CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.26 of 350.00 AH used of 24V (93.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 128 VBD -0.57 - - 177 - - - 3099 - -145.9 -111.97 - 2407 - - - - - - - - 14.30 - 14.33
131 3.5 -3.7 11 179 roll -0.57 12.98 0.412 2783 200.8 1.38 2.253 3785 497.1 -145.9 -30.83 - 3777 -44.4 - - - - - - - 13.96 13.31 14.19
404 60.0 -16.5 65 409 done -0.57 - - 2783 - 1.15 0.059 3094 -600.9 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.25 14.22 14.27
594 86.4 -12.3 85 599 roll -0.61 - - 2780 - 1.25 0.110 3785 552.8 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.42
824 111.6 -10.0 131 829 done -0.69 - - 2779 - 1.12 0.060 3103 -608.9 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.34
1015 128.2 -8.5 142 1021 roll -0.79 0.15 0.134 2721 -386.7 2.38 0.060 1696 -591.2 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.35
1061 133.5 -12.1 151 1066 done -0.79 - - 2716 - 2.50 0.104 3096 560.0 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.37 14.30 14.39
1256 157.5 -12.0 163 1257 done -0.79 - - 2715 - - - 3097 - -145.9 - - 3785 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
1436 178.6 -11.5 172 1437 done -0.79 - - 2715 - - - 3097 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.54
1616 199.3 -11.3 181 1617 done -0.82 - - 2715 - - - 3097 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
1796 218.8 -10.6 190 1797 done -0.85 - - 2716 - - - 3096 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
1976 237.3 -10.0 199 1977 done -0.88 - - 2716 - - - 3097 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
2156 254.4 -9.1 208 2161 roll -0.93 0.12 0.145 2664 -433.3 2.35 0.059 1703 -593.2 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.41 14.39 14.45
2226 262.2 -11.4 222 2232 done -0.93 - - 2663 - 2.47 0.103 3101 566.0 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
2417 282.9 -10.9 233 2418 done -0.90 - - 2663 - - - 3101 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
2597 302.6 -11.0 242 2598 done -0.90 - - 2663 - - - 3102 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
2777 321.9 -10.6 251 2778 done -0.90 - - 2663 - - - 3102 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2957 340.5 -10.3 260 2962 roll -0.90 - - 2663 - 2.35 0.062 1701 -596.2 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.64
3018 346.5 -9.9 272 3022 done -0.90 - - 2663 - 2.47 0.103 3101 566.8 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
3218 366.2 -9.8 285 3218 done -0.90 - - 2663 - - - 3101 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3398 383.5 -9.5 294 3403 roll -0.90 - - 2663 - 2.35 0.063 1698 -597.0 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.64
3428 386.4 -9.0 300 3433 done -0.90 - - 2663 - 2.50 0.104 3106 563.2 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
3618 404.1 -9.4 311 3619 done -0.90 - - 2663 - - - 3106 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
3798 420.4 -9.0 320 3803 roll -0.90 - - 2663 - 2.38 0.064 1696 -592.4 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.41 14.65
3849 424.9 -8.8 330 3855 done -0.90 - - 2663 - 2.50 0.103 3103 562.8 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
4040 441.8 -8.9 341 4041 done -0.90 - - 2664 - - - 3103 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
4220 457.7 -8.8 350 4225 roll -0.90 - - 2668 - 2.35 0.063 1700 -597.0 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.65
4261 461.3 -8.5 358 4266 done -0.90 - - 2663 - 2.47 0.103 3100 566.8 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.54
4462 479.0 -8.9 371 4463 done -0.90 - - 2663 - - - 3098 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4641 495.3 -9.1 380 4642 done -0.90 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4822 511.5 -9.0 389 4826 roll -0.90 - - 2663 - 2.33 0.061 1702 -599.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.66
4866 515.5 -8.7 398 4872 done -0.90 - - 2669 - 2.47 0.101 3107 568.8 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.55
5081 533.1 -8.9 410 5087 done -0.90 - - 2663 - - - 3107 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
5262 550.9 -8.9 420 5263 done -0.90 - - 2663 - - - 3107 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
5442 566.7 -8.8 429 5447 roll -0.90 - - 2663 - 2.35 0.060 1701 -598.3 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.58
5502 571.9 -8.4 441 5507 done -0.92 - - 2663 - 2.47 0.099 3100 566.4 -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
5703 589.1 -8.6 454 5703 done -0.92 - - 2663 - - - 3101 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
5883 604.3 -8.4 463 5883 done -0.92 - - 2663 - - - 3101 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
6062 619.4 -8.4 472 6067 roll -0.92 - - 2661 - 2.35 0.060 1702 -595.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.52
6132 625.3 -8.2 486 6138 done -0.95 - - 2663 - 2.47 0.099 3107 568.8 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
6323 641.2 -8.4 497 6324 done -0.95 - - 2663 - - - 3103 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
6503 656.2 -8.3 506 6509 roll -0.97 - - 2663 - 2.38 0.061 1694 -592.0 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.50
6569 661.6 -8.2 519 6574 done -1.00 - - 2663 - 2.47 0.099 3094 566.8 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.40
6764 677.8 -8.3 531 6765 done -1.00 - - 2663 - - - 3094 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
6944 692.5 -8.2 540 6945 done -1.02 - - 2663 - - - 3094 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
7124 707.1 -8.1 549 7125 done -1.04 - - 2663 - - - 3094 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
7304 721.8 -8.2 558 7315 roll -1.06 - - 2663 - 2.33 0.059 1703 -597.0 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.50
7370 727.2 -8.1 570 7376 done -1.09 0.12 0.159 2617 -383.3 2.45 0.099 3108 573.5 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.30 14.27 14.37
7573 747.7 -10.3 583 7574 done -1.04 - - 2618 - - - 3107 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
7751 765.8 -10.0 592 7757 roll -0.99 0.15 0.262 2653 233.3 2.33 0.057 1702 -603.0 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.21 14.29 14.31
7817 771.2 -7.7 605 7822 done -0.99 - - 2650 - 2.47 0.099 3099 565.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.44
8012 787.6 -8.6 617 8013 done -0.99 - - 2649 - - - 3099 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
8169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8170 begin apogee
8176 801.3 -8.6 625 8374 done -0.13 1.02 0.223 2927 272.5 - - 2190 - - 194.43 1.715 3178 -3.1 0.279 - - - - - - 14.31 13.54 12.94
8376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8376 begin climb
8378 804.0 - 635 8576 roll 0.57 0.73 0.076 3173 337.0 2.65 0.080 815 -518.9 145.9 187.80 1.652 2577 -3.2 0.300 - - - - - - 13.57 13.27 12.72
8616 774.7 17.9 668 8621 done 0.41 0.30 0.288 3115 -193.3 2.58 0.080 2207 539.5 145.9 - - 2571 - - - - - - - - 13.37 13.47 13.54
8816 746.2 13.8 681 8817 done 0.33 - - 3115 - - - 2208 - 145.9 - - 2569 - - - - - - - - 13.99 14.01 14.00
8996 721.6 13.6 690 9002 roll 0.26 0.17 0.285 3081 -200.0 2.47 0.080 813 -564.8 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 13.88 13.95 13.98
9052 714.8 11.6 701 9058 done 0.26 - - 3081 - 2.47 0.083 2207 564.4 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.09
9237 693.8 11.3 711 9238 done 0.26 - - 3081 - - - 2207 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
9417 673.7 11.1 720 9418 done 0.26 - - 3081 - - - 2207 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
9597 653.5 11.3 729 9602 roll 0.26 - - 3081 - 2.45 0.082 810 -570.2 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.40 14.20 14.41
9647 647.6 11.7 739 9652 done 0.26 - - 3081 - 2.45 0.082 2208 570.6 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.32
9838 625.8 11.3 750 9838 done 0.26 - - 3081 - - - 2208 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
10018 605.6 11.3 759 10018 done 0.26 - - 3081 - - - 2208 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.49 14.53 14.51
10198 585.1 11.5 768 10202 roll 0.26 - - 3081 - 2.42 0.083 811 -577.3 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.53
10247 579.4 11.3 778 10253 done 0.26 - - 3081 - 2.42 0.083 2205 576.0 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.44
10439 558.1 11.1 789 10439 done 0.26 - - 3081 - - - 2206 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
10618 538.1 11.0 798 10619 done 0.26 - - 3081 - - - 2206 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10798 518.1 11.2 807 10803 roll 0.26 - - 3081 - 2.40 0.083 810 -581.7 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.60
10843 513.1 11.1 816 10848 done 0.26 - - 3081 - 2.40 0.082 2204 580.8 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
11038 492.2 10.6 828 11039 done 0.26 - - 3083 - - - 2208 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
11218 472.9 10.7 837 11219 done 0.26 - - 3082 - - - 2205 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
11398 453.7 10.8 846 11404 roll 0.26 - - 3081 - 2.40 0.083 809 -581.7 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
11444 448.7 10.8 855 11449 done 0.26 - - 3081 - 2.40 0.081 2201 580.0 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
11639 428.0 10.5 867 11640 done 0.26 - - 3079 - - - 2202 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11819 409.2 10.5 876 11824 roll 0.26 - - 3081 - 2.40 0.083 804 -582.5 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
11859 404.9 11.4 884 11864 done 0.26 - - 3081 - 2.40 0.083 2204 583.3 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
12060 383.6 10.6 897 12060 done 0.26 - - 3081 - - - 2202 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.66
12239 364.3 10.6 906 12240 done 0.26 - - 3081 - - - 2201 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
12419 345.8 10.2 915 12424 roll 0.26 - - 3081 - 2.40 0.082 802 -582.9 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.66
12474 340.2 9.9 926 12482 done 0.26 - - 3081 - 2.40 0.083 2206 585.0 146.1 - - 2566 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
12659 321.8 9.9 936 12660 done 0.26 - - 3081 - - - 2205 - 146.1 - - 2566 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
12839 304.2 9.6 945 12840 done 0.26 - - 3087 - - - 2206 - 151.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
13020 287.1 9.4 954 13042 done 0.27 - - 3082 - - - 2205 - 162.4 18.08 1.470 2513 -2.8 0.106 - - - - - - 14.65 14.37 13.85
13220 269.1 8.7 964 13260 done 0.31 - - 3081 - - - 2205 - 187.4 35.17 1.359 2408 -3.0 0.114 - - - - - - 14.55 14.08 13.68
13440 248.9 8.9 975 13471 done 0.37 - - 3081 - - - 2205 - 208.6 30.02 1.346 2328 -2.7 0.095 - - - - - - 14.43 14.09 13.59
13640 232.1 8.1 985 13703 roll 0.46 0.15 0.136 3138 380.0 2.58 0.082 803 -543.4 247.8 57.00 1.272 2163 -2.9 0.102 - - - - - - 14.19 13.88 13.45
13733 222.1 11.1 997 13738 done 0.46 - - 3136 - 2.47 0.079 2198 564.8 247.8 - - 2159 - - - - - - - - 14.01 13.93 14.03
13923 201.9 10.6 1008 13924 done 0.46 - - 3137 - - - 2199 - 247.8 - - 2155 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.32
14103 183.4 10.1 1017 14108 roll 0.46 - - 3138 - 2.45 0.081 807 -568.2 247.8 - - 2153 - - - - - - - - 14.39 14.20 14.40
14149 179.1 9.9 1026 14154 done 0.50 - - 3137 - 2.45 0.080 2208 571.8 247.8 - - 2153 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.32
14345 159.4 9.8 1038 14346 done 0.53 - - 3138 - - - 2208 - 248.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
14525 143.1 8.8 1047 14567 roll 0.58 - - 3137 - 2.50 0.082 815 -557.2 271.5 32.72 1.285 2068 -2.6 0.055 - - - - - - 14.48 14.09 13.66
14597 136.8 9.0 1061 14634 done 0.65 0.17 0.121 3200 370.6 2.42 0.080 2201 572.7 291.1 30.58 1.259 1989 -2.6 0.054 - - - - - - 14.13 14.11 13.52
14831 109.1 11.9 1080 14832 done 0.62 - - 3200 - - - 2201 - 291.1 - - 1982 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.35
15009 89.1 10.6 1094 15010 done 0.62 - - 3200 - - - 2201 - 291.1 - - 1980 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
15189 72.1 9.0 1112 15200 done 0.63 - - 3200 - - - 2200 - 310.6 9.60 0.437 1911 -7.2 0.229 - - - - - - 14.41 14.27 14.04
15381 58.8 5.6 1131 15432 done 0.72 - - 3200 - - - 2201 - 403.9 49.30 0.390 1530 -7.7 0.225 - - - - - - 14.42 14.21 14.00
15611 43.2 6.8 1156 15654 roll 0.86 0.15 0.135 3260 400.0 2.47 0.085 799 -567.6 471.4 34.97 0.348 1253 -7.9 0.190 - - - - - - 14.19 14.12 14.02
15696 35.5 10.0 1172 15701 done 0.91 - - 3260 - 2.45 0.080 2200 571.8 471.4 - - 1252 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.26
15887 19.4 6.6 1192 15927 done 1.06 0.20 0.117 3328 340.0 - - 2201 - 544.1 37.83 0.277 956 -7.8 0.106 - - - - - - 14.23 14.23 14.06
16063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16063 begin surface coast
16075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16075 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.63 9.70 0.093 202 20.8 1.62 0.094 3097 -4511.7 657.16 0.38 0.436 497 1307.6 -0.356 - - - - - -