LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  43 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4158.5674 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113944,6303.884,-5515.763,68,2.8,86 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.054
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -51537.8,-679.3,-475.4,-51256.2,-9691.2
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  32405.0,-1488.9,-2.8,-118911.6,3456.9
GPS2  114559,6303.853,-5516.107,16,3.0,35,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  139.5,15308,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29365,33.15,0.877,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,3.478
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  35346,1170
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,9.223

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 74 2377 2650
57 -0.89 -127.1 -6.0 8 91 12.45 3.03 -16.60 0.000 4 0.193 0.129 2158 954 3119
317 -0.89 -127.1 -8.8 41 321 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2158 2375 3118
627 -0.89 -127.1 -6.5 72 631 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2158 949 3118
702 -0.89 -127.1 -7.2 79 706 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2158 2378 3118
1007 -0.89 -127.1 -9.4 110 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
1317 -0.89 -127.1 -7.3 141 1321 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2158 3769 3116
1362 -0.89 -127.1 -8.4 145 1366 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2158 2370 3117
1667 -0.89 -127.1 -7.0 176 1671 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 957 3116
1717 -0.89 -127.1 -7.6 181 1721 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2376 3116
2037 -0.89 -127.1 -7.8 200 2041 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2158 3771 3116
2077 -0.89 -127.1 -8.9 202 2081 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2370 3116
2397 -0.89 -127.1 -7.6 218 2401 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 955 3115
2442 -0.89 -127.1 -8.3 220 2446 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2158 2375 3116
2757 -0.89 -127.1 -7.6 236 2775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
3077 -0.89 -127.1 -7.4 252 3095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
3397 -0.89 -127.1 -7.2 268 3401 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 951 3116
3437 -0.89 -127.1 -7.1 270 3441 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2158 2376 3116
3757 -0.89 -127.1 -6.8 286 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
4097 -0.89 -127.1 -6.9 295 4135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
4457 -0.89 -127.1 -7.0 304 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
4817 -0.89 -127.1 -6.8 313 4855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
5177 -0.89 -127.1 -7.0 322 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
5537 -0.89 -127.1 -6.6 331 5541 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2158 956 3116
5587 -0.89 -127.1 -7.2 332 5591 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2158 2378 3116
5897 -0.89 -127.1 -6.3 340 5901 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2158 3770 3115
5947 -0.89 -127.1 -7.0 341 5951 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2158 2375 3116
6257 -0.89 -127.1 -5.9 349 6261 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2158 952 3116
6302 -0.89 -127.1 -6.7 350 6306 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2158 2375 3116
6617 -0.89 -127.1 -6.1 358 6655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
6977 -0.89 -127.1 -5.9 367 6981 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 955 3116
7012 -0.89 -127.1 -6.1 367 7016 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2377 3116
7337 -0.89 -127.1 -6.2 376 7375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
7697 -0.89 -127.1 -5.9 385 7735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
8057 -0.89 -127.1 -6.0 394 8061 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 952 3116
8097 -0.89 -127.1 -6.3 395 8101 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2376 3116
8417 -0.89 -127.1 -6.4 403 8455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
8777 -0.89 -127.1 -6.2 412 8815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
9137 -0.89 -127.1 -5.7 421 9175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
9497 -0.89 -127.1 -5.2 430 9535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
9857 -0.89 -127.1 -5.6 439 9861 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2158 954 3117
9932 -0.89 -127.1 -5.7 440 9936 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2158 2376 3117
10257 -0.89 -127.1 -5.7 449 10295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
10617 -0.89 -127.1 -5.7 458 10621 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2158 957 3118
10677 -0.89 -127.1 -6.2 459 10681 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2158 2376 3118
11017 -0.89 -127.1 -5.4 468 11021 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2158 3770 3118
11062 -0.89 -127.1 -6.2 469 11066 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2158 2376 3118
11377 -0.89 -127.1 -5.4 477 11415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
11737 -0.89 -127.1 -5.3 486 11741 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2158 958 3118
11797 -0.89 -127.1 -5.6 487 11801 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2158 2376 3118
12137 -0.89 -127.1 -5.0 496 12175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
12497 -0.89 -127.1 -5.1 505 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
12857 -0.89 -127.1 -5.8 514 12895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
13217 -0.89 -127.1 -5.8 523 13255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
13577 -0.89 -127.1 -5.1 532 13581 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2158 957 3118
13632 -0.89 -127.1 -5.1 533 13636 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2158 2379 3118
13937 -0.89 -127.1 -5.1 541 13941 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2158 3770 3118
13982 -0.89 -127.1 -5.7 542 13986 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2158 2373 3118
14297 -0.89 -127.1 -5.2 550 14335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
14657 -0.89 -127.1 -5.9 559 14661 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2158 957 3118
14722 -0.89 -127.1 -5.7 560 14726 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2158 2377 3118
15057 -0.89 -127.1 -7.0 569 15061 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2158 3770 3118
15107 -0.89 -127.1 -6.5 570 15111 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2158 2373 3118
15378 -0.31 0.0 6.5 577 15496 0.63 0.00 111.00 1.473 6 0.111 0.000 2287 2374 2598
15497 0.89 127.1 3.1 580 15616 1.27 0.00 109.00 1.437 6 0.095 0.000 2546 2373 2079
15937 0.89 127.1 7.2 591 15975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2373 2084
16297 0.89 127.1 7.6 600 16301 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2546 683 2085
16387 0.89 127.1 7.6 602 16391 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2546 2098 2086
16697 0.89 127.1 7.3 610 16701 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2546 3517 2086
16717 0.89 127.1 7.5 610 16721 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2546 2097 2086
17057 0.89 127.1 7.4 619 17061 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2546 3515 2085
17132 0.89 127.1 7.5 620 17136 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2547 2095 2086
17457 0.89 127.1 7.3 629 17461 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2546 3518 2086
17517 0.89 127.1 7.9 630 17521 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2546 2098 2086
17857 0.89 127.1 7.2 639 17861 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2546 3514 2086
17942 0.89 127.1 7.6 641 17946 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2546 2099 2086
18257 0.89 127.1 7.1 649 18261 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2547 3517 2087
18327 0.89 127.1 8.2 650 18331 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2546 2099 2086
18657 0.89 127.1 7.2 659 18661 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2546 3514 2086
18717 0.89 127.1 7.7 660 18721 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2546 2098 2086
19057 0.89 127.1 6.8 669 19061 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2546 3515 2086
19137 0.89 127.1 7.0 671 19141 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2546 2101 2086
19457 0.89 127.1 6.4 679 19461 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2546 3514 2086
19532 0.89 127.1 8.1 680 19536 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2546 2100 2087
19857 0.89 127.1 6.8 689 19861 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2546 3518 2086
19937 0.89 127.1 8.1 691 19941 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2546 2101 2086
20257 0.89 127.1 7.0 699 20261 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2547 3514 2086
20312 0.89 127.1 7.0 700 20316 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2546 2098 2086
20617 0.89 127.1 6.6 708 20621 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2546 3514 2086
20682 0.89 127.1 7.4 709 20686 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2546 2101 2086
21017 0.89 127.1 6.5 718 21021 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2547 3519 2087
21077 0.89 127.1 8.8 719 21081 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2546 2096 2086
21417 0.89 127.1 6.9 728 21421 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2546 3515 2086
21472 0.89 127.1 8.1 729 21476 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2546 2101 2086
21777 0.89 127.1 7.1 737 21781 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2546 3515 2086
21847 0.89 127.1 9.3 738 21851 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2546 2100 2086
22177 0.89 127.1 7.6 747 22181 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2546 3515 2086
22242 0.89 127.1 8.4 748 22246 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2546 2097 2086
22577 0.89 127.1 7.4 757 22581 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2547 3515 2086
22662 0.89 127.1 7.8 759 22666 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2547 2100 2087
22977 0.89 127.1 7.9 767 22981 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2546 3514 2086
23032 0.89 127.1 8.1 768 23036 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2546 2101 2086
23337 0.89 127.1 7.7 776 23341 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2546 3518 2086
23392 0.89 127.1 8.5 777 23396 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2547 2100 2086
23697 0.89 127.1 7.4 785 23701 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2546 3516 2086
23752 0.89 127.1 8.6 786 23756 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2546 2101 2086
24057 0.89 127.1 7.1 794 24061 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2546 3519 2086
24102 0.89 127.1 7.0 795 24106 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2547 2100 2086
24417 0.89 127.1 7.3 803 24421 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2546 3518 2087
24492 0.89 127.1 8.6 804 24496 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2546 2095 2087
24817 0.89 127.1 7.4 813 24821 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2546 3518 2087
24892 0.89 127.1 6.8 814 24896 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2546 2100 2087
25197 0.89 127.1 7.0 825 25201 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2546 3517 2087
25267 0.89 127.1 7.1 828 25271 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2546 2096 2087
25577 0.89 127.1 7.6 844 25581 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2546 3514 2087
25627 0.89 127.1 9.0 846 25631 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2546 2095 2087
25937 0.89 127.1 7.9 862 25941 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2546 3514 2087
25987 0.89 127.1 7.6 864 25991 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2546 2101 2087
26297 0.89 127.1 7.6 880 26301 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2546 3514 2088
26362 0.89 127.1 8.8 883 26366 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2546 2101 2087
26677 0.89 127.1 6.6 899 26681 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2547 3514 2089
26747 0.89 127.1 6.8 902 26751 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2546 2096 2087
27057 0.89 128.3 6.0 918 27066 0.00 3.15 3.05 1.030 4 0.000 0.146 2546 3515 2075
27117 0.89 128.3 6.1 921 27121 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2546 2100 2075
27427 0.89 128.3 7.1 952 27431 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2546 3514 2075
27482 0.89 128.3 8.3 957 27486 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2546 2101 2075
27787 0.89 128.3 7.3 988 27791 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2546 3514 2075
27827 0.89 128.3 6.9 992 27831 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2547 2097 2075
28137 0.89 128.3 6.6 1023 28141 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2546 3518 2075
28162 0.89 128.3 8.4 1025 28166 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2546 2101 2075
28467 0.89 156.5 5.1 1056 28497 0.00 3.03 22.42 0.890 4 0.000 0.120 2546 680 1960
28662 0.92 156.5 9.9 1075 28666 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2547 2100 1960
28967 0.92 156.5 9.0 1106 28971 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2547 672 1959
29047 0.92 156.5 11.0 1114 29051 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2546 2099 1960