WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.44 of 150.00 AH used of 24V (79.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.34 of 100.00 AH used of 10V (74.66% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.78 - - 132 - - - 2320 - -126.5 -58.47 - 2691 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -5.0 10 106 roll -0.78 14.12 0.295 2730 184.0 2.30 0.070 3674 588.7 -126.5 -11.55 - 3253 -48.7 - - - - - - - 24.53 25.05 25.39
320 55.6 -17.2 58 328 done -0.65 0.20 0.157 2786 280.0 2.22 0.036 2285 -625.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.87 25.39 -
627 92.6 -11.4 119 634 roll -0.61 - - 2777 - 2.35 0.060 3667 588.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.25 -
673 97.9 -11.9 128 680 done -0.56 0.12 0.138 2815 316.7 2.20 0.037 2286 -627.7 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.14 25.53 -
980 122.2 -6.8 189 987 roll -0.58 - - 2815 - 2.20 0.041 901 -629.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.41 -
1021 125.0 -6.3 197 1030 done -0.61 - - 2809 - 2.28 0.041 2294 611.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.44 -
1329 144.3 -6.2 258 1336 roll -0.63 - - 2799 - 2.33 0.063 3677 593.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.27 -
1355 145.9 -6.0 263 1362 done -0.65 - - 2799 - 2.20 0.037 2300 -625.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.58 -
1661 167.4 -8.0 324 1668 roll -0.65 - - 2790 - 2.33 0.063 3667 586.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.27 -
1682 169.1 -7.7 328 1689 done -0.65 - - 2791 - 2.20 0.039 2292 -625.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.57 -
1988 193.4 -6.7 389 1989 done -0.65 - - 2789 - - - 2292 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2288 214.3 -7.5 429 2292 roll -0.71 - - 2783 - 2.35 0.063 3671 586.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.25 -
2313 215.7 -7.3 431 2320 done -0.75 - - 2782 - 2.20 0.039 2294 -625.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.58 -
2618 240.3 -8.1 462 2622 roll -0.81 0.12 0.088 2722 -500.0 2.35 0.062 3674 587.2 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.58 25.25 -
2628 241.1 -8.0 463 2632 done -0.84 - - 2721 - 2.17 0.037 2306 -630.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.56 -
2938 278.2 -12.5 494 2942 roll -0.76 0.12 0.178 2741 166.7 2.33 0.063 3667 584.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.27 25.22 -
3168 303.2 -10.3 517 3172 done -0.72 - - 2741 - 2.20 0.038 2289 -626.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.55 -
3478 335.2 -10.4 548 3482 roll -0.67 0.17 0.163 2776 205.9 2.38 0.063 3677 583.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.15 25.19 -
3558 342.1 -8.1 556 3562 done -0.67 - - 2776 - 2.20 0.038 2305 -623.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.55 -
3868 367.2 -8.0 587 3869 done -0.67 - - 2776 - - - 2305 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4168 389.7 -7.8 617 4172 roll -0.67 - - 2776 - 2.25 0.041 907 -621.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.34 -
4208 393.1 -8.4 621 4212 done -0.67 - - 2767 - 2.28 0.043 2295 608.8 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.33 -
4518 419.5 -8.3 652 4519 done -0.67 - - 2767 - - - 2295 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4818 445.8 -8.8 682 4819 done -0.67 - - 2767 - - - 2295 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5119 473.2 -8.9 712 5119 done -0.67 - - 2767 - - - 2295 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5421 500.1 -8.8 742 5426 done -0.67 - - 2767 - - - 2294 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5720 525.6 -8.2 772 5728 roll -0.67 - - 2757 - 2.33 0.063 3672 591.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.08 -
5767 529.6 -8.4 776 5775 done -0.67 - - 2757 - 2.20 0.039 2292 -627.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.41 -
6073 554.0 -7.7 806 6078 done -0.65 0.12 0.164 2785 233.3 - - 2290 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.15 - -
6373 572.4 -6.5 836 6378 done -0.67 - - 2785 - - - 2290 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6673 591.8 -6.8 866 6681 roll -0.70 - - 2778 - 2.35 0.064 3669 586.8 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.01 -
6705 593.7 -6.8 868 6716 done -0.73 - - 2777 - 2.20 0.040 2299 -622.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.36 -
7010 616.0 -7.2 888 7016 done -0.75 - - 2777 - - - 2299 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7310 637.4 -7.0 903 7318 roll -0.76 - - 2777 - 2.28 0.044 897 -614.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.16 -
7342 638.8 -7.2 904 7353 done -0.78 - - 2769 - 2.30 0.044 2299 609.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.13 -
7648 663.0 -7.5 920 7653 done -0.78 - - 2769 - - - 2299 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7948 684.6 -7.3 935 7954 done -0.78 - - 2769 - - - 2299 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8248 706.8 -7.1 950 8253 done -0.78 - - 2769 - - - 2299 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8548 727.3 -6.8 965 8553 done -0.78 - - 2769 - - - 2299 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8848 748.2 -7.2 980 8858 roll -0.78 - - 2759 - 2.35 0.066 3673 584.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 24.98 -
8882 749.5 -7.3 981 8894 done -0.78 - - 2759 - 2.20 0.041 2302 -623.2 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.29 -
9188 776.1 -8.9 997 9194 done -0.78 - - 2758 - - - 2302 - -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9488 801.4 -8.0 1012 9498 roll -0.78 - - 2758 - 2.25 0.044 904 -621.3 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.15 -
9522 803.1 -8.1 1013 9533 done -0.78 - - 2756 - 2.30 0.044 2300 607.0 -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - 25.11 -
9828 829.6 -8.2 1029 9836 roll -0.78 - - 2756 - 2.30 0.044 894 -611.3 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.12 -
9855 831.1 -8.2 1030 9862 done -0.78 - - 2748 - 2.33 0.044 2306 606.0 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.11 -
10159 857.0 -7.7 1045 10165 done -0.78 - - 2747 - - - 2306 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
10460 879.7 -7.6 1060 10468 roll -0.78 - - 2747 - 2.28 0.045 906 -614.0 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.10 -
10526 884.3 -7.7 1063 10535 done -0.78 - - 2739 - 2.30 0.045 2309 610.0 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.08 -
10832 910.0 -8.4 1078 10842 roll -0.75 - - 2738 - 2.28 0.044 908 -614.5 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.10 -
10867 911.8 -8.4 1079 10878 done -0.73 0.15 0.163 2764 173.3 2.30 0.044 2302 606.1 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - 24.81 25.10 -
11172 934.2 -7.2 1095 11180 roll -0.75 - - 2764 - 2.28 0.045 903 -613.6 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.12 -
11219 936.7 -7.0 1097 11227 done -0.75 - - 2761 - 2.30 0.045 2299 607.0 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.09 -
11524 960.1 -8.7 1112 11532 roll -0.75 - - 2751 - 2.35 0.064 3677 586.4 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 24.94 -
11566 964.0 -9.4 1114 11574 done -0.76 - - 2751 - 2.22 0.041 2292 -623.9 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.29 -
11878 987.4 -6.3 1130 11886 roll -0.76 - - 2751 - 2.28 0.045 896 -612.3 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.10 -
11914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11914 begin apogee
11919 990.7 -7.8 1132 12046 done -0.21 0.60 0.125 2924 288.3 - - 2017 - - 118.90 1.193 2737 -4.3 0.390 - - - - - - 24.75 - 22.68
12047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12048 begin climb
12048 995.4 - 1138 12181 roll 0.78 0.98 0.057 3269 352.0 2.50 0.047 608 -563.6 126.5 121.35 1.177 2221 -4.3 0.394 - - - - - - 23.87 23.48 22.44
12270 978.8 13.7 1149 12278 done 0.62 0.30 0.180 3200 -230.0 2.33 0.039 1999 597.0 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.05 24.39 -
12575 946.2 12.1 1164 12585 roll 0.53 - - 3200 - 2.40 0.059 3413 589.2 126.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.01 -
12620 940.9 12.9 1166 12628 done 0.44 0.25 0.175 3149 -204.0 2.28 0.040 2001 -619.3 126.5 - - 2211 - - - - - - - - 24.76 25.21 -
12933 911.4 10.1 1182 12942 roll 0.43 - - 3158 - 2.28 0.050 594 -617.1 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.27 -
12997 905.5 9.9 1185 13005 done 0.41 - - 3153 - 2.28 0.042 2006 619.3 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.32 -
13309 877.7 8.3 1201 13315 done 0.38 0.12 0.172 3129 -200.0 - - 2007 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 25.14 - -
13609 856.3 7.2 1216 13633 done 0.40 - - 3130 - - - 2007 - 142.8 14.00 1.013 2156 -3.7 0.344 - - - - - - - - 24.07
13929 833.3 7.1 1232 13954 done 0.44 - - 3130 - - - 2007 - 160.0 17.42 1.021 2084 -4.1 0.369 - - - - - - - - 23.95
14249 808.7 7.7 1248 14262 roll 0.47 - - 3129 - 2.35 0.057 3411 597.4 163.6 4.22 0.693 2070 -3.3 0.424 - - - - - - - 25.31 23.91
14286 805.8 7.9 1250 14294 done 0.49 - - 3138 - 2.28 0.038 1994 -621.5 163.6 - - 2070 - - - - - - - - - 25.32 -
14603 781.9 7.2 1266 14629 roll 0.51 - - 3138 - 2.42 0.060 3411 585.5 179.8 17.00 0.991 2003 -3.9 0.341 - - - - - - - 25.11 24.03
14653 778.4 7.5 1268 14672 done 0.52 - - 3149 - 2.28 0.039 1997 -620.2 187.2 8.32 0.884 1972 -3.7 0.359 - - - - - - - 25.19 23.89
14968 749.5 9.2 1284 14976 roll 0.52 - - 3149 - 2.38 0.060 3405 591.6 187.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.18 -
14995 747.7 9.5 1285 15003 done 0.52 - - 3159 - 2.25 0.039 2001 -624.0 187.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.36 -
15300 715.4 10.0 1300 15308 roll 0.52 - - 3159 - 2.38 0.060 3412 592.9 187.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.29 -
15347 711.3 10.5 1302 15354 done 0.52 - - 3170 - 2.25 0.040 2000 -627.6 187.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.42 -
15652 679.7 9.7 1317 15661 roll 0.52 - - 3180 - 2.28 0.050 604 -612.3 187.2 - - 1966 - - - - - - - - - 25.30 -
15699 675.9 10.0 1319 15707 done 0.52 - - 3180 - 2.25 0.040 2006 623.1 187.2 - - 1966 - - - - - - - - - 25.35 -
16005 643.7 9.8 1334 16013 roll 0.50 - - 3180 - 2.33 0.059 3408 601.7 187.2 - - 1966 - - - - - - - - - 25.27 -
16092 635.1 11.0 1338 16100 done 0.46 0.17 0.164 3149 -182.4 2.25 0.038 2000 -625.8 187.2 - - 1966 - - - - - - - - 25.04 25.43 -
16397 608.5 8.2 1353 16407 roll 0.48 - - 3157 - 2.30 0.050 595 -610.9 187.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.29 -
16437 605.2 8.3 1355 16445 done 0.50 - - 3158 - 2.28 0.039 2011 621.1 187.2 - - 1968 - - - - - - - - - 25.34 -
16744 577.8 9.7 1382 16754 roll 0.50 - - 3154 - 2.35 0.060 3408 594.5 187.2 - - 1966 - - - - - - - - - 25.22 -
16797 572.6 10.7 1386 16808 done 0.50 - - 3168 - 2.25 0.038 1999 -626.2 187.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.39 -
17102 538.6 11.0 1417 17110 roll 0.50 - - 3168 - 2.38 0.060 3402 589.5 187.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.18 -
17144 534.1 11.9 1420 17155 done 0.48 - - 3178 - 2.25 0.038 1991 -627.1 187.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.39 -
17449 500.5 11.2 1451 17457 roll 0.48 - - 3188 - 2.28 0.049 592 -613.6 187.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.25 -
17508 494.0 11.0 1456 17512 done 0.48 0.10 0.146 3161 -270.0 2.30 0.040 2000 612.2 187.2 - - 1965 - - - - - - - - 24.91 25.20 -
17818 467.5 7.7 1487 17822 roll 0.49 - - 3161 - 2.38 0.058 3398 587.4 190.9 - - 1964 - - - - - - - - - 25.06 -
17848 464.8 8.6 1490 17852 done 0.49 - - 3169 - 2.28 0.037 2000 -613.2 190.9 - - 1964 - - - - - - - - - 25.22 -
18158 439.1 8.5 1521 18162 roll 0.49 - - 3169 - 2.40 0.060 3399 582.9 190.9 - - 1962 - - - - - - - - - 25.03 -
18198 435.3 9.4 1525 18202 done 0.47 - - 3180 - 2.28 0.037 2003 -612.3 190.9 - - 1964 - - - - - - - - - 25.03 -
18508 408.0 8.9 1556 18509 done 0.47 - - 3179 - - - 2003 - 190.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18809 381.5 8.9 1586 18812 roll 0.47 - - 3179 - 2.38 0.059 3405 589.1 190.9 - - 1965 - - - - - - - - - 24.99 -
18833 379.5 9.4 1588 18841 done 0.45 0.12 0.151 3154 -208.3 2.30 0.037 1997 -612.2 190.9 - - 1964 - - - - - - - - 24.80 25.20 -
19138 354.7 7.8 1619 19151 roll 0.48 - - 3162 - 2.30 0.047 604 -605.7 191.6 3.58 0.479 1957 -2.0 0.159 - - - - - - - 25.29 23.98
19174 352.1 8.0 1622 19182 done 0.51 - - 3162 - 2.28 0.038 1999 611.8 191.6 - - 1957 - - - - - - - - - 25.17 -
19480 326.0 8.5 1653 19484 roll 0.53 - - 3162 - 2.40 0.060 3407 586.7 191.6 - - 1954 - - - - - - - - - 25.05 -
19514 323.3 9.1 1656 19522 done 0.53 - - 3173 - 2.33 0.037 1990 -608.2 191.6 - - 1956 - - - - - - - - - 24.99 -
19819 295.4 9.2 1687 19820 done 0.53 - - 3173 - - - 1989 - 191.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20120 269.7 8.5 1717 20123 roll 0.53 - - 3173 - 2.40 0.057 3403 589.2 191.6 - - 1957 - - - - - - - - - 24.98 -
20154 267.0 9.0 1720 20162 done 0.53 - - 3184 - 2.28 0.037 2002 -614.5 191.6 - - 1957 - - - - - - - - - 25.23 -
20459 238.0 9.4 1751 20464 roll 0.53 - - 3196 - 2.33 0.047 599 -602.1 191.6 - - 1957 - - - - - - - - - 25.06 -
20494 235.1 9.5 1754 20502 done 0.53 - - 3194 - 2.30 0.039 2004 610.9 191.6 - - 1957 - - - - - - - - - 25.11 -
20799 206.7 8.8 1785 20803 roll 0.53 - - 3194 - 2.38 0.057 3404 588.2 191.6 - - 1957 - - - - - - - - - 25.04 -
20880 198.8 9.8 1794 20887 done 0.49 0.15 0.145 3162 -213.3 2.28 0.037 2005 -613.6 191.6 - - 1957 - - - - - - - - 24.83 25.26 -
21186 179.7 7.3 1855 21206 roll 0.54 - - 3162 - 2.35 0.057 3412 598.7 204.6 13.55 0.640 1902 -4.1 0.125 - - - - - - - 25.32 24.37
21235 175.9 8.9 1864 21242 done 0.54 - - 3170 - 2.30 0.037 1997 -615.2 204.6 - - 1901 - - - - - - - - - 25.29 -
21542 151.8 7.1 1925 21567 roll 0.59 - - 3180 - 2.25 0.046 600 -620.9 222.5 16.55 0.635 1829 -4.4 0.114 - - - - - - - 25.27 24.37
21596 147.2 8.7 1935 21603 done 0.64 - - 3180 - 2.28 0.037 1999 613.6 222.5 - - 1827 - - - - - - - - - 25.22 -
21903 120.8 7.8 1996 21910 roll 0.67 0.10 0.105 3220 400.0 2.33 0.057 3409 605.2 223.8 - - 1826 - - - - - - - - 25.32 25.15 -
21964 114.7 10.7 2008 21972 done 0.62 0.10 0.154 3203 -170.0 2.28 0.037 2002 -617.1 223.8 - - 1826 - - - - - - - - 24.98 25.34 -
22271 90.4 7.1 2069 22297 roll 0.64 - - 3211 - 2.33 0.049 597 -603.0 242.2 17.85 0.602 1748 -4.4 0.072 - - - - - - - 25.31 24.46
22341 85.0 8.2 2082 22348 done 0.67 - - 3211 - 2.30 0.039 2026 621.3 242.2 - - 1746 - - - - - - - - - 25.21 -
22647 60.9 8.0 2143 22654 roll 0.70 - - 3211 - 2.28 0.056 3400 602.6 242.2 - - 1745 - - - - - - - - - 25.19 -
22698 56.2 9.5 2153 22706 done 0.70 - - 3223 - 2.28 0.036 1992 -617.5 242.2 - - 1745 - - - - - - - - - 25.36 -
23006 31.6 6.1 2214 23049 roll 0.78 - - 3222 - 2.38 0.055 3409 595.4 284.8 35.78 0.579 1573 -4.8 0.029 - - - - - - - 25.10 24.37
23093 26.0 8.0 2230 23100 done 0.83 - - 3233 - 2.30 0.037 1997 -613.9 284.8 - - 1571 - - - - - - - - - 25.16 -
23399 7.1 5.9 2291 23444 roll 0.94 0.20 0.073 3320 435.0 2.30 0.047 594 -610.0 332.0 38.05 0.555 1382 -5.0 0.007 - - - - - - 25.30 25.01 24.30
23447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23447 begin surface coast
23463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23463 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.88 9.02 0.048 142 -352.3 2.83 0.041 2290 599.3 350.53 16.38 0.259 1310 -4.4 0.003 - - - - 1 -