 0.205 1940 -190.0 1.92 0.040 2696 -627.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14315 363.3 13.3 825 14317 done 0.44 - - 1940 - - - 2695 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14623 319.5 14.5 840 14624 done 0.44 - - 1940 - - - 2695 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14934 274.7 14.2 855 14938 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.062 3904 620.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14960 270.0 15.3 856 14966 done 0.44 - - 1948 - 1.95 0.039 2676 -629.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15284 223.9 14.6 880 15285 done 0.44 - - 1949 - - - 2674 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15602 183.8 12.2 910 15606 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.063 3901 619.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15639 178.9 14.4 913 15642 done 0.44 - - 1958 - 1.90 0.040 2691 -636.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15968 139.2 10.5 944 15972 roll 0.44 - - 1969 - 2.20 0.049 1279 -641.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15998 136.3 9.5 946 16003 done 0.44 0.15 0.203 1931 -253.3 2.28 0.056 2708 626.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16323 106.8 8.0 976 16341 roll 0.46 - - 1931 - 1.92 0.062 3889 615.1 181.1 14.20 1.124 1602 -8.9 0.096 - - - - - - - - -
16369 102.1 10.5 979 16377 done 0.46 - - 1940 - 1.92 0.040 2698 -620.3 181.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16718 69.0 11.5 1038 16727 roll 0.46 - - 1950 - 2.28 0.051 1272 -625.4 181.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16754 65.7 9.6 1043 16761 done 0.46 - - 1950 - 2.28 0.057 2681 618.0 181.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16866 52.4 11.7 1062 16875 roll 0.46 - - 1950 - 2.00 0.064 3899 609.0 181.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16881 50.3 12.2 1064 16890 done 0.46 - - 1960 - 1.95 0.041 2683 -623.6 181.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16998 34.9 13.0 1083 17005 roll 0.46 - - 1960 - 2.00 0.066 3898 607.5 181.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17025 31.3 12.2 1087 17033 done 0.46 - - 1969 - 1.95 0.043 2692 -618.5 181.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17145 16.3 14.2 1106 17154 done 0.46 - - 1969 - - - 2691 - 181.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17228 begin surface coast
17248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17248 begin surface
SM 2.32 - - - - -5.40 - - 63 - - - 2941 - 200.16 6.78 0.207 1524 -10.5 0.012 - - - - - -