OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.17 of 91.80 AH used of 24V (85.66% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.41 of 61.20 AH used of 10V (89.53% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 209 s
• GPS2 time: 125 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -1.20 - - 494 - - - 1888 - -146.6 -72.18 - 2709 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -3.5 7 139 roll -1.20 10.57 0.170 2463 186.3 2.42 0.062 3305 585.5 -146.6 -26.80 - 3530 -30.6 - - - - - - - - - -
368 34.2 -11.6 31 376 done -1.20 - - 2462 - 2.38 0.041 1903 -589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
694 72.2 -11.7 62 698 roll -1.20 - - 2463 - 2.42 0.061 499 -580.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
737 77.7 -12.9 65 744 done -1.15 - - 2463 - 2.35 0.045 1898 595.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1053 113.7 -11.2 82 1057 roll -1.15 - - 2463 - 2.45 0.061 492 -573.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1129 122.4 -10.9 85 1136 done -1.15 - - 2463 - 2.38 0.046 1900 591.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1456 152.9 -9.0 101 1457 done -1.15 - - 2462 - - - 1901 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1761 180.2 -9.1 111 1765 roll -1.15 - - 2463 - 2.42 0.064 500 -578.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1855 189.7 -10.5 113 1862 done -1.15 - - 2463 - 2.38 0.041 1900 588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2168 217.7 -8.9 124 2172 roll -1.15 - - 2462 - 2.45 0.059 492 -574.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2205 221.4 -9.9 125 2210 done -1.15 - - 2462 - 2.38 0.042 1895 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2535 250.7 -8.9 136 2539 roll -1.15 - - 2462 - 2.42 0.063 497 -577.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2589 256.0 -10.1 137 2596 done -1.15 - - 2463 - 2.38 0.047 1901 589.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2901 283.3 -8.6 148 2905 roll -1.15 - - 2463 - 2.42 0.060 499 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2939 286.8 -9.5 149 2944 done -1.15 - - 2462 - 2.35 0.040 1897 594.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3298 317.0 -8.5 158 3302 roll -1.19 - - 2462 - 2.42 0.058 491 -581.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3354 322.3 -9.5 158 3358 done -1.19 - - 2463 - 2.35 0.043 1897 598.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3662 348.1 -8.3 163 3663 done -1.24 - - 2463 - - - 1900 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3966 372.2 -7.9 168 3970 roll -1.30 - - 2463 - 2.42 0.060 499 -578.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4015 376.6 -9.0 168 4020 done -1.34 0.08 0.050 2428 -437.5 2.35 0.041 1889 591.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4329 404.7 -9.0 174 4333 roll -1.34 - - 2428 - 2.40 0.058 497 -580.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4390 410.6 -10.3 174 4397 done -1.28 0.10 0.130 2447 190.0 2.35 0.041 1904 598.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4699 435.9 -8.2 180 4703 roll -1.28 - - 2448 - 2.45 0.058 491 -576.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4725 438.3 -9.1 180 4730 done -1.28 - - 2448 - 2.38 0.046 1898 591.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5068 466.6 -8.2 186 5072 roll -1.28 - - 2447 - 2.42 0.062 500 -577.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5105 469.9 -8.8 186 5110 done -1.28 - - 2447 - 2.38 0.048 1902 589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5431 497.0 -8.4 192 5435 roll -1.28 - - 2447 - 2.45 0.063 494 -574.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5469 500.6 -9.7 192 5474 done -1.28 - - 2447 - 2.38 0.043 1898 589.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5795 529.2 -8.8 198 5799 roll -1.28 - - 2447 - 2.42 0.059 499 -578.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5834 532.7 -9.3 198 5838 done -1.28 - - 2447 - 2.35 0.041 1911 600.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6154 560.2 -8.6 204 6159 roll -1.28 - - 2447 - 2.45 0.060 501 -575.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6204 565.0 -9.3 204 6208 done -1.28 - - 2447 - 2.35 0.043 1893 592.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6518 591.8 -8.5 210 6519 done -1.28 - - 2448 - - - 1894 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6821 618.1 -8.7 215 6825 roll -1.28 - - 2448 - 2.42 0.066 501 -575.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6892 624.7 -9.6 216 6897 done -1.28 - - 2447 - 2.35 0.045 1892 591.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7252 654.9 -8.4 222 7254 done -1.28 - - 2447 - - - 1894 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7556 681.0 -8.6 227 7557 done -1.28 - - 2447 - - - 1894 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7858 706.3 -8.3 232 7860 done -1.28 - - 2447 - - - 1894 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8162 730.3 -7.9 237 8166 roll -1.28 - - 2448 - 2.42 0.063 501 -575.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8216 734.8 -8.9 237 8223 done -1.28 - - 2447 - 2.35 0.048 1892 591.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8526 757.1 -7.2 243 8527 done -1.33 - - 2447 - - - 1893 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8829 778.4 -7.1 248 8833 roll -1.38 - - 2447 - 2.42 0.062 501 -575.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8861 780.7 -6.7 248 8865 done -1.38 - - 2447 - 2.35 0.045 1889 590.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9193 803.2 -6.9 254 9198 roll -1.42 0.12 0.082 2416 -258.3 2.42 0.065 501 -573.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9236 806.9 -8.6 254 9240 done -1.36 - - 2416 - 2.35 0.047 1904 597.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9556 833.4 -8.3 260 9560 roll -1.36 - - 2416 - 2.45 0.063 501 -572.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9599 837.5 -9.6 260 9604 done -1.29 0.15 0.123 2445 193.3 2.35 0.048 1905 597.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9919 863.0 -8.0 266 9923 roll -1.34 - - 2445 - 2.47 0.064 494 -571.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9979 868.3 -8.9 266 9985 done -1.34 - - 2446 - 2.38 0.048 1897 589.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10289 892.9 -7.9 272 10290 done -1.39 - - 2445 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10591 917.0 -8.0 277 10593 done -1.45 0.15 0.077 2408 -246.7 - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10894 944.7 -9.2 282 10899 roll -1.41 - - 2408 - 2.50 0.079 503 -557.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10927 948.1 -10.0 282 10932 done -1.33 0.15 0.125 2437 193.3 2.38 0.049 1891 583.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11259 974.4 -7.8 288 11260 done -1.33 - - 2437 - - - 1893 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11499 begin apogee
11504 992.3 7.4 292 11635 done -0.33 1.02 0.102 2655 213.7 - - 2103 - - 128.18 1.354 2931 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11636 begin climb
11638 994.9 - 294 11774 roll 1.20 1.48 0.071 2986 223.6 2.72 0.091 3509 516.9 146.6 127.00 1.321 2332 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11869 976.6 11.8 297 11874 done 1.02 0.17 0.124 2953 -194.1 2.50 0.067 2110 -559.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12195 946.6 9.3 303 12199 roll 0.95 - - 2954 - 2.55 0.072 688 -557.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12233 942.6 11.1 303 12237 done 0.84 0.20 0.120 2915 -195.0 2.45 0.055 2108 579.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12558 916.5 7.9 309 12559 done 0.85 - - 2915 - - - 2108 - 149.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12861 892.6 7.9 314 12869 done 0.85 - - 2915 - - - 2109 - 153.2 5.93 1.002 2306 -3.0 0.283 - - - - - - - - -
13164 869.5 7.6 319 13180 roll 0.87 - - 2915 - 2.55 0.066 686 -558.0 163.7 11.23 1.152 2262 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
13207 866.0 8.7 319 13211 done 0.87 - - 2915 - 2.45 0.046 2107 580.0 163.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13528 841.4 7.7 325 13538 done 0.92 - - 2915 - - - 2108 - 171.7 8.38 1.087 2231 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
13831 817.6 7.9 330 13841 roll 0.97 0.10 0.089 2939 240.0 2.53 0.059 684 -562.8 175.3 4.70 0.883 2216 -3.2 0.310 - - - - - - - - -
13880 813.0 9.3 330 13884 done 0.92 - - 2939 - 2.42 0.049 2108 588.4 175.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14194 786.3 8.5 336 14195 done 0.92 - - 2939 - - - 2109 - 175.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14497 761.5 8.1 341 14501 roll 0.92 - - 2939 - 2.47 0.061 681 -578.1 175.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14541 757.5 9.9 341 14545 done 0.88 - - 2940 - 2.40 0.046 2103 592.5 175.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14867 730.1 8.4 347 14868 done 0.88 - - 2939 - - - 2104 - 175.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15170 704.5 8.5 352 15171 done 0.88 - - 2940 - - - 2104 - 175.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15473 680.7 7.8 357 15488 roll 0.89 - - 2940 - 2.55 0.058 680 -558.4 182.0 7.47 0.992 2189 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
15515 677.3 8.3 357 15520 done 0.89 - - 2939 - 2.42 0.043 2094 584.3 182.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15842 651.6 7.9 363 15849 done 0.89 - - 2939 - - - 2098 - 185.8 5.12 0.864 2173 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
16144 626.7 8.2 368 16146 done 0.89 - - 2939 - - - 2097 - 185.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16447 601.3 8.4 373 16449 done 0.89 - - 2939 - - - 2097 - 185.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16751 574.7 8.8 378 16755 roll 0.89 - - 2940 - 2.47 0.061 677 -574.9 185.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16788 571.1 9.6 378 16792 done 0.89 - - 2939 - 2.40 0.043 2100 592.9 185.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17114 542.7 8.7 384 17115 done 0.89 - - 2939 - - - 2103 - 185.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17417 516.8 8.5 389 17421 roll 0.89 - - 2940 - 2.47 0.058 677 -577.3 185.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17443 514.4 9.3 389 17447 done 0.89 - - 2939 - 2.42 0.043 2100 588.0 185.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17780 486.0 8.5 395 17784 roll 0.89 - - 2940 - 2.45 0.064 683 -578.4 185.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17806 483.5 8.8 395 17811 done 0.89 - - 2939 - 2.40 0.048 2095 588.3 185.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18144 456.9 7.8 401 18152 done 0.90 - - 2940 - - - 2098 - 191.1 5.95 0.829 2152 -3.2 0.184 - - - - - - - - -
18448 435.2 7.1 406 18484 roll 0.93 - - 2939 - 2.53 0.057 681 -560.1 216.8 26.00 0.913 2046 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
18510 430.4 8.2 407 18515 done 0.93 - - 2940 - 2.45 0.044 2103 580.4 216.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18877 404.8 7.0 413 18903 done 1.01 - - 2939 - - - 2106 - 244.0 24.30 0.936 1936 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
19180 382.6 7.3 418 19204 roll 1.10 0.12 0.081 2970 258.3 2.53 0.056 684 -562.1 261.8 16.30 0.904 1862 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
19225 378.5 9.0 418 19230 done 1.10 - - 2970 - 2.45 0.049 2100 578.0 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19546 350.1 8.8 424 19550 roll 1.10 - - 2970 - 2.47 0.059 683 -573.7 261.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19572 347.5 10.1 424 19577 done 1.10 - - 2970 - 2.42 0.042 2101 586.0 261.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19910 318.5 8.5 430 19911 done 1.10 - - 2970 - - - 2104 - 261.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20213 293.7 8.1 436 20218 roll 1.10 - - 2970 - 2.47 0.058 680 -576.5 261.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20241 291.3 8.7 437 20245 done 1.10 - - 2970 - 2.40 0.043 2102 592.5 261.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20574 263.4 8.5 448 20575 done 1.10 - - 2970 - - - 2104 - 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20880 237.3 8.6 458 20884 roll 1.10 - - 2970 - 2.47 0.059 677 -577.7 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20918 233.8 8.8 459 20922 done 1.10 - - 2970 - 2.40 0.044 2100 592.9 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21247 206.2 8.3 470 21251 roll 1.10 - - 2970 - 2.45 0.062 684 -578.0 261.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21279 203.5 8.0 471 21283 done 1.10 - - 2970 - 2.40 0.048 2107 592.9 262.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21613 176.3 8.2 482 21617 roll 1.10 - - 2970 - 2.47 0.058 680 -577.7 262.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21651 172.8 9.7 483 21655 done 1.10 - - 2970 - 2.42 0.043 2102 587.6 262.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21981 143.4 8.9 495 21985 roll 1.10 - - 2970 - 2.45 0.062 678 -581.2 262.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22036 138.2 9.6 497 22040 done 1.10 - - 2970 - 2.42 0.045 2101 588.0 262.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22358 114.2 7.1 513 22382 done 1.19 - - 2970 - - - 2104 - 286.5 21.42 0.754 1762 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
22689 89.6 7.2 529 22712 done 1.32 0.20 0.068 3020 250.0 - - 2105 - 309.5 20.25 0.729 1668 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
23024 59.8 8.5 555 23029 roll 1.32 - - 3020 - 2.47 0.058 684 -575.3 309.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23068 55.3 10.2 558 23075 done 1.28 - - 3020 - 2.42 0.042 2100 585.1 309.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23393 25.8 8.4 589 23398 roll 1.28 - - 3020 - 2.47 0.057 678 -575.7 309.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23444 21.0 9.3 593 23448 done 1.28 - - 3020 - 2.40 0.042 2106 595.0 309.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23660 begin surface coast
23684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23684 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1884 - 400.08 73.00 0.670 1300 -5.0 0.001 - - - - - -