HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.03 of 91.80 AH used of 24V (89.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.80 of 61.20 AH used of 10V (90.51% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -1.40 - - 55 - - - 2295 - -117.3 -40.40 - 2118 - - - - - - - - - - -
55 - -4.9 4 94 roll -1.40 12.07 0.137 2278 184.2 2.58 0.060 889 -545.0 -117.3 -22.40 - 3023 -40.4 - - - - - - - - - -
209 - -21.4 19 213 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.034 2300 564.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
519 - -17.3 68 523 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.046 891 -546.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
609 - -15.9 77 613 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2301 570.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
919 - -15.6 105 923 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.047 890 -546.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1044 - -15.2 111 1048 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2299 563.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1359 - -14.9 127 1378 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1679 - -13.6 143 1683 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.051 891 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1854 - -12.1 151 1858 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2293 560.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2159 - -12.2 161 2163 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.054 892 -543.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2274 - -12.5 163 2278 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2298 555.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2599 - -12.6 172 2603 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 889 -535.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2669 - -13.3 173 2673 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2295 551.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2999 - -11.1 182 3003 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.060 893 -539.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3069 - -11.1 183 3073 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 2292 548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3399 - -11.4 192 3403 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.063 895 -531.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3459 - -11.8 193 3463 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.049 2298 543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3799 - -10.7 202 3803 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.066 895 -529.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3914 - -9.5 204 3918 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2291 541.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4239 - -9.7 213 4277 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4599 - -10.6 222 4603 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.070 895 -526.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4689 - -10.3 224 4693 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2297 539.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4999 - -9.7 232 5003 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.071 889 -527.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5094 - -10.8 234 5098 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 2291 539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5399 - -9.9 242 5437 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5759 - -9.0 251 5763 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 894 -523.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5849 - -10.2 253 5853 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2299 534.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6159 - -9.9 261 6197 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6519 - -9.6 270 6523 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.076 898 -518.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6634 - -10.1 272 6638 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 2299 532.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6959 - -8.7 281 6997 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7319 - -7.7 290 7323 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.077 898 -518.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7374 - -8.4 291 7378 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 2293 530.4 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7679 - -7.9 299 7717 done -1.40 - - 2278 - - - 2293 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8039 - -8.9 308 8043 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.079 898 -516.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8084 - -9.1 309 8088 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 2297 531.9 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8399 - -8.9 317 8437 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8759 - -8.4 326 8797 done -1.40 - - 2279 - - - 2297 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8920 - 8.8 330 9038 done -0.32 1.17 0.117 2511 198.3 - - 2297 - - 95.47 1.497 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
9039 - 3.1 333 9158 done 1.40 1.85 0.095 2883 201.1 - - 2297 - 117.3 98.03 1.477 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9479 - 9.8 344 9518 done 1.40 - - 2883 - - - 2297 - 121.4 2.83 1.616 2046 -5.7 - - - - - - - - - -
9839 - 10.2 353 9877 done 1.40 - - 2883 - - - 2297 - 121.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10199 - 11.2 362 10237 done 1.40 - - 2883 - - - 2297 - 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10559 - 11.1 371 10597 done 1.40 - - 2883 - - - 2299 - 121.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10919 - 10.1 380 10923 roll 1.40 - - 2883 - 2.72 0.077 899 -514.7 121.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10979 - 11.4 381 10983 done 1.40 - - 2883 - 2.63 0.058 2291 529.3 121.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11319 - 9.8 390 11328 roll 1.40 - - 2883 - 2.70 0.075 896 -516.7 124.6 2.15 1.585 2032 -5.1 - - - - - - - - - -
11379 - 10.3 391 11383 done 1.41 - - 2883 - 2.63 0.057 2291 530.4 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11719 - 9.9 400 11758 done 1.41 - - 2883 - - - 2291 - 126.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12079 - 8.8 409 12118 done 1.41 - - 2883 - - - 2292 - 146.6 17.27 1.349 1943 -5.2 - - - - - - - - - -
12439 - 9.9 418 12443 roll 1.43 - - 2883 - 2.70 0.074 898 -516.3 147.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12529 - 10.8 420 12533 done 1.43 - - 2883 - 2.63 0.055 2298 532.3 147.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12839 - 10.2 428 12843 roll 1.43 - - 2883 - 2.70 0.070 3717 525.6 147.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12884 - 11.4 429 12888 done 1.43 - - 2883 - 2.63 0.053 2310 -535.0 147.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13199 - 10.4 437 13203 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.074 889 -522.4 147.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13284 - 11.8 439 13288 done 1.43 - - 2883 - 2.63 0.053 2298 535.7 147.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13599 - 9.4 447 13613 roll 1.43 - - 2883 - 2.70 0.066 3716 525.2 157.6 8.45 1.283 1898 -5.2 - - - - - - - - - -
13669 - 9.7 448 13678 done 1.44 - - 2883 - 2.65 0.051 2300 -534.3 162.4 3.80 1.337 1879 -5.0 - - - - - - - - - -
13999 - 9.2 457 14013 roll 1.45 - - 2883 - 2.75 0.071 889 -513.1 176.1 10.82 1.230 1822 -5.3 - - - - - - - - - -
14069 - 9.8 458 14078 done 1.46 - - 2884 - 2.63 0.051 2295 534.6 178.7 1.70 1.368 1813 -5.3 - - - - - - - - - -
14399 - 10.1 467 14403 roll 1.46 - - 2884 - 2.67 0.064 3716 532.2 178.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14494 - 10.8 469 14498 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.049 2297 -539.5 178.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14799 - 9.2 477 14818 roll 1.46 - - 2883 - 2.72 0.067 886 -518.8 192.4 11.23 1.164 1756 -5.0 - - - - - - - - - -
14849 - 10.8 478 14853 done 1.48 0.08 0.067 2908 312.5 2.63 0.048 2295 535.7 192.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15159 - 12.6 486 15163 roll 1.48 - - 2908 - 2.67 0.064 3715 531.8 192.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15244 - 12.6 488 15248 done 1.48 - - 2908 - 2.60 0.046 2300 -544.2 192.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15559 - 9.9 496 15597 done 1.48 - - 2908 - - - 2299 - 193.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15919 - 9.5 505 15938 done 1.48 - - 2908 - - - 2299 - 201.9 6.75 1.083 1718 -5.6 - - - - - - - - - -
16239 - 9.9 521 16258 done 1.49 - - 2909 - - - 2299 - 203.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16559 - 9.8 537 16568 roll 1.49 - - 2909 - 2.65 0.054 3709 532.1 207.1 4.15 1.045 1696 -5.1 - - - - - - - - - -
16654 - 10.4 541 16658 done 1.50 - - 2908 - 2.55 0.041 2306 -550.2 207.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16959 - 10.5 557 16978 done 1.50 - - 2908 - - - 2306 - 207.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17279 - 9.4 573 17298 done 1.50 - - 2908 - - - 2305 - 217.5 7.72 0.907 1654 -5.4 - - - - - - - - - -
17599 - 8.2 597 17628 done 1.51 - - 2908 - - - 2305 - 248.5 23.80 0.825 1526 -5.4 - - - - - - - - - -
17929 - 10.7 630 17938 done 1.54 - - 2908 - - - 2305 - 248.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18239 - 10.6 669 18243 roll 1.54 - - 2908 - 2.58 0.048 3706 543.0 248.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18294 - 10.0 680 18298 done 1.54 - - 2908 - 2.53 0.035 2300 -555.7 248.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18599 - 7.6 741 18638 roll 1.54 - - 2908 - 2.65 0.047 3710 532.1 289.4 31.33 0.714 1360 -5.3 - - - - - - - - - -
18754 - 9.8 760 18763 done 1.58 - - 2908 - 2.50 0.034 2308 -560.8 293.5 3.47 0.770 1344 -4.6 - - - - - - - - - -