Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.72 of 100.00 AH used of 24V (87.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.19 of 61.20 AH used of 10V (91.52% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 104.0 m at 675.0 m, depth 779 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.29 - - 67 - - - 2409 - -146.6 -62.60 - 3304 - - - - - - - - - - -
83 4.9 -7.8 3 104 roll -1.29 11.62 0.170 2122 176.9 2.72 0.080 985 -523.5 -146.6 -2.20 - 3419 -52.3 - - - - - - - - - -
131 18.5 -18.4 5 136 done -1.29 - - 2122 - 2.60 0.054 2392 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
453 62.8 -13.6 21 457 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.074 3769 533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
513 72.2 -15.2 24 518 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.052 2395 -549.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
839 118.7 -14.3 40 840 done -1.29 - - 2122 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1148 161.0 -14.4 55 1149 done -1.29 - - 2122 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1458 201.9 -13.4 70 1462 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.075 3770 528.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1518 210.5 -14.0 73 1522 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.054 2400 -548.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1849 253.5 -13.0 89 1851 done -1.29 - - 2122 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2159 294.2 -13.3 104 2163 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.077 3775 528.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2207 301.2 -13.6 106 2212 done -1.29 - - 2122 - 2.55 0.055 2399 -539.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2529 342.1 -12.7 122 2530 done -1.29 - - 2122 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2838 380.1 -12.1 137 2839 done -1.29 - - 2122 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3147 419.1 -13.1 152 3151 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.077 3769 531.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3196 426.0 -13.5 154 3201 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.054 2396 -542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3517 469.8 -13.1 170 3518 done -1.29 - - 2122 - - - 2396 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3826 510.9 -13.7 185 3827 done -1.29 - - 2122 - - - 2396 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4135 548.6 -11.8 200 4140 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.076 3775 530.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4180 554.0 -12.2 202 4184 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.054 2398 -550.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4511 596.1 -13.8 218 4515 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.076 3768 531.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4543 600.9 -14.4 219 4550 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.054 2405 -545.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4858 644.1 -13.7 235 4863 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.075 3773 530.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4946 656.7 -14.5 239 4951 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.054 2396 -544.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5273 698.2 -11.7 255 5277 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.068 986 -542.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5490 729.9 -16.4 265 5495 done -1.29 - - 2122 - 2.58 0.053 2403 549.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5823 765.6 -9.6 281 5827 roll -1.29 - - 2123 - 2.67 0.077 986 -530.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5870 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5870 begin apogee
5875 769.2 7.9 283 6002 done -0.31 1.02 0.100 2335 207.8 - - 2200 - - 122.50 1.195 2817 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
6002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6002 begin climb
6004 763.2 - 289 6131 roll 1.29 1.65 0.071 2689 214.5 2.80 0.085 3615 505.4 146.6 119.32 1.161 2218 -5.0 0.344 - - - - - - - - -
6226 723.4 19.8 299 6233 done 1.29 - - 2689 - 2.70 0.069 2211 -520.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6541 698.9 3.3 315 6668 roll 1.45 0.17 0.052 2734 264.7 2.88 0.083 785 -495.1 294.7 117.88 1.148 1615 -5.1 0.325 - - - - - - - - -
6846 661.1 3.9 329 6960 done 1.60 0.05 0.040 2765 620.0 2.67 0.059 2198 529.2 429.6 107.38 1.131 1065 -5.1 0.313 - - - - - - - - -
7268 581.5 22.5 349 7272 roll 1.60 - - 2765 - 2.70 0.072 778 -525.9 429.6 - - 1063 - - - - - - - - - - -
7400 550.0 22.8 355 7405 done 1.60 - - 2765 - 2.62 0.049 2196 541.2 429.6 - - 1064 - - - - - - - - - - -
7727 481.0 20.8 371 7732 roll 1.60 - - 2765 - 2.67 0.069 777 -531.5 429.6 - - 1064 - - - - - - - - - - -
7838 458.4 21.0 376 7843 done 1.60 - - 2765 - 2.60 0.048 2195 545.4 429.6 - - 1064 - - - - - - - - - - -
8164 394.8 18.9 392 8169 roll 1.60 - - 2765 - 2.67 0.069 772 -533.0 429.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
8225 383.2 18.2 395 8230 done 1.60 - - 2765 - 2.60 0.048 2206 551.5 429.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
8552 319.6 20.2 411 8553 done 1.60 - - 2765 - - - 2207 - 429.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
8861 259.5 18.9 426 8865 roll 1.60 - - 2765 - 2.62 0.071 3616 537.8 429.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
8886 254.2 18.8 427 8892 done 1.60 - - 2765 - 2.65 0.061 2200 -534.3 429.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
9208 193.4 19.3 443 9212 roll 1.60 - - 2765 - 2.65 0.071 784 -534.3 429.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9256 184.0 19.0 445 9261 done 1.60 - - 2765 - 2.58 0.046 2195 546.9 429.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9577 122.3 19.4 461 9582 roll 1.60 - - 2765 - 2.65 0.071 3620 537.7 429.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9609 115.8 19.7 462 9616 done 1.60 - - 2765 - 2.65 0.061 2207 -533.2 429.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9926 56.0 19.1 478 9930 roll 1.60 - - 2765 - 2.65 0.070 785 -536.6 429.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
9980 45.0 18.8 480 9988 done 1.60 - - 2765 - 2.58 0.046 2198 547.7 429.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
10212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10212 begin surface coast
10235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10235 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.69 11.65 0.036 68 -231.5 - - 2408 - 429.27 - - 1067 - - - - - - - -