SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.85 of 310.00 AH used of 24V (93.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 96 done -0.95 - - 191 - - - 2014 - -87.6 -71.95 - 2645 - - - - - - - - 14.79 13.91 14.82
98 3.6 -7.9 13 118 roll -0.95 11.52 0.329 2117 167.2 2.50 0.063 606 -563.2 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.48 14.60 14.68
365 54.6 -18.4 65 372 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2013 586.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
403 60.8 -15.3 72 409 roll -0.95 - - 2113 - 2.55 0.081 3426 554.1 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
476 71.6 -15.8 86 484 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.056 2016 -582.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
515 78.2 -17.6 93 522 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.081 615 -560.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.93
549 84.4 -18.7 99 556 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.055 2025 587.5 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.82
587 91.0 -18.2 106 594 done -0.95 - - 2112 - - - 2025 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
625 98.5 -18.5 113 632 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.078 3427 560.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
673 105.7 -16.6 118 680 done -0.95 - - 2108 - 2.40 0.057 2023 -585.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
739 118.0 -17.8 125 744 roll -0.95 - - 2106 - 2.50 0.077 3425 560.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.95
800 128.4 -17.4 131 806 done -0.95 0.08 0.326 2118 150.0 2.45 0.060 2014 -575.9 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.81
873 142.1 -18.4 138 879 roll -0.95 - - 2118 - 2.50 0.073 3424 564.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.97
899 146.0 -17.6 140 906 done -0.95 - - 2118 - 2.40 0.058 2019 -585.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
965 158.7 -18.3 147 966 done -0.95 - - 2118 - - - 2019 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1026 169.4 -17.5 153 1027 done -0.95 - - 2118 - - - 2019 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1085 179.2 -16.1 159 1091 roll -0.95 - - 2118 - 2.53 0.076 3423 554.9 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
1127 185.9 -16.4 163 1133 done -0.95 - - 2119 - 2.42 0.059 2020 -579.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
1199 197.2 -15.5 170 1201 done -0.95 - - 2119 - - - 2020 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1260 206.8 -16.0 176 1265 roll -0.95 - - 2118 - 2.50 0.080 609 -564.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
1322 216.9 -16.6 182 1328 done -0.95 - - 2118 - 2.40 0.051 2023 589.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
1395 228.4 -15.6 189 1400 roll -0.95 - - 2118 - 2.50 0.078 3421 559.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
1450 236.5 -15.5 194 1458 done -0.95 - - 2118 - 2.40 0.057 2013 -586.7 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
1517 247.4 -15.7 201 1518 done -0.95 - - 2118 - - - 2012 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1577 256.9 -15.8 207 1579 done -0.95 - - 2118 - - - 2013 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1637 266.6 -16.3 213 1638 done -0.95 - - 2118 - - - 2013 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1697 276.1 -15.9 219 1703 roll -0.95 - - 2118 - 2.47 0.076 608 -568.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
1733 281.5 -16.6 222 1741 done -0.95 - - 2118 - 2.38 0.051 2028 596.6 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1800 292.8 -16.3 229 1805 roll -0.95 - - 2118 - 2.45 0.077 3421 568.6 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
1825 296.4 -16.1 231 1833 done -0.95 - - 2118 - 2.40 0.056 2017 -585.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
1896 308.6 -16.5 237 1898 done -0.95 - - 2118 - - - 2017 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
2017 327.4 -15.8 245 2018 done -0.95 - - 2118 - - - 2017 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2136 346.5 -16.0 253 2142 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.073 3423 562.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
2233 361.0 -15.7 259 2238 done -0.95 - - 2116 - 2.40 0.057 2018 -585.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
2365 382.1 -15.4 268 2370 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.075 3430 564.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.08
2400 387.3 -15.9 270 2406 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.059 2018 -583.5 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2533 408.8 -15.9 279 2534 done -0.95 - - 2112 - - - 2018 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2653 427.6 -15.5 287 2659 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.075 3426 563.2 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
2680 430.3 -15.5 288 2687 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.057 2018 -586.7 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
2805 451.0 -15.5 297 2807 done -0.95 - - 2112 - - - 2017 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2925 469.7 -15.4 305 2927 done -0.95 - - 2112 - - - 2018 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3045 488.1 -15.6 313 3047 done -0.95 - - 2112 - - - 2018 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3165 506.5 -15.3 321 3171 roll -0.95 - - 2109 - 2.50 0.076 3421 561.2 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
3183 509.2 -15.4 322 3189 done -0.95 0.05 0.376 2117 160.0 2.40 0.057 2017 -585.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.94
3321 529.4 -14.6 331 3322 done -0.95 - - 2117 - - - 2015 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3440 546.9 -14.5 339 3442 done -0.95 - - 2117 - - - 2016 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3561 564.3 -14.7 347 3567 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.075 3420 561.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.09
3588 567.0 -14.8 348 3594 done -0.95 - - 2112 - 2.38 0.058 2021 -587.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
3713 587.4 -15.2 357 3714 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
3843 606.8 -14.9 365 3849 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.076 3418 565.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
3885 612.8 -14.7 367 3891 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 2018 -583.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
4147 651.8 -14.6 380 4149 done -0.95 - - 2113 - - - 2018 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
4387 687.0 -14.6 392 4392 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.077 3429 557.7 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.09
4438 693.1 -14.7 394 4444 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.059 2018 -583.1 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
4691 732.7 -15.1 407 4696 roll -0.95 - - 2106 - 2.53 0.078 3428 557.3 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
4742 739.2 -15.3 409 4749 done -0.95 0.05 0.376 2116 200.0 2.42 0.060 2014 -584.3 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.94
4995 778.3 -15.0 422 5001 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.079 3423 556.9 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.08
5046 784.4 -14.7 424 5053 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 2018 -585.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
5300 824.1 -15.1 437 5305 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.079 3420 560.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
5345 831.2 -16.1 439 5351 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 2011 -582.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
5603 870.8 -15.6 452 5608 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.079 3427 559.7 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
5644 876.7 -14.9 454 5650 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.060 2017 -582.6 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
5907 917.3 -15.1 467 5912 roll -0.95 - - 2111 - 2.50 0.083 610 -562.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
5938 920.0 -14.4 468 5944 done -0.95 0.05 0.414 2116 100.0 2.38 0.054 2027 595.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
6191 956.8 -13.8 481 6196 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.083 3426 566.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
6327 973.9 -14.1 487 6334 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 2017 -587.1 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
6513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6513 begin apogee
6516 1002.5 -14.3 497 6614 done -0.18 1.42 0.252 2366 178.2 - - 2017 - - 91.32 2.603 2284 -3.9 0.280 - - - - - - 14.76 14.03 13.26
6616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6616 begin climb
6617 1008.4 - 502 6719 roll 0.95 1.85 0.147 2729 196.2 2.72 0.086 597 -522.1 87.6 92.05 2.552 1924 -3.9 0.288 - - - - - - 14.06 13.81 13.14
6764 999.4 9.3 509 6781 done 0.97 - - 2729 - 2.47 0.049 2000 568.0 97.5 9.80 2.196 1888 -3.7 0.312 - - - - - - 14.28 14.21 13.38
7033 967.7 11.6 523 7038 roll 0.97 - - 2729 - 2.55 0.077 3411 553.3 97.5 - - 1884 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.73
7049 967.7 11.6 523 7056 done 0.97 - - 2736 - 2.47 0.066 2008 -568.0 97.5 - - 1883 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.63
7296 934.0 12.8 536 7301 roll 0.97 - - 2737 - 2.53 0.074 3413 555.3 97.5 - - 1882 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.87
7306 934.0 12.8 536 7312 done 0.97 - - 2744 - 2.47 0.068 2010 -568.0 97.5 - - 1882 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
7559 899.5 13.0 549 7565 roll 0.97 - - 2753 - 2.55 0.090 588 -557.6 97.5 - - 1881 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.94
7595 897.2 12.3 550 7603 done 0.97 - - 2753 - 2.42 0.051 2021 592.1 97.5 - - 1881 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
7842 862.3 13.5 563 7848 roll 0.97 - - 2760 - 2.55 0.087 585 -563.1 97.5 - - 1880 - - - - - - - - 14.99 14.78 14.98
7878 858.5 14.2 564 7886 done 0.97 0.08 0.325 2748 -150.0 2.38 0.050 2008 597.9 97.5 - - 1880 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.86
8125 825.6 12.4 577 8130 roll 0.97 - - 2754 - 2.50 0.085 592 -566.4 97.5 - - 1880 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.03
8147 823.3 11.9 578 8153 done 0.97 - - 2754 - 2.38 0.050 2010 595.8 97.5 - - 1880 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
8410 791.0 11.9 591 8416 roll 0.97 - - 2754 - 2.42 0.076 3400 574.4 97.5 - - 1879 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
8441 788.5 11.6 592 8447 done 0.97 0.08 0.363 2748 -75.0 2.42 0.070 2003 -577.3 97.5 - - 1879 - - - - - - - - 14.74 14.83 14.90
8694 757.8 11.5 605 8700 roll 0.97 - - 2754 - 2.50 0.091 595 -563.2 97.5 - - 1879 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
8745 752.8 11.6 607 8751 done 0.97 - - 2754 - 2.35 0.052 2011 602.6 97.5 - - 1878 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
8998 721.1 11.8 620 8999 done 0.97 - - 2754 - - - 2018 - 97.5 - - 1878 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9238 692.5 12.0 632 9243 roll 0.97 - - 2754 - 2.38 0.080 3401 581.1 97.5 - - 1878 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.09
9270 689.8 12.2 633 9276 done 0.97 0.08 0.359 2747 -87.5 2.38 0.073 2005 -586.6 97.5 - - 1878 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.95
9523 659.3 11.5 646 9528 roll 0.97 - - 2754 - 2.45 0.092 595 -575.5 97.5 - - 1877 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.08
9539 659.3 11.5 646 9547 done 0.97 - - 2750 - 2.33 0.051 1997 601.7 97.5 - - 1877 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
9786 628.7 11.7 659 9791 roll 0.97 - - 2758 - 2.45 0.089 587 -575.5 97.5 - - 1877 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
9809 626.0 11.7 660 9815 done 0.97 0.08 0.327 2745 -162.5 2.38 0.051 2024 603.8 97.5 - - 1877 - - - - - - - - 14.78 14.91 14.93
10067 596.4 11.5 673 10068 done 0.97 - - 2745 - - - 2024 - 97.5 - - 1877 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10187 582.8 11.3 681 10192 roll 0.97 - - 2750 - 2.47 0.086 593 -579.4 97.5 - - 1877 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
10203 580.6 11.6 682 10210 done 0.97 - - 2750 - 2.35 0.050 2012 603.8 97.5 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
10342 564.7 11.7 691 10347 roll 0.97 - - 2754 - 2.45 0.086 592 -579.6 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
10362 562.5 12.1 692 10368 done 0.97 - - 2755 - 2.35 0.050 2019 607.2 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
10495 546.4 11.7 701 10500 roll 0.97 - - 2760 - 2.47 0.087 592 -577.7 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
10532 542.5 11.7 703 10538 done 0.97 0.08 0.327 2749 -137.5 2.33 0.050 2007 607.3 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.95
10665 525.7 12.0 712 10670 roll 0.97 - - 2752 - 2.45 0.085 590 -578.4 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.08
10686 523.9 11.8 713 10691 done 0.97 - - 2752 - 2.33 0.049 2003 606.4 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
10818 507.7 11.6 722 10819 done 0.97 - - 2752 - - - 2003 - 97.5 - - 1875 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10938 493.8 11.6 730 10939 done 0.97 - - 2752 - - - 2003 - 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11058 479.8 11.8 738 11064 roll 0.97 - - 2760 - 2.45 0.086 589 -577.1 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
11076 477.5 12.2 739 11082 done 0.97 0.05 0.375 2749 -220.0 2.35 0.050 2012 605.5 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.78 14.90 14.95
11214 461.5 11.4 748 11215 done 0.97 - - 2748 - - - 2014 - 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
11333 448.2 11.2 756 11335 done 0.97 - - 2749 - - - 2014 - 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11454 435.0 10.8 764 11459 roll 0.97 - - 2749 - 2.38 0.078 3394 579.8 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
11474 433.1 10.8 765 11480 done 0.97 - - 2753 - 2.38 0.070 1998 -586.6 97.5 - - 1875 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
11606 418.7 10.7 774 11608 done 0.97 - - 2753 - - - 1998 - 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11726 406.2 10.5 782 11732 roll 0.97 - - 2759 - 2.45 0.092 596 -572.2 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
11775 400.8 11.1 785 11781 done 0.97 0.08 0.328 2746 -162.5 2.33 0.048 1998 601.7 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.79 14.88 14.95
11913 386.3 10.4 794 11914 done 0.97 - - 2745 - - - 1998 - 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12033 374.0 10.2 802 12039 roll 0.97 - - 2750 - 2.42 0.085 598 -578.5 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.08
12089 368.9 10.6 805 12096 done 0.97 - - 2750 - 2.35 0.049 2015 603.0 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
12215 355.3 10.0 814 12221 roll 0.97 - - 2750 - 2.38 0.078 3399 581.5 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
12272 350.1 10.6 817 12279 done 0.97 - - 2757 - 2.38 0.070 2004 -586.1 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
12398 335.6 10.8 826 12404 roll 0.97 - - 2755 - 2.42 0.073 3407 579.8 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
12425 333.7 10.8 827 12433 done 0.97 0.08 0.360 2749 -75.0 2.40 0.069 1998 -587.1 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.77 14.87 14.93
12551 319.0 11.0 836 12552 done 0.97 - - 2748 - - - 1999 - 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12671 305.7 11.0 844 12676 roll 0.97 - - 2748 - 2.45 0.073 3399 571.4 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
12697 303.9 11.0 845 12703 done 0.97 - - 2752 - 2.38 0.070 2004 -586.1 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
12823 289.3 10.2 857 12829 roll 0.97 - - 2758 - 2.50 0.092 587 -566.8 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
12889 282.3 11.4 863 12898 done 0.97 0.08 0.327 2745 -162.5 2.35 0.047 2009 605.1 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.91
12955 274.5 11.0 870 12957 done 0.97 - - 2746 - - - 2010 - 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13016 268.1 10.8 876 13018 done 0.97 - - 2746 - - - 2010 - 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13075 261.7 10.4 882 13081 roll 0.97 - - 2750 - 2.45 0.083 593 -578.4 97.5 - - 1875 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
13101 259.5 10.0 884 13109 done 0.97 - - 2750 - 2.35 0.047 2014 604.7 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
13167 252.1 10.3 891 13169 done 0.97 - - 2750 - - - 2015 - 97.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13228 246.1 10.0 897 13229 done 0.97 - - 2750 - - - 2015 - 97.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13288 240.2 9.7 903 13293 roll 0.97 - - 2754 - 2.47 0.084 594 -575.3 102.3 - - 1876 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
13334 235.9 10.3 907 13341 done 0.97 - - 2754 - 2.35 0.048 2013 603.8 102.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
13400 228.6 10.4 914 13405 roll 0.97 - - 2760 - 2.50 0.083 582 -572.4 102.3 - - 1876 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
13441 224.3 10.4 918 13447 done 0.97 0.08 0.321 2748 -150.0 2.38 0.048 2018 603.4 102.3 - - 1876 - - - - - - - - 14.77 14.87 14.92
13514 216.6 10.0 925 13520 roll 0.97 - - 2754 - 2.38 0.075 3396 579.0 102.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
13537 214.3 9.9 927 13549 done 0.97 - - 2750 - 2.38 0.066 2000 -586.6 103.8 5.25 1.351 1859 -3.2 0.096 - - - - - - 14.95 14.85 14.21
13607 207.4 9.9 934 13608 done 0.98 - - 2751 - - - 2000 - 105.4 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13667 201.1 10.6 940 13672 roll 0.98 - - 2757 - 2.47 0.089 592 -570.0 105.4 - - 1859 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
13699 197.8 10.1 943 13704 done 0.98 - - 2756 - 2.35 0.047 2001 599.6 105.4 - - 1858 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.88
13771 189.9 10.9 950 13776 roll 0.98 - - 2761 - 2.47 0.083 588 -572.1 105.4 - - 1859 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
13843 181.7 11.4 957 13849 done 0.98 0.05 0.373 2752 -180.0 2.38 0.047 2021 602.1 105.4 - - 1858 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.88
13917 173.3 11.1 964 13922 roll 0.98 - - 2754 - 2.50 0.083 593 -571.2 105.4 - - 1859 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.03
13962 168.6 11.5 968 13969 done 0.98 - - 2754 - 2.35 0.046 2009 602.6 105.4 - - 1858 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
14029 160.6 11.6 975 14030 done 0.98 - - 2754 - - - 2010 - 105.4 - - 1859 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14088 153.9 11.0 981 14090 done 0.98 - - 2754 - - - 2010 - 105.4 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14149 147.5 10.4 987 14155 roll 0.98 - - 2753 - 2.45 0.076 3410 571.4 105.4 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
14192 142.9 11.0 991 14197 done 0.98 - - 2757 - 2.40 0.067 2006 -585.0 105.4 - - 1859 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
14265 135.5 11.0 998 14270 roll 0.98 - - 2761 - 2.47 0.087 597 -570.4 105.4 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
14287 132.9 11.7 1000 14293 done 0.98 0.05 0.373 2753 -160.0 2.35 0.047 2007 600.0 105.4 - - 1859 - - - - - - - - 14.73 14.84 14.88
14360 125.6 10.0 1007 14361 done 0.98 - - 2752 - - - 2008 - 105.4 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14420 119.7 9.7 1013 14430 done 0.98 - - 2753 - - - 2008 - 109.0 6.55 1.336 1838 -3.1 0.051 - - - - - - 15.02 14.78 14.20
14490 112.6 11.0 1020 14491 done 0.98 - - 2752 - - - 2008 - 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14550 105.4 12.4 1026 14556 roll 0.98 - - 2752 - 2.45 0.072 3405 570.2 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.99 14.77 14.99
14586 101.0 13.3 1029 14593 done 0.98 - - 2754 - 2.38 0.065 2006 -587.8 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
14655 92.4 10.4 1042 14662 roll 0.98 - - 2758 - 2.50 0.087 590 -566.4 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.99 14.77 14.99
14674 90.3 10.5 1045 14681 done 0.98 - - 2758 - 2.38 0.047 2008 595.8 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
14712 85.3 12.8 1052 14718 done 0.98 - - 2758 - - - 2010 - 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14750 81.1 11.6 1059 14756 done 0.98 - - 2758 - - - 2010 - 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14786 76.2 13.0 1066 14793 done 0.98 - - 2758 - - - 2010 - 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14825 71.6 13.2 1073 14830 done 0.98 - - 2758 - - - 2010 - 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14861 66.2 14.7 1080 14867 done 0.98 - - 2758 - - - 2010 - 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14899 61.9 13.5 1087 14906 roll 0.98 - - 2761 - 2.50 0.083 596 -565.6 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.00
14912 60.3 12.9 1089 14919 done 0.98 0.05 0.379 2753 -160.0 2.38 0.047 2021 598.7 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.70 14.81 14.85
14950 54.4 14.6 1096 14956 done 0.98 - - 2752 - - - 2022 - 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14988 49.2 15.0 1103 14993 done 0.98 - - 2753 - - - 2023 - 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 15.00 14.99 14.99
15025 43.4 15.0 1110 15032 done 0.98 - - 2751 - - - 2022 - 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15063 38.5 11.1 1117 15070 roll 0.98 - - 2755 - 2.53 0.083 585 -568.0 109.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
15107 34.2 8.1 1125 15137 done 1.01 - - 2755 - 2.38 0.044 2011 599.2 133.3 23.25 1.412 1740 -4.2 0.019 - - - - - - 14.89 14.83 14.12
15169 31.0 5.4 1136 15227 done 1.08 - - 2755 - - - 2013 - 193.7 53.28 1.405 1493 -4.6 0.019 - - - - - - 14.83 14.36 13.85
15259 24.5 9.8 1152 15266 roll 1.09 - - 2760 - 2.55 0.082 597 -555.3 196.4 - - 1491 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.60
15278 22.6 10.7 1155 15284 done 1.09 - - 2760 - 2.40 0.045 2007 587.5 196.4 - - 1490 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.55
15316 17.4 11.4 1162 15324 roll 1.09 - - 2760 - 2.55 0.081 592 -554.9 196.4 - - 1492 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.69
15341 15.2 8.7 1166 15361 done 1.11 - - 2760 - 2.42 0.047 2011 586.4 214.2 13.52 1.218 1409 -6.1 0.014 - - - - - - 14.62 14.54 13.98
15394 10.7 8.2 1175 15419 roll 1.14 0.08 0.223 2795 437.5 2.60 0.094 593 -545.4 238.2 16.67 1.180 1310 -5.9 0.010 - - - - - - 14.47 14.35 13.97
15445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15445 begin surface coast
15461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15462 begin surface
SM 2.21 - - - - -6.95 13.15 0.110 192 14.5 2.50 0.044 2027 -3491.6 250.20 6.57 1.008 1266 192.7 -0.043 - - - - - -