Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.15 of 100.00 AH used of 24V (90.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.82 of 61.20 AH used of 10V (88.85% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -24.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 126.8 m at 726.7 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 67 VBD -1.60 - - 75 - - - 2545 - -56.2 -50.75 - 2895 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -4.7 5 93 roll -1.60 10.05 0.180 1835 175.1 2.25 0.083 3769 544.0 -91.5 -7.72 - 3169 -35.5 - - - - - - - - - -
346 57.0 -20.3 37 351 done -1.63 - - 1835 - 2.20 0.043 2551 -553.6 -91.5 - - 3169 - - - - - - - - - - -
679 118.9 -17.9 79 689 done -1.63 - - 1835 - - - 2552 - -91.5 - - 3168 - - - - - - - - - - -
1003 175.5 -17.0 103 1008 roll -1.63 - - 1835 - 2.33 0.071 3769 522.3 -91.5 - - 3168 - - - - - - - - - - -
1047 183.7 -18.6 105 1053 done -1.63 - - 1835 - 2.22 0.044 2547 -550.5 -91.5 - - 3168 - - - - - - - - - - -
1379 239.7 -16.2 121 1384 roll -1.63 - - 1833 - 2.35 0.072 3772 521.3 -91.5 - - 3168 - - - - - - - - - - -
1462 254.6 -17.9 124 1468 done -1.63 - - 1835 - 2.22 0.045 2552 -549.5 -91.5 - - 3168 - - - - - - - - - - -
1817 313.4 -16.7 140 1877 done -1.63 - - 1835 - - - 2552 - -91.5 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2180 373.5 -16.6 146 2241 done -1.63 - - 1835 - - - 2551 - -91.5 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2544 431.2 -15.5 152 2603 done -1.63 - - 1835 - - - 2552 - -91.5 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2906 483.9 -14.0 158 2966 done -1.63 - - 1835 - - - 2551 - -91.5 - - 3168 - - - - - - - - - - -
3269 535.2 -14.7 164 3329 done -1.63 - - 1835 - - - 2550 - -91.5 - - 3168 - - - - - - - - - - -
3632 587.4 -14.7 170 3692 done -1.63 - - 1835 - - - 2551 - -91.5 - - 3169 - - - - - - - - - - -
3996 642.8 -15.1 176 4056 done -1.63 - - 1835 - - - 2552 - -91.5 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4359 695.0 -13.9 182 4420 done -1.63 - - 1835 - - - 2551 - -91.5 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4722 741.6 -12.5 188 4782 done -1.63 - - 1835 - - - 2551 - -91.5 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5085 790.1 -13.7 194 5145 done -1.63 - - 1835 - - - 2553 - -91.5 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5451 841.3 13.9 200 5569 done -0.31 1.50 0.142 2115 186.7 - - 2552 - - 75.47 1.315 2793 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
5571 845.7 8.8 202 5690 done 1.63 2.08 0.093 2538 203.4 - - 2551 - 91.5 75.72 1.290 2420 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
5992 817.8 8.0 209 6052 done 1.63 - - 2538 - - - 2551 - 91.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
6355 786.6 8.7 215 6415 done 1.63 - - 2538 - - - 2551 - 91.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
6718 756.6 8.3 221 6778 done 1.63 - - 2538 - - - 2551 - 91.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
7081 727.8 8.0 227 7141 done 1.63 - - 2538 - - - 2551 - 91.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
7444 701.2 6.9 233 7505 done 1.63 - - 2538 - - - 2552 - 103.2 9.57 1.291 2372 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
7807 676.2 6.7 239 7868 done 1.65 - - 2538 - - - 2551 - 116.4 10.57 1.275 2318 -5.1 0.284 - - - - - - - - -
8171 649.3 7.6 245 8231 done 1.66 - - 2538 - - - 2551 - 120.7 3.12 1.317 2302 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
8534 620.7 7.9 251 8594 done 1.67 - - 2538 - - - 2552 - 121.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8897 589.9 8.7 257 8957 done 1.67 - - 2538 - - - 2552 - 121.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9260 558.6 8.4 263 9320 done 1.67 - - 2538 - - - 2551 - 121.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9623 530.5 7.7 269 9684 done 1.67 - - 2538 - - - 2551 - 125.3 3.90 1.245 2283 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
9986 500.8 8.6 275 10047 done 1.67 - - 2538 - - - 2551 - 125.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10350 462.6 10.2 281 10410 done 1.67 - - 2538 - - - 2551 - 125.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10713 441.5 5.3 287 10773 done 1.67 - - 2538 - - - 2551 - 153.4 22.58 1.102 2168 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
11076 417.6 6.8 293 11137 done 1.70 - - 2538 - - - 2552 - 166.4 9.82 1.098 2114 -5.5 0.219 - - - - - - - - -
11439 385.2 9.5 299 11499 done 1.72 - - 2538 - - - 2551 - 166.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11802 346.5 10.7 305 11862 done 1.72 - - 2538 - - - 2551 - 166.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12166 310.9 9.5 311 12226 done 1.72 - - 2538 - - - 2551 - 166.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12534 275.2 10.0 325 12539 roll 1.72 - - 2538 - 2.33 0.071 3769 522.7 166.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12792 243.8 12.0 336 12797 done 1.72 - - 2538 - 2.25 0.047 2545 -544.0 166.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13112 206.8 11.4 352 13117 roll 1.72 - - 2538 - 2.33 0.071 3765 523.6 166.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13371 175.5 12.9 363 13381 done 1.72 - - 2538 - 2.17 0.048 2547 -561.3 166.4 1.75 0.947 2115 -4.0 0.078 - - - - - - - - -
13692 140.1 11.2 383 13697 roll 1.72 - - 2538 - 2.33 0.071 3766 523.2 166.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13882 117.4 11.5 400 13887 done 1.72 - - 2538 - 2.25 0.047 2541 -544.4 166.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14213 82.9 11.0 431 14222 roll 1.72 - - 2538 - 2.30 0.071 3769 533.9 166.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14387 62.6 12.6 459 14392 done 1.72 - - 2538 - 2.22 0.046 2545 -551.4 166.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14719 20.9 13.7 506 14729 done 1.72 - - 2538 - - - 2545 - 166.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -