DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.38 of 350.00 AH used of 24V (95.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 79 VBD -1.50 - - 134 - - - 2117 - -136.9 -57.35 - 2586 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.1 10 130 roll -1.50 11.27 0.470 2349 196.5 2.67 0.169 715 -525.1 -136.9 -22.80 - 3331 -32.7 - - - - - - - 14.38 14.48 14.73
205 22.7 -21.0 30 212 done -1.50 - - 2341 - 2.67 0.155 2122 527.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
522 67.9 -14.1 91 529 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.161 3539 524.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
656 87.3 -14.8 116 663 done -1.50 0.10 0.317 2348 180.0 2.55 0.105 2115 -558.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
969 129.8 -13.5 155 978 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.138 708 -551.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.64 -
1007 134.6 -13.6 158 1014 done -1.50 - - 2340 - 2.62 0.145 2121 539.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1314 175.4 -13.0 189 1323 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.158 3530 531.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.66 -
1351 180.0 -13.0 192 1359 done -1.50 0.10 0.316 2348 180.0 2.53 0.104 2110 -561.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
1659 218.8 -12.1 223 1666 done -1.50 - - 2348 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1974 255.3 -11.5 254 1983 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.140 705 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2018 261.1 -11.8 258 2027 done -1.50 - - 2340 - 2.60 0.142 2121 544.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2328 295.3 -11.1 289 2334 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2645 329.6 -11.3 320 2651 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2956 364.6 -11.3 351 2966 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.160 3530 537.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2994 369.1 -11.5 354 3002 done -1.50 0.10 0.316 2348 180.0 2.50 0.109 2121 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.79 -
3313 404.0 -10.5 384 3319 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.146 710 -553.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3368 407.5 -10.7 385 3374 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.147 2121 542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3675 442.3 -10.5 396 3677 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3975 473.9 -10.6 406 3980 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.145 716 -551.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4006 477.4 -10.6 407 4011 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.145 2123 545.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4340 513.4 -10.8 418 4345 roll -1.50 - - 2322 - 2.60 0.158 3529 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4384 517.2 -10.9 419 4390 done -1.50 0.10 0.285 2348 260.0 2.47 0.104 2113 -573.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
4701 550.7 -10.0 430 4702 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5002 579.7 -9.6 440 5003 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5304 608.4 -9.5 450 5305 done -1.50 - - 2349 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5602 636.3 -9.4 460 5603 done -1.50 - - 2349 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5901 665.2 -9.9 470 5907 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.142 713 -560.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5935 668.4 -10.1 471 5941 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.152 2116 543.8 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.82 -
6265 702.0 -10.0 482 6271 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.165 3536 535.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
6297 705.6 -10.0 483 6303 done -1.50 0.05 0.288 2344 260.0 2.47 0.106 2123 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 14.85 -
6628 738.5 -9.8 494 6633 roll -1.50 - - 2344 - 2.53 0.143 715 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6677 742.2 -10.0 495 6682 done -1.50 - - 2337 - 2.55 0.147 2117 549.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
6994 775.7 -10.0 506 6995 done -1.50 - - 2338 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7294 805.3 -9.7 516 7299 roll -1.50 - - 2327 - 2.62 0.162 3531 539.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
7320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7320 begin apogee
7334 808.4 -9.8 517 7488 done -0.38 0.95 0.270 2591 277.9 - - 2188 - - 142.20 2.541 2772 -3.9 0.239 - - - - - - 14.78 - 13.01
7490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7490 begin climb
7495 812.9 - 522 7654 done 1.50 1.40 0.171 3004 295.0 - - 2188 - 136.9 151.23 2.468 2215 -3.7 0.232 - - - - - - 13.83 - 12.81
7955 765.6 11.8 538 7961 roll 1.50 - - 3004 - 2.80 0.151 3614 509.3 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.16 -
7987 761.8 11.9 539 7992 done 1.50 - - 3014 - 2.60 0.106 2202 -543.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.22 -
8318 721.9 12.1 550 8323 roll 1.50 - - 3025 - 2.60 0.138 795 -541.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.38 -
8352 718.0 12.2 551 8357 done 1.50 - - 3025 - 2.60 0.128 2207 543.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.40 -
8679 675.9 12.7 562 8680 done 1.50 - - 3025 - - - 2207 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8980 638.5 12.3 572 8985 roll 1.50 - - 3024 - 2.62 0.148 3608 534.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
9004 638.5 12.3 572 9011 done 1.50 0.12 0.314 3009 -125.0 2.55 0.106 2193 -554.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
9311 599.0 11.6 583 9312 done 1.50 - - 3009 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9611 563.5 11.8 593 9616 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.140 788 -551.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.68 -
9635 563.5 11.8 593 9642 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.129 2205 549.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
9943 523.4 12.0 604 9948 roll 1.50 - - 3018 - 2.62 0.152 3615 538.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
9987 519.4 12.1 605 9993 done 1.50 0.08 0.295 3009 -112.5 2.53 0.107 2196 -560.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
10305 480.5 11.7 616 10306 done 1.50 - - 3010 - - - 2196 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10604 445.0 11.9 626 10606 done 1.50 - - 3009 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10905 410.1 11.6 636 10906 done 1.50 - - 3009 - - - 2196 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11204 375.8 11.4 658 11213 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.142 794 -554.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
11231 373.0 11.6 660 11238 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.130 2206 553.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
11539 335.9 11.3 691 11548 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.151 3611 540.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11587 330.2 12.5 695 11595 done 1.50 0.10 0.330 3009 -100.0 2.53 0.108 2191 -561.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
11896 294.5 11.3 726 11904 roll 1.50 - - 3019 - 2.50 0.141 791 -560.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
11935 290.4 12.0 729 11941 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.129 2205 554.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
12242 253.2 11.9 760 12251 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.151 3617 543.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12297 246.1 13.4 765 12306 done 1.50 0.08 0.304 3009 -125.0 2.50 0.106 2199 -567.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
12607 209.5 11.6 796 12616 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.138 791 -556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12642 205.4 11.8 799 12651 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.127 2204 558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12952 170.2 11.1 830 12961 roll 1.50 - - 3018 - 2.60 0.148 3618 543.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12969 169.0 10.8 831 12977 done 1.50 0.10 0.329 3009 -90.0 2.53 0.106 2193 -563.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
13278 137.1 10.0 862 13284 done 1.50 - - 3009 - - - 2192 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13592 108.3 9.0 893 13601 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.150 3614 536.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13668 100.9 9.2 900 13676 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.107 2197 -566.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
13987 74.7 7.8 961 14007 roll 1.53 - - 3028 - 2.55 0.139 788 -552.5 162.0 11.93 0.423 2109 -7.4 0.250 - - - - - - - 14.74 14.63
14028 71.1 8.6 967 14037 done 1.54 - - 3028 - 2.55 0.129 2202 554.5 168.7 3.15 0.407 2083 -8.3 0.276 - - - - - - - 14.74 14.62
14352 40.7 9.5 1028 14358 roll 1.54 - - 3038 - 2.60 0.141 781 -546.5 168.7 - - 2081 - - - - - - - - - 14.73 -
14400 35.9 9.3 1036 14407 done 1.54 0.10 0.313 3018 -200.0 2.58 0.130 2205 551.9 168.7 - - 2080 - - - - - - - - 14.68 14.74 -
14721 18.9 3.9 1097 14789 done 1.68 0.10 0.184 3053 350.0 - - 2205 - 284.3 60.35 0.233 1611 -7.8 0.121 - - - - - - 14.78 - 14.61
14918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14919 begin surface coast
14950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14950 begin surface
SM 3.52 - - - - -11.61 8.52 0.098 139 -342.0 0.20 0.146 2112 -465.0 290.19 0.38 0.524 1587 -63.2 0.043 - - - - - -