LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.22 of 91.80 AH used of 24V (89.95% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 3.48 of 61.20 AH used of 10V (94.32% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 68 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -40.70 - 2650 - - - - - - - - - - -
57 - -6.0 8 91 roll -0.89 12.45 0.193 2158 167.4 3.03 0.129 954 -469.6 -127.1 -16.60 - 3119 -28.3 - - - - - - - - - -
317 - -8.8 41 321 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.095 2375 490.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
627 - -6.5 72 631 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.118 949 -470.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
702 - -7.2 79 706 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.097 2378 489.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1007 - -9.4 110 1015 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1317 - -7.3 141 1321 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.125 3769 471.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1362 - -8.4 145 1366 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.115 2370 -479.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1667 - -7.0 176 1671 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.123 957 -475.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1717 - -7.6 181 1721 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2376 497.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2037 - -7.8 200 2041 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.124 3771 472.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2077 - -8.9 202 2081 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.114 2370 -479.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2397 - -7.6 218 2401 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.123 955 -476.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2442 - -8.3 220 2446 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 2375 498.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2757 - -7.6 236 2775 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3077 - -7.4 252 3095 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3397 - -7.2 268 3401 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.120 951 -474.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3437 - -7.1 270 3441 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 2376 500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3757 - -6.8 286 3775 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4097 - -6.9 295 4135 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4457 - -7.0 304 4495 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4817 - -6.8 313 4855 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5177 - -7.0 322 5215 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5537 - -6.6 331 5541 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.118 956 -478.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5587 - -7.2 332 5591 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 2378 498.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5897 - -6.3 340 5901 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.124 3770 476.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5947 - -7.0 341 5951 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.117 2375 -481.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6257 - -5.9 349 6261 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.126 952 -474.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6302 - -6.7 350 6306 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 2375 499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6617 - -6.1 358 6655 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6977 - -5.9 367 6981 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.123 955 -473.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7012 - -6.1 367 7016 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2377 498.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7337 - -6.2 376 7375 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7697 - -5.9 385 7735 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8057 - -6.0 394 8061 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.120 952 -474.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8097 - -6.3 395 8101 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2376 499.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8417 - -6.4 403 8455 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8777 - -6.2 412 8815 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9137 - -5.7 421 9175 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9497 - -5.2 430 9535 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9857 - -5.6 439 9861 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.122 954 -474.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9932 - -5.7 440 9936 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 2376 498.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10257 - -5.7 449 10295 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10617 - -5.7 458 10621 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.124 957 -473.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10677 - -6.2 459 10681 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.096 2376 497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11017 - -5.4 468 11021 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.130 3770 472.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11062 - -6.2 469 11066 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.126 2376 -472.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11377 - -5.4 477 11415 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11737 - -5.3 486 11741 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.133 958 -468.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11797 - -5.6 487 11801 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.099 2376 492.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12137 - -5.0 496 12175 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12497 - -5.1 505 12535 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12857 - -5.8 514 12895 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13217 - -5.8 523 13255 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13577 - -5.1 532 13581 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.125 957 -473.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13632 - -5.1 533 13636 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.097 2379 493.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13937 - -5.1 541 13941 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.130 3770 471.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13982 - -5.7 542 13986 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.125 2373 -470.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14297 - -5.2 550 14335 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14657 - -5.9 559 14661 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.130 957 -472.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14722 - -5.7 560 14726 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.097 2377 498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15057 - -7.0 569 15061 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.129 3770 472.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15107 - -6.5 570 15111 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.123 2373 -473.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15378 - 6.5 577 15496 done -0.31 0.63 0.111 2287 204.8 - - 2374 - - 111.00 1.473 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15497 - 3.1 580 15616 done 0.89 1.27 0.095 2546 203.9 - - 2373 - 127.1 109.00 1.437 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15937 - 7.2 591 15975 done 0.89 - - 2546 - - - 2373 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16297 - 7.6 600 16301 roll 0.89 - - 2546 - 3.58 0.120 683 -472.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16387 - 7.6 602 16391 done 0.89 - - 2546 - 2.83 0.081 2098 500.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16697 - 7.3 610 16701 roll 0.89 - - 2546 - 3.00 0.121 3517 473.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16717 - 7.5 610 16721 done 0.89 - - 2546 - 3.10 0.131 2097 -458.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17057 - 7.4 619 17061 roll 0.89 - - 2546 - 3.05 0.126 3515 464.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17132 - 7.5 620 17136 done 0.89 - - 2547 - 3.10 0.133 2095 -458.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17457 - 7.3 629 17461 roll 0.89 - - 2546 - 3.08 0.129 3518 462.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17517 - 7.9 630 17521 done 0.89 - - 2546 - 3.13 0.135 2098 -453.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17857 - 7.2 639 17861 roll 0.89 - - 2546 - 3.05 0.130 3514 464.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17942 - 7.6 641 17946 done 0.89 - - 2546 - 3.13 0.140 2099 -452.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18257 - 7.1 649 18261 roll 0.89 - - 2547 - 3.08 0.133 3517 460.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18327 - 8.2 650 18331 done 0.89 - - 2546 - 3.15 0.143 2099 -450.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18657 - 7.2 659 18661 roll 0.89 - - 2546 - 3.08 0.133 3514 459.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18717 - 7.7 660 18721 done 0.89 - - 2546 - 3.15 0.143 2098 -449.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19057 - 6.8 669 19061 roll 0.89 - - 2546 - 3.10 0.137 3515 457.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19137 - 7.0 671 19141 done 0.89 - - 2546 - 3.15 0.145 2101 -448.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19457 - 6.4 679 19461 roll 0.89 - - 2546 - 3.10 0.140 3514 455.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19532 - 8.1 680 19536 done 0.89 - - 2546 - 3.15 0.146 2100 -448.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19857 - 6.8 689 19861 roll 0.89 - - 2546 - 3.10 0.137 3518 457.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19937 - 8.1 691 19941 done 0.89 - - 2546 - 3.15 0.146 2101 -449.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20257 - 7.0 699 20261 roll 0.89 - - 2547 - 3.10 0.140 3514 455.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20312 - 7.0 700 20316 done 0.89 - - 2546 - 3.17 0.148 2098 -446.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20617 - 6.6 708 20621 roll 0.89 - - 2546 - 3.10 0.139 3514 456.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20682 - 7.4 709 20686 done 0.89 - - 2546 - 3.17 0.150 2101 -445.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21017 - 6.5 718 21021 roll 0.89 - - 2547 - 3.13 0.140 3519 453.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21077 - 8.8 719 21081 done 0.89 - - 2546 - 3.20 0.150 2096 -444.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21417 - 6.9 728 21421 roll 0.89 - - 2546 - 3.13 0.140 3515 453.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21472 - 8.1 729 21476 done 0.89 - - 2546 - 3.17 0.150 2101 -446.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21777 - 7.1 737 21781 roll 0.89 - - 2546 - 3.10 0.140 3515 456.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21847 - 9.3 738 21851 done 0.89 - - 2546 - 3.17 0.149 2100 -446.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22177 - 7.6 747 22181 roll 0.89 - - 2546 - 3.10 0.140 3515 456.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22242 - 8.4 748 22246 done 0.89 - - 2546 - 3.17 0.148 2097 -447.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22577 - 7.4 757 22581 roll 0.89 - - 2547 - 3.10 0.139 3515 457.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22662 - 7.8 759 22666 done 0.89 - - 2547 - 3.17 0.148 2100 -446.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22977 - 7.9 767 22981 roll 0.89 - - 2546 - 3.10 0.142 3514 456.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23032 - 8.1 768 23036 done 0.89 - - 2546 - 3.17 0.150 2101 -445.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23337 - 7.7 776 23341 roll 0.89 - - 2546 - 3.13 0.142 3518 452.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23392 - 8.5 777 23396 done 0.89 - - 2547 - 3.17 0.150 2100 -447.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23697 - 7.4 785 23701 roll 0.89 - - 2546 - 3.13 0.142 3516 452.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23752 - 8.6 786 23756 done 0.89 - - 2546 - 3.17 0.150 2101 -446.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24057 - 7.1 794 24061 roll 0.89 - - 2546 - 3.13 0.141 3519 453.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24102 - 7.0 795 24106 done 0.89 - - 2547 - 3.17 0.149 2100 -447.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24417 - 7.3 803 24421 roll 0.89 - - 2546 - 3.13 0.142 3518 453.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24492 - 8.6 804 24496 done 0.89 - - 2546 - 3.20 0.152 2095 -444.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24817 - 7.4 813 24821 roll 0.89 - - 2546 - 3.15 0.144 3518 451.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24892 - 6.8 814 24896 done 0.89 - - 2546 - 3.17 0.152 2100 -447.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25197 - 7.0 825 25201 roll 0.89 - - 2546 - 3.15 0.146 3517 449.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25267 - 7.1 828 25271 done 0.89 - - 2546 - 3.20 0.151 2096 -444.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25577 - 7.6 844 25581 roll 0.89 - - 2546 - 3.15 0.147 3514 450.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25627 - 9.0 846 25631 done 0.89 - - 2546 - 3.20 0.153 2095 -443.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25937 - 7.9 862 25941 roll 0.89 - - 2546 - 3.15 0.146 3514 450.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25987 - 7.6 864 25991 done 0.89 - - 2546 - 3.17 0.152 2101 -445.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26297 - 7.6 880 26301 roll 0.89 - - 2546 - 3.13 0.146 3514 451.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26362 - 8.8 883 26366 done 0.89 - - 2546 - 3.17 0.152 2101 -445.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26677 - 6.6 899 26681 roll 0.89 - - 2547 - 3.13 0.146 3514 451.4 127.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26747 - 6.8 902 26751 done 0.89 - - 2546 - 3.20 0.153 2096 -443.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27057 - 6.0 918 27066 roll 0.89 - - 2546 - 3.15 0.146 3515 450.5 128.3 3.05 1.030 2075 -3.9 - - - - - - - - - -
27117 - 6.1 921 27121 done 0.89 - - 2546 - 3.20 0.152 2100 -442.2 128.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27427 - 7.1 952 27431 roll 0.89 - - 2546 - 3.15 0.147 3514 448.9 128.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27482 - 8.3 957 27486 done 0.89 - - 2546 - 3.17 0.153 2101 -445.7 128.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27787 - 7.3 988 27791 roll 0.89 - - 2546 - 3.15 0.149 3514 448.6 128.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27827 - 6.9 992 27831 done 0.89 - - 2547 - 3.20 0.153 2097 -442.8 128.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28137 - 6.6 1023 28141 roll 0.89 - - 2546 - 3.20 0.153 3518 444.1 128.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28162 - 8.4 1025 28166 done 0.89 - - 2546 - 3.20 0.154 2101 -442.8 128.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28467 - 5.1 1056 28497 roll 0.89 - - 2546 - 3.03 0.120 680 -469.0 156.5 22.42 0.890 1960 -5.1 - - - - - - - - - -
28662 - 9.9 1075 28666 done 0.92 - - 2547 - 2.88 0.090 2100 493.1 156.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28967 - 9.0 1106 28971 roll 0.92 - - 2547 - 3.05 0.125 672 -468.2 156.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29047 - 11.0 1114 29051 done 0.92 - - 2546 - 2.88 0.094 2099 495.5 156.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -