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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.89 of 350.00 AH used of 24V (95.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.5 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 147 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 59 | VBD | -0.69 | - | - | 185 | - | - | - | 2788 | - | -145.9 | -43.67 | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.3 | -6.1 | 4 | 120 | roll | -0.69 | 11.93 | 0.401 | 2665 | 207.9 | 2.50 | 0.094 | 1360 | -571.2 | -145.9 | -39.28 | - | 3857 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.33 | 14.52 |
| 344 | 64.4 | -18.7 | 58 | 353 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.097 | 2756 | 551.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 657 | 126.1 | -18.5 | 90 | 666 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.072 | 1365 | -579.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 860 | 158.5 | -14.7 | 130 | 868 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.100 | 2755 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1172 | 207.3 | -14.9 | 162 | 1181 | roll | -0.69 | - | - | 2637 | - | 1.85 | 0.108 | 3785 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1270 | 223.1 | -16.0 | 181 | 1278 | done | -0.69 | 0.10 | 0.263 | 2663 | 260.0 | 1.73 | 0.063 | 2760 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.50 | - |
| 1595 | 265.6 | -12.7 | 206 | 1596 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 302.3 | -12.1 | 216 | 1895 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 338.0 | -12.0 | 226 | 2196 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 373.1 | -11.6 | 236 | 2495 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 407.6 | -11.5 | 246 | 2796 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 441.6 | -11.3 | 256 | 3097 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 475.4 | -11.2 | 266 | 3396 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 509.1 | -11.2 | 276 | 3696 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 542.6 | -11.2 | 286 | 3997 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 575.9 | -11.0 | 296 | 4296 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 609.1 | -11.0 | 306 | 4596 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 642.0 | -11.0 | 316 | 4897 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 675.0 | -11.0 | 326 | 5196 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 707.5 | -10.7 | 336 | 5496 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 739.7 | -10.8 | 346 | 5805 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.80 | 0.110 | 3780 | 566.7 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5833 | 744.3 | -11.5 | 353 | 5840 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.67 | 0.065 | 2766 | -607.2 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5891 | 750.5 | -10.9 | 359 | 6018 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.233 | 2847 | 270.0 | - | - | 2766 | - | - | 123.85 | 1.920 | 3255 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.17 |
| 6019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6020 | 753.6 | - | 363 | 6147 | done | 0.69 | 0.88 | 0.145 | 3107 | 295.5 | - | - | 2766 | - | 145.9 | 123.55 | 1.845 | 2663 | -4.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.96 |
| 6467 | 701.9 | 13.5 | 397 | 6467 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 662.4 | 13.1 | 407 | 6774 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 2.40 | 0.076 | 1398 | -569.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6787 | 659.5 | 13.2 | 411 | 6794 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.53 | 0.098 | 2790 | 550.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7098 | 616.4 | 14.0 | 423 | 7099 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2790 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | 574.8 | 13.9 | 433 | 7405 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.076 | 1390 | -578.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7439 | 569.4 | 12.9 | 441 | 7446 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.098 | 2787 | 558.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7761 | 524.2 | 14.1 | 455 | 7761 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2787 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 482.3 | 13.9 | 465 | 8067 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.076 | 1399 | -578.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8096 | 477.7 | 12.8 | 472 | 8103 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.098 | 2787 | 561.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8423 | 433.0 | 13.6 | 487 | 8423 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2787 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8722 | 392.4 | 13.5 | 497 | 8723 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2787 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 351.9 | 13.5 | 507 | 9029 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.076 | 1386 | -583.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9068 | 346.2 | 12.5 | 516 | 9075 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.098 | 2799 | 565.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9384 | 304.0 | 13.3 | 529 | 9385 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2799 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 264.4 | 13.1 | 539 | 9685 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2799 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9984 | 226.7 | 12.1 | 561 | 9984 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2799 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 192.2 | 11.1 | 591 | 10298 | roll | 0.70 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.074 | 1394 | -573.5 | 154.9 | 8.07 | 1.345 | 2620 | -4.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.01 |
| 10353 | 185.3 | 9.8 | 604 | 10388 | done | 0.72 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.098 | 2790 | 569.8 | 190.2 | 29.15 | 1.409 | 2480 | -4.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.88 |
| 10682 | 149.3 | 9.9 | 639 | 10715 | done | 0.74 | - | - | 3130 | - | - | - | 2789 | - | 221.9 | 27.52 | 1.294 | 2346 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 11012 | 115.6 | 9.5 | 672 | 11047 | done | 0.77 | - | - | 3129 | - | - | - | 2789 | - | 262.3 | 31.33 | 1.267 | 2182 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 11345 | 82.6 | 9.8 | 705 | 11361 | done | 0.80 | - | - | 3129 | - | - | - | 2789 | - | 297.5 | 14.60 | 0.438 | 2044 | -9.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 11655 | 54.4 | 8.3 | 737 | 11689 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.151 | 3178 | 490.0 | 2.42 | 0.074 | 1395 | -576.0 | 360.2 | 28.25 | 0.350 | 1788 | -9.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.26 | 14.14 |
| 11728 | 47.0 | 10.1 | 750 | 11750 | done | 0.86 | - | - | 3175 | - | 2.50 | 0.099 | 2788 | 557.2 | 389.5 | 13.43 | 0.327 | 1669 | -8.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 |
| 12045 | 17.4 | 8.2 | 783 | 12078 | done | 0.90 | - | - | 3178 | - | - | - | 2793 | - | 453.1 | 28.10 | 0.250 | 1407 | -9.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 |
| 12283 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.36 | 8.98 | 0.072 | 204 | 22.7 | - | - | 2788 | - | 676.54 | 0.22 | 0.540 | 498 | 2263.6 | -0.814 | - | - | - | - | - | - | |||