DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.23 of 150.00 AH used of 24V (93.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.17 of 100.00 AH used of 10V (93.83% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16600.0 m at 16594.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 16583.0 m at 16549.0 m, depth 33132 m (852 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 103 VBD -0.57 - - 300 - - - 2788 - -146.0 -86.55 - 3181 - - - - - - - - - - -
105 5.4 -16.0 15 130 roll -0.57 8.85 0.284 2277 223.4 2.00 0.085 3935 573.5 -146.0 -6.53 - 3523 -52.4 - - - - - - - - - -
136 20.9 -44.3 20 143 done -0.57 - - 2277 - 1.88 0.048 2782 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
480 72.9 -13.4 81 487 roll -0.57 - - 2277 - 2.28 0.054 1370 -619.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
515 77.5 -12.9 87 522 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.066 2768 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
856 119.3 -11.8 134 860 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.053 1369 -621.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
894 124.0 -12.4 137 901 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.067 2789 604.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1218 161.4 -11.2 168 1222 roll -0.57 - - 2269 - 1.92 0.077 3929 593.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1278 168.6 -11.3 173 1286 done -0.57 - - 2269 - 1.90 0.050 2769 -610.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1604 206.7 -11.3 204 1608 roll -0.57 - - 2269 - 2.22 0.054 1369 -630.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1648 211.7 -10.9 208 1653 done -0.57 - - 2269 - 2.30 0.067 2771 609.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1973 244.8 -9.7 238 1977 roll -0.57 - - 2266 - 1.92 0.078 3931 604.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2033 251.5 -11.2 243 2041 done -0.57 - - 2266 - 1.88 0.050 2778 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2359 284.2 -9.8 274 2363 roll -0.57 - - 2266 - 2.22 0.054 1358 -639.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2402 288.6 -9.5 277 2410 done -0.57 - - 2265 - 2.35 0.067 2771 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2727 319.0 -9.7 308 2731 roll -0.57 - - 2261 - 1.95 0.078 3946 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2776 324.0 -9.6 312 2784 done -0.57 - - 2262 - 1.92 0.050 2763 -616.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3102 356.5 -10.0 343 3103 done -0.57 0.10 0.201 2286 240.0 - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3420 382.2 -7.7 373 3424 roll -0.57 - - 2279 - 1.95 0.079 3936 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3458 385.6 -9.1 376 3466 done -0.57 - - 2279 - 1.90 0.050 2762 -617.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3784 412.1 -8.1 407 3785 done -0.57 - - 2279 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4104 436.0 -7.0 437 4105 done -0.57 - - 2280 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4422 458.2 -6.5 467 4426 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.053 1360 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4450 460.1 -6.3 469 4454 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.065 2787 612.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4779 481.8 -6.9 500 4783 roll -0.57 - - 2271 - 1.88 0.076 3931 608.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4813 484.4 -8.3 503 4817 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.050 2769 -635.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5143 509.0 -7.6 534 5144 done -0.57 - - 2270 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5464 534.3 -8.0 564 5465 done -0.57 - - 2270 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5781 560.0 -7.7 594 5782 done -0.57 - - 2270 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6099 585.5 -7.9 624 6100 done -0.57 - - 2270 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6413 610.2 -8.0 646 6414 done -0.57 - - 2270 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6719 634.2 -7.7 656 6720 done -0.57 - - 2271 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7025 658.0 -7.8 666 7029 roll -0.57 - - 2264 - 1.95 0.076 3938 599.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7063 661.4 -9.1 667 7067 done -0.57 - - 2264 - 1.88 0.049 2772 -620.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7398 688.3 -7.9 678 7402 roll -0.57 - - 2264 - 2.20 0.052 1361 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7442 691.8 -8.5 679 7447 done -0.57 0.08 0.165 2285 262.5 2.33 0.063 2774 606.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7765 712.2 -6.2 690 7767 done -0.57 - - 2286 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8072 731.5 -6.4 700 8076 roll -0.57 - - 2285 - 2.17 0.052 1370 -647.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8109 734.2 -6.7 701 8114 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.064 2769 608.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8439 755.2 -6.2 712 8440 done -0.57 - - 2285 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8745 774.0 -6.1 722 8746 done -0.57 - - 2285 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9052 793.3 -6.4 732 9053 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9358 813.7 -6.8 742 9359 done -0.57 - - 2285 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9664 834.5 -6.7 752 9665 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9938 begin apogee
9942 853.5 6.8 761 10071 roll -0.14 0.43 0.148 2426 325.6 - - 2594 - - 123.32 1.148 2924 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
10071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10072 begin climb
10073 856.7 - 765 10209 roll 0.57 0.70 0.088 2659 332.9 2.42 0.052 1181 -583.9 146.0 128.20 1.116 2327 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
10330 831.9 37355.0 773 10335 done 0.57 - - 2659 - 2.50 0.059 2602 568.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10660 790.2 37355.0 784 10665 roll 0.57 - - 2669 - 2.35 0.057 1190 -600.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10912 759.5 37355.0 791 10917 done 0.57 - - 2669 - 2.40 0.059 2609 591.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11230 716.4 37355.0 802 11234 roll 0.57 - - 2669 - 2.25 0.071 3931 587.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11251 713.1 37355.0 802 11258 done 0.57 - - 2680 - 2.17 0.046 2597 -614.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11563 667.6 37355.0 813 11565 done 0.57 - - 2679 - - - 2596 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11869 623.3 37355.0 823 11874 roll 0.57 - - 2679 - 2.25 0.072 3935 595.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11890 619.8 37355.0 823 11899 done 0.57 0.10 0.200 2662 -170.0 2.15 0.047 2615 -614.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12210 578.3 37355.0 844 12214 roll 0.57 - - 2661 - 2.20 0.072 3933 599.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12241 573.5 37355.0 846 12249 done 0.57 - - 2669 - 2.12 0.047 2622 -618.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12567 530.7 37355.0 877 12568 done 0.57 - - 2669 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12886 488.9 37355.0 907 12890 roll 0.57 - - 2669 - 2.17 0.072 3932 603.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12934 481.6 37355.0 911 12942 done 0.57 - - 2679 - 2.10 0.047 2634 -618.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13259 437.2 37355.0 942 13260 done 0.57 - - 2679 - - - 2634 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13578 395.4 37355.0 972 13582 roll 0.57 - - 2679 - 2.17 0.072 3932 598.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13598 392.4 37355.0 973 13606 done 0.57 0.08 0.201 2667 -150.0 2.10 0.047 2624 -622.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13923 353.9 37355.0 1004 13927 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.072 3929 607.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13966 347.8 37355.0 1007 13974 done 0.57 - - 2675 - 2.08 0.046 2639 -620.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14292 307.0 37355.0 1038 14293 done 0.57 - - 2675 - - - 2639 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14610 266.2 37355.0 1068 14611 done 0.57 - - 2675 - - - 2639 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14929 227.3 37355.0 1098 14930 done 0.57 - - 2675 - - - 2639 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15248 188.9 37355.0 1128 15252 roll 0.57 - - 2675 - 2.15 0.073 3940 605.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15280 184.4 37355.0 1130 15288 done 0.57 - - 2684 - 2.10 0.047 2633 -622.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15605 150.0 37355.0 1161 15609 roll 0.57 - - 2694 - 2.25 0.056 1189 -641.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15647 145.7 37355.0 1164 15656 done 0.57 0.10 0.174 2664 -300.0 2.38 0.060 2649 613.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15973 119.8 37355.0 1195 15974 done 0.57 - - 2663 - - - 2648 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16294 96.1 37355.0 1229 16300 roll 0.57 - - 2663 - 2.10 0.074 3933 611.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16457 81.3 37355.0 1258 16464 done 0.57 - - 2670 - 1.98 0.049 2682 -631.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16802 57.7 37355.0 1319 16809 roll 0.57 - - 2679 - 2.35 0.057 1191 -634.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16887 52.6 37355.0 1334 16894 done 0.57 - - 2679 - 2.45 0.063 2704 617.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17231 31.4 37355.0 1395 17237 done 0.57 - - 2679 - - - 2704 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17575 20.8 37355.0 1456 17582 roll 0.57 - - 2686 - 2.42 0.058 1181 -629.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17649 21.1 37355.0 1469 17656 done 0.57 - - 2686 - 2.40 0.063 2679 624.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17993 20.5 37355.0 1530 18000 roll 0.57 - - 2686 - 2.10 0.076 3941 601.0 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18068 19.8 37355.0 1543 18075 done 0.57 0.15 0.202 2656 -200.0 2.00 0.050 2679 -631.0 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18414 16.4 37355.0 1604 18420 roll 0.57 - - 2656 - 2.10 0.076 3934 597.6 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18674 11.5 37355.0 1650 18681 done 0.57 - - 2661 - 1.98 0.048 2669 -638.9 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19018 4.4 37355.0 1711 19025 roll 0.57 - - 2661 - 2.10 0.074 3932 601.4 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19069 begin surface coast
19076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19076 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2778 - 350.04 104.00 0.580 1495 -7.8 0.001 - - - - - -