Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.57 of 100.00 AH used of 24V (90.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.41 of 61.20 AH used of 10V (92.80% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 18.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 106 VBD -0.85 - - 68 - - - 2300 - -146.6 -80.82 - 3271 - - - - - - - - - - -
110 5.1 -5.4 4 132 roll -0.85 11.30 0.163 2108 180.5 2.72 0.088 3704 516.2 -146.6 -2.05 - 3381 -53.7 - - - - - - - - - -
308 37.9 -11.9 12 315 done -0.66 0.22 0.088 2153 204.5 2.58 0.054 2293 -546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
624 63.0 -7.5 28 625 done -0.61 - - 2153 - - - 2293 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
935 87.2 -7.6 43 940 roll -0.56 0.12 0.097 2177 200.0 2.62 0.066 881 -538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
985 90.9 -6.2 45 990 done -0.63 - - 2177 - 2.62 0.056 2303 542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1302 111.2 -6.4 60 1307 roll -0.63 - - 2177 - 2.65 0.064 877 -538.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1336 113.5 -6.9 61 1343 done -0.70 0.15 0.041 2128 -326.7 2.62 0.058 2303 544.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1652 140.6 -9.0 77 1654 done -0.60 0.20 0.081 2168 200.0 - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1961 162.7 -7.0 92 1965 roll -0.60 - - 2168 - 2.65 0.064 875 -538.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2033 168.3 -7.8 95 2038 done -0.64 - - 2168 - 2.65 0.058 2306 540.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2348 190.3 -7.0 110 2353 roll -0.64 - - 2168 - 2.65 0.064 879 -538.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2389 193.1 -6.9 112 2393 done -0.69 - - 2168 - 2.65 0.060 2308 539.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2715 215.6 -6.8 128 2719 roll -0.69 - - 2168 - 2.65 0.064 883 -537.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2748 218.0 -7.2 129 2755 done -0.74 0.15 0.043 2119 -326.7 2.62 0.061 2303 542.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3064 247.3 -9.2 145 3066 done -0.61 0.22 0.082 2164 204.5 - - 2303 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3373 268.8 -6.9 160 3377 roll -0.61 - - 2165 - 2.65 0.066 878 -537.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3435 273.0 -6.8 163 3440 done -0.65 - - 2165 - 2.62 0.061 2303 543.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3761 294.3 -6.4 179 3766 roll -0.65 - - 2164 - 2.65 0.067 876 -538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3795 296.5 -6.2 180 3801 done -0.70 - - 2164 - 2.62 0.061 2300 543.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4111 316.2 -6.3 196 4115 roll -0.70 - - 2164 - 2.65 0.067 874 -538.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4166 320.1 -6.7 198 4173 done -0.75 0.12 0.047 2121 -358.3 2.62 0.061 2299 543.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4482 348.1 -9.3 214 4487 roll -0.63 0.15 0.086 2156 233.3 2.65 0.067 877 -536.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4515 350.8 -7.9 215 4522 done -0.63 - - 2156 - 2.62 0.061 2298 542.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4831 374.2 -7.5 231 4832 done -0.63 - - 2156 - - - 2298 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5141 397.5 -7.5 246 5145 roll -0.63 - - 2156 - 2.62 0.067 883 -540.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5225 403.8 -7.0 250 5229 done -0.63 - - 2156 - 2.62 0.061 2306 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5551 427.6 -7.0 266 5553 done -0.63 - - 2156 - - - 2306 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5863 450.5 -7.5 281 5867 roll -0.63 - - 2156 - 2.65 0.066 880 -538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5907 454.1 -7.2 283 5911 done -0.63 - - 2156 - 2.62 0.061 2300 542.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6228 478.6 -7.7 299 6229 done -0.63 - - 2156 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6537 502.4 -7.5 314 6541 roll -0.63 - - 2156 - 2.62 0.066 883 -540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6570 504.8 -7.8 315 6576 done -0.63 - - 2156 - 2.62 0.061 2307 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6886 526.3 -6.3 331 6890 roll -0.63 - - 2156 - 2.65 0.065 879 -538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6918 528.5 -6.8 332 6924 done -0.63 - - 2156 - 2.60 0.061 2301 546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7234 549.7 -7.1 348 7239 roll -0.63 - - 2156 - 2.62 0.066 877 -543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7274 552.4 -7.7 349 7280 done -0.69 - - 2156 - 2.62 0.061 2302 543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7589 573.1 -6.3 365 7594 roll -0.69 - - 2156 - 2.70 0.085 3706 520.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7629 575.8 -7.4 367 7633 done -0.69 - - 2156 - 2.55 0.057 2301 -551.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7955 598.0 -7.6 383 7957 done -0.69 - - 2156 - - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8265 623.3 -8.2 398 8269 roll -0.69 - - 2156 - 2.62 0.070 886 -540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8314 627.5 -8.5 400 8319 done -0.75 - - 2156 - 2.62 0.062 2295 537.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8630 652.5 -8.0 415 8631 done -0.75 - - 2156 - - - 2296 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8940 675.2 -6.9 430 8941 done -0.75 - - 2156 - - - 2296 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9249 692.7 -4.9 445 9250 done -0.75 - - 2156 - - - 2297 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9558 708.2 -4.8 460 9559 done -0.75 - - 2156 - - - 2296 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9868 725.5 -5.7 475 9869 done -0.75 - - 2156 - - - 2297 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10176 742.0 -5.5 490 10178 done -0.75 - - 2156 - - - 2297 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10485 760.1 -6.1 505 10487 done -0.75 - - 2156 - - - 2297 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10795 780.5 -6.7 520 10796 done -0.75 - - 2156 - - - 2297 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
11105 800.4 -6.4 535 11106 done -0.75 - - 2156 - - - 2297 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
11413 820.8 -6.7 550 11414 done -0.75 - - 2156 - - - 2297 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
11722 842.5 -7.2 565 11724 done -0.75 - - 2156 - - - 2297 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
12032 863.9 -6.9 580 12033 done -0.75 - - 2156 - - - 2297 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
12341 884.5 -6.7 595 12343 done -0.79 0.12 0.058 2122 -283.3 - - 2296 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
12651 909.7 -8.6 610 12655 roll -0.72 - - 2122 - 2.70 0.078 886 -522.2 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12683 912.6 -9.0 611 12689 done -0.72 - - 2122 - 2.67 0.071 2299 529.2 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12999 938.4 -8.1 627 13001 done -0.66 0.17 0.098 2155 194.1 - - 2298 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13308 959.1 -6.6 642 13309 done -0.66 - - 2155 - - - 2298 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13618 979.2 -6.3 657 13619 done -0.70 - - 2155 - - - 2298 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13801 begin apogee
13807 991.2 6.2 666 13943 done -0.31 0.38 0.097 2230 197.4 - - 2298 - - 132.85 1.287 2781 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
13944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13944 begin climb
13947 997.4 - 673 14091 roll 0.85 1.17 0.081 2477 211.1 2.88 0.094 3709 489.9 146.6 135.00 1.246 2182 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
14178 992.1 5.4 683 14207 done 0.83 - - 2477 - 2.67 0.066 2301 -527.3 169.3 22.20 1.243 2090 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
14538 973.7 4.8 701 14594 roll 0.87 - - 2477 - 2.78 0.079 887 -508.6 214.6 44.47 1.243 1905 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
14622 969.1 5.3 704 14654 done 0.95 0.12 0.068 2508 258.3 2.70 0.065 2298 522.6 240.3 25.40 1.253 1801 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
14966 943.5 7.9 720 14967 done 0.95 - - 2508 - - - 2298 - 240.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15272 918.4 8.5 735 15276 roll 0.95 - - 2508 - 2.72 0.077 886 -519.1 240.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15334 912.9 9.1 738 15339 done 0.95 - - 2508 - 2.67 0.066 2301 530.0 240.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15660 884.8 8.6 754 15665 roll 0.95 - - 2508 - 2.72 0.077 887 -519.9 240.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15705 880.6 9.4 756 15709 done 0.95 - - 2508 - 2.67 0.067 2306 531.5 240.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16025 853.4 8.6 772 16030 roll 0.95 - - 2508 - 2.72 0.077 880 -524.3 240.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16076 848.7 9.4 774 16080 done 0.95 - - 2508 - 2.70 0.067 2303 527.0 240.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16391 823.8 7.8 789 16395 roll 0.95 - - 2508 - 2.72 0.077 886 -521.0 240.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16435 820.4 7.0 791 16439 done 0.95 - - 2508 - 2.65 0.067 2303 534.7 240.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16756 796.6 7.4 807 16760 roll 0.95 - - 2508 - 2.70 0.076 888 -524.1 240.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16788 793.9 8.1 808 16794 done 0.95 - - 2508 - 2.67 0.066 2303 530.0 240.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17104 769.1 8.0 824 17108 roll 0.95 - - 2507 - 2.72 0.079 887 -520.6 240.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17136 766.4 8.1 825 17143 done 0.95 - - 2508 - 2.65 0.065 2302 534.0 240.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17452 740.6 8.3 841 17457 roll 0.95 - - 2508 - 2.70 0.079 887 -524.1 240.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17502 736.5 7.7 843 17507 done 0.95 - - 2508 - 2.67 0.066 2304 530.7 240.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17818 713.4 7.3 858 17819 done 0.95 - - 2508 - - - 2304 - 240.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18127 691.0 7.4 873 18132 roll 0.95 - - 2508 - 2.72 0.077 884 -522.1 240.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18199 685.1 8.7 876 18203 done 0.95 - - 2506 - 2.67 0.065 2304 531.8 240.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18515 659.2 7.9 891 18516 done 0.95 - - 2508 - - - 2304 - 240.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18824 634.9 7.7 906 18829 roll 0.95 - - 2508 - 2.70 0.075 887 -524.8 240.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18857 632.2 6.6 907 18863 done 0.95 - - 2508 - 2.65 0.064 2302 534.0 240.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19173 609.6 7.1 923 19177 roll 0.95 - - 2508 - 2.67 0.074 887 -530.0 240.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19218 606.3 7.8 925 19223 done 0.95 - - 2508 - 2.65 0.063 2301 533.6 240.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19539 586.0 5.7 941 19552 done 0.96 - - 2508 - - - 2301 - 252.6 11.35 0.992 1751 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
19848 568.8 5.7 956 19864 roll 0.97 - - 2508 - 2.75 0.071 880 -516.7 263.0 10.88 0.967 1709 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
19927 563.8 6.1 958 19934 done 0.97 - - 2508 - 2.67 0.060 2307 534.5 263.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20243 543.6 6.7 974 20244 done 0.97 - - 2508 - - - 2307 - 263.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20552 522.0 7.3 989 20557 roll 0.97 - - 2508 - 2.70 0.070 881 -528.1 263.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20592 518.9 8.4 991 20596 done 0.97 - - 2508 - 2.65 0.058 2303 536.6 263.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20918 490.8 8.5 1007 20922 roll 0.97 - - 2508 - 2.67 0.070 885 -531.1 263.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20957 487.6 7.5 1009 20962 done 0.97 - - 2508 - 2.62 0.058 2301 540.5 263.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21283 462.6 7.9 1025 21284 done 0.97 - - 2508 - - - 2301 - 263.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21593 436.5 8.5 1040 21594 done 0.97 - - 2508 - - - 2301 - 263.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21902 412.1 7.4 1055 21906 roll 0.97 - - 2508 - 2.67 0.068 878 -533.0 263.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21963 407.7 7.2 1058 21968 done 0.97 - - 2508 - 2.62 0.058 2298 542.0 263.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22290 384.6 7.4 1074 22291 done 0.97 - - 2508 - - - 2298 - 263.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22599 361.8 7.2 1089 22603 roll 0.97 - - 2508 - 2.67 0.068 878 -531.8 263.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22654 357.8 7.1 1091 22660 done 0.97 - - 2508 - 2.62 0.057 2303 543.9 263.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22969 337.7 6.2 1107 22974 roll 0.97 - - 2508 - 2.65 0.067 884 -535.5 263.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23014 334.9 6.1 1109 23018 done 0.97 - - 2508 - 2.62 0.057 2301 540.8 263.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23334 314.5 6.7 1125 23339 roll 0.97 - - 2508 - 2.67 0.067 876 -533.7 263.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23379 311.2 7.5 1127 23383 done 0.97 - - 2508 - 2.62 0.055 2301 543.9 263.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23699 287.4 7.7 1143 23704 roll 0.97 - - 2508 - 2.65 0.067 875 -538.1 263.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23744 284.0 7.9 1145 23748 done 0.97 - - 2508 - 2.62 0.056 2306 546.2 263.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24065 258.6 7.9 1161 24066 done 0.97 - - 2509 - - - 2306 - 263.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24374 234.2 7.6 1176 24378 roll 0.97 - - 2508 - 2.65 0.067 884 -536.6 263.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24429 229.7 9.1 1178 24438 done 0.97 - - 2508 - 2.60 0.056 2302 545.4 263.0 3.97 0.516 1708 -2.5 0.118 - - - - - - - - -
24766 203.8 7.6 1195 24770 roll 0.97 - - 2508 - 2.65 0.066 882 -535.8 263.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24821 199.5 7.3 1197 24827 done 0.97 - - 2508 - 2.62 0.056 2306 543.5 263.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25136 176.0 7.2 1213 25141 roll 0.97 - - 2508 - 2.65 0.066 884 -536.6 263.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25176 173.0 7.6 1215 25181 done 0.97 - - 2508 - 2.60 0.055 2306 546.9 263.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25503 149.8 7.0 1231 25508 roll 0.97 - - 2508 - 2.65 0.067 884 -536.6 263.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25548 146.4 6.3 1233 25552 done 0.97 - - 2508 - 2.60 0.055 2300 544.6 263.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25869 123.9 6.9 1249 25870 done 0.97 - - 2508 - - - 2300 - 263.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26180 102.0 7.5 1264 26184 roll 0.97 - - 2508 - 2.65 0.066 875 -537.7 263.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26235 97.5 6.3 1266 26242 done 0.97 - - 2508 - 2.62 0.057 2303 545.0 263.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26551 73.0 7.4 1282 26556 roll 0.97 - - 2508 - 2.65 0.066 878 -537.7 263.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26585 70.3 8.9 1283 26591 done 1.03 - - 2508 - 2.60 0.057 2301 547.3 263.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26902 48.4 6.8 1299 26904 done 1.07 0.12 0.058 2543 291.7 - - 2301 - 263.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27210 22.6 8.2 1314 27212 done 1.01 0.12 0.084 2517 -216.7 - - 2301 - 263.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27455 begin surface coast
27478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27478 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2301 - 300.00 17.85 0.587 1557 -8.6 0.002 - - - - - -