prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.91 of 100.00 AH used of 24V (87.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.39 of 61.20 AH used of 10V (91.19% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 69.7 m at 401.6 m, depth 471 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 103 | done | -1.03 | - | - | 78 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | -85.80 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 5.7 | -5.1 | 5 | 128 | roll | -1.03 | 12.10 | 0.192 | 2130 | 169.6 | 2.55 | 0.039 | 1191 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 27.7 | -8.2 | 10 | 224 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.038 | 2607 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 56.8 | -8.5 | 26 | 551 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.33 | 0.068 | 3859 | 537.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 60.0 | -9.3 | 27 | 586 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.17 | 0.029 | 2580 | -589.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 86.6 | -8.5 | 43 | 901 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.041 | 1208 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 91.9 | -8.2 | 46 | 963 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.038 | 2599 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 118.8 | -8.4 | 62 | 1287 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 144.3 | -8.1 | 77 | 1600 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.041 | 1209 | -567.3 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 146.2 | -8.2 | 78 | 1622 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 172.2 | -8.3 | 94 | 1943 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.041 | 1209 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 174.7 | -8.9 | 95 | 1971 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 202.8 | -8.9 | 111 | 2289 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 231.0 | -9.4 | 126 | 2600 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.041 | 1208 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 234.2 | -9.4 | 127 | 2635 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 264.9 | -10.1 | 143 | 2946 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 295.4 | -9.5 | 158 | 3255 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 324.7 | -9.6 | 173 | 3568 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.042 | 1202 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 329.5 | -9.4 | 175 | 3618 | done | -1.09 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.039 | 2606 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 360.2 | -9.3 | 191 | 3939 | roll | -1.09 | - | - | 2131 | - | 2.35 | 0.072 | 3864 | 535.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 364.0 | -10.0 | 193 | 3978 | done | -1.09 | - | - | 2131 | - | 2.15 | 0.030 | 2603 | -586.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 393.0 | -8.7 | 209 | 4310 | roll | -1.09 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.044 | 1205 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 399.5 | -8.0 | 212 | 4390 | done | -1.15 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.039 | 2608 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 425.9 | -8.7 | 228 | 4701 | done | -1.15 | - | - | 2131 | - | - | - | 2608 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 450.0 | -6.8 | 243 | 5015 | roll | -1.23 | 0.17 | 0.043 | 2079 | -305.9 | 2.47 | 0.042 | 1205 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 455.3 | -9.4 | 245 | 5073 | done | -1.17 | 0.12 | 0.106 | 2102 | 191.7 | 2.45 | 0.039 | 2601 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5138 | 462.3 | 10.4 | 249 | 5266 | done | -0.31 | 0.93 | 0.100 | 2289 | 201.1 | - | - | 2300 | - | - | 124.30 | 0.853 | 2817 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5269 | 465.4 | - | 255 | 5403 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.068 | 2580 | 215.6 | 2.60 | 0.049 | 902 | -537.7 | 146.6 | 125.43 | 0.842 | 2218 | -4.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 456.6 | 8.1 | 267 | 5552 | done | 0.94 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.040 | 2300 | 559.2 | 146.6 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 436.8 | 5.9 | 283 | 5904 | done | 0.88 | 0.15 | 0.096 | 2552 | -186.7 | - | - | 2300 | - | 192.5 | 39.30 | 0.814 | 2032 | -4.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | 415.1 | 7.0 | 300 | 6233 | done | 0.90 | - | - | 2552 | - | - | - | 2299 | - | 208.0 | 14.38 | 0.754 | 1966 | -4.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 389.7 | 8.0 | 316 | 6546 | roll | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.53 | 0.050 | 908 | -549.8 | 208.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 385.9 | 9.0 | 318 | 6592 | done | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.47 | 0.039 | 2305 | 565.6 | 208.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 358.9 | 8.5 | 334 | 6915 | done | 0.90 | - | - | 2552 | - | - | - | 2305 | - | 208.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 333.2 | 8.3 | 349 | 7227 | roll | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.53 | 0.047 | 904 | -553.8 | 208.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 331.5 | 7.7 | 350 | 7249 | done | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.47 | 0.037 | 2308 | 568.4 | 208.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | 307.2 | 7.3 | 366 | 7577 | roll | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.53 | 0.046 | 908 | -553.4 | 213.7 | 5.43 | 0.574 | 1944 | -2.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 304.2 | 7.3 | 368 | 7620 | done | 0.91 | - | - | 2551 | - | 2.45 | 0.036 | 2301 | 568.6 | 220.1 | 7.45 | 0.628 | 1919 | -3.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 279.2 | 7.4 | 384 | 7947 | roll | 0.96 | - | - | 2551 | - | 2.62 | 0.064 | 3702 | 534.7 | 223.5 | 4.55 | 0.516 | 1905 | -3.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 274.3 | 8.5 | 386 | 7998 | done | 0.96 | - | - | 2551 | - | 2.42 | 0.031 | 2309 | -575.6 | 223.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 249.1 | 8.4 | 402 | 8312 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.048 | 2591 | 333.3 | 2.53 | 0.047 | 898 | -557.7 | 223.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 245.1 | 10.8 | 404 | 8352 | done | 0.95 | 0.12 | 0.097 | 2567 | -200.0 | 2.47 | 0.036 | 2308 | 570.9 | 223.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 215.7 | 9.1 | 420 | 8678 | roll | 0.95 | - | - | 2567 | - | 2.58 | 0.062 | 3701 | 539.9 | 223.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 212.4 | 10.1 | 421 | 8712 | done | 0.95 | - | - | 2567 | - | 2.45 | 0.031 | 2297 | -573.1 | 223.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 185.3 | 8.7 | 437 | 9026 | roll | 0.95 | - | - | 2567 | - | 2.50 | 0.048 | 892 | -562.0 | 223.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 181.7 | 8.8 | 438 | 9067 | done | 0.95 | - | - | 2567 | - | 2.47 | 0.036 | 2305 | 572.1 | 223.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 155.0 | 8.6 | 454 | 9380 | roll | 0.95 | - | - | 2567 | - | 2.58 | 0.062 | 3703 | 541.9 | 223.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 152.0 | 9.9 | 455 | 9415 | done | 0.95 | - | - | 2567 | - | 2.42 | 0.031 | 2295 | -581.8 | 223.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 122.2 | 9.9 | 471 | 9726 | done | 0.95 | - | - | 2567 | - | - | - | 2293 | - | 223.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 94.6 | 8.4 | 486 | 10038 | roll | 0.95 | - | - | 2567 | - | 2.60 | 0.061 | 3704 | 542.7 | 223.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 91.6 | 9.0 | 487 | 10073 | done | 0.95 | - | - | 2567 | - | 2.42 | 0.031 | 2299 | -580.6 | 223.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 66.1 | 8.3 | 503 | 10388 | roll | 0.95 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.047 | 894 | -562.0 | 223.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 61.0 | 9.1 | 505 | 10446 | done | 0.95 | - | - | 2567 | - | 2.45 | 0.035 | 2305 | 575.9 | 223.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 35.0 | 8.4 | 521 | 10759 | roll | 0.95 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.044 | 898 | -562.8 | 223.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 28.9 | 8.4 | 524 | 10831 | done | 0.95 | - | - | 2567 | - | 2.45 | 0.035 | 2304 | 573.9 | 223.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11143 | 3.3 | 8.3 | 539 | 11147 | 0.95 | - | - | 2567 | - | 2.22 | 0.058 | 3531 | 552.7 | 223.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 11148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -10.52 | - | - | 74 | - | - | - | 2576 | - | 250.21 | 15.25 | 0.532 | 1796 | -7.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||