NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.95 of 86.60 AH used of 24V (88.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.02 of 100.00 AH used of 10V (85.98% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 810
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 121 VBD -1.34 - - 571 - - - 2031 - -194.7 -94.47 - 3764 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -5.6 13 147 roll -1.34 11.10 0.200 2480 172.0 2.60 0.061 3441 542.3 -194.7 -2.20 - 3858 -42.7 - - - - - - - - - -
221 20.0 -12.0 30 230 done -1.29 - - 2481 - 2.53 0.035 2022 -560.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
355 35.7 -11.1 55 363 done -1.29 - - 2481 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
488 51.2 -12.3 80 496 done -1.29 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
621 67.0 -11.5 105 629 done -1.29 - - 2480 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
754 82.5 -11.6 130 762 done -1.29 - - 2481 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
888 98.5 -11.7 155 896 done -1.29 - - 2481 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1022 114.3 -11.7 180 1030 roll -1.29 - - 2480 - 2.60 0.054 3430 543.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1039 116.1 -12.1 182 1047 done -1.25 0.08 0.107 2500 250.0 2.50 0.036 2028 -560.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1173 131.0 -10.1 207 1180 done -1.25 - - 2500 - - - 2024 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1307 145.0 -9.9 232 1314 done -1.25 - - 2500 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1444 159.0 -9.8 257 1449 done -1.25 - - 2500 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1772 192.1 -10.0 318 1779 done -1.25 - - 2500 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2105 224.3 -9.7 379 2110 done -1.25 - - 2500 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2433 257.8 -10.0 440 2440 done -1.25 - - 2500 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2767 291.1 -10.1 501 2772 done -1.25 - - 2500 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3095 324.1 -9.8 562 3103 roll -1.25 - - 2500 - 2.62 0.059 3435 539.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3109 325.5 -9.7 564 3116 done -1.25 - - 2500 - 2.53 0.042 2026 -556.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3444 358.7 -10.0 625 3449 done -1.25 - - 2500 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3783 392.6 -10.1 686 3789 roll -1.25 - - 2500 - 2.60 0.055 3435 544.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3802 394.3 -9.9 689 3808 done -1.25 - - 2500 - 2.47 0.036 2034 -567.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4142 428.3 -10.2 750 4147 done -1.25 - - 2500 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4482 463.5 -9.9 811 4487 done -1.25 - - 2500 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4821 497.9 -10.2 872 4829 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5165 532.1 -10.6 933 5170 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5503 567.4 -10.5 994 5509 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5841 602.6 -10.4 1053 5842 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6160 636.1 -10.5 1083 6161 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6478 668.9 -10.4 1113 6479 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6797 702.2 -10.3 1143 6798 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7116 734.1 -9.9 1173 7117 done -1.25 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7435 766.5 -9.6 1203 7439 roll -1.25 - - 2500 - 2.70 0.080 3432 519.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7455 768.6 -10.2 1204 7462 done -1.25 - - 2500 - 2.58 0.051 2039 -539.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7780 799.6 -10.3 1235 7781 done -1.25 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8099 832.3 -9.9 1265 8100 done -1.25 - - 2500 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8417 862.1 -8.8 1295 8422 roll -1.25 - - 2500 - 2.62 0.071 3430 531.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8434 863.6 -8.3 1296 8438 done -1.25 - - 2500 - 2.55 0.050 2025 -551.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8758 892.2 -9.2 1326 8759 done -1.25 - - 2500 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9077 921.2 -9.3 1356 9081 roll -1.25 - - 2500 - 2.65 0.071 3437 533.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9098 923.3 -9.1 1357 9104 done -1.25 - - 2500 - 2.53 0.049 2039 -552.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9425 951.7 -8.3 1388 9429 roll -1.25 - - 2500 - 2.62 0.071 3429 530.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9440 953.3 -8.2 1389 9445 done -1.25 - - 2500 - 2.53 0.050 2037 -550.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9765 982.3 -9.4 1419 9766 done -1.25 - - 2500 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9847 begin apogee
9851 990.3 9.5 1427 10024 done -0.37 0.93 0.094 2698 212.9 - - 2036 - - 168.43 1.273 3062 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
10024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10024 begin climb
10026 995.3 - 1444 10203 done 1.34 1.65 0.070 3071 226.1 - - 2036 - 194.7 168.20 1.245 2267 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10520 950.5 11.5 1492 10522 done 1.28 - - 3070 - - - 2036 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10840 913.1 12.4 1522 10845 roll 1.22 0.12 0.106 3047 -191.7 2.62 0.061 3426 530.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10893 906.5 12.4 1526 10901 done 1.22 - - 3046 - 2.58 0.043 2028 -541.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11219 873.3 10.2 1557 11223 roll 1.22 - - 3046 - 2.70 0.077 615 -523.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11262 868.7 10.5 1560 11269 done 1.22 - - 3046 - 2.58 0.044 2020 544.6 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11589 837.9 9.3 1591 11611 roll 1.24 - - 3046 - 2.78 0.072 3438 510.1 213.7 16.98 1.117 2189 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
11667 829.6 10.6 1598 11672 done 1.24 - - 3047 - 2.55 0.041 2022 -555.3 213.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11991 798.5 9.4 1628 12013 roll 1.26 - - 3046 - 2.72 0.069 622 -514.7 231.7 16.90 1.091 2117 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
12064 791.3 9.2 1634 12091 done 1.29 - - 3046 - 2.53 0.043 2024 554.2 253.3 21.17 1.094 2029 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
12408 757.7 9.9 1667 12419 roll 1.29 - - 3046 - 2.67 0.071 3434 528.1 256.4 3.78 0.678 2016 -3.4 0.401 - - - - - - - - -
12457 752.3 11.0 1671 12464 done 1.29 - - 3046 - 2.58 0.041 2023 -546.9 256.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12782 719.5 9.7 1702 12794 done 1.31 - - 3046 - - - 2023 - 265.4 9.35 0.973 1980 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
13111 687.4 9.7 1733 13125 roll 1.31 - - 3046 - 2.70 0.066 617 -520.7 272.8 8.48 0.939 1949 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
13158 682.4 10.2 1737 13165 done 1.31 - - 3046 - 2.58 0.042 2021 544.2 272.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13484 651.2 9.8 1768 13496 roll 1.32 - - 3046 - 2.72 0.066 3439 521.3 278.8 6.95 0.879 1925 -3.3 0.256 - - - - - - - - -
13518 647.6 10.3 1771 13522 done 1.32 - - 3046 - 2.58 0.041 2013 -552.7 278.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13842 615.7 9.8 1801 13854 roll 1.33 0.10 0.066 3080 340.0 2.67 0.064 618 -522.5 284.5 6.60 0.846 1902 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
13881 611.0 12.0 1804 13889 done 1.28 0.10 0.106 3059 -210.0 2.53 0.041 2018 553.4 284.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14216 574.6 10.8 1856 14225 roll 1.28 - - 3060 - 2.65 0.065 3432 533.6 284.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14249 571.2 11.5 1861 14255 done 1.28 - - 3059 - 2.55 0.041 2008 -558.4 284.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14589 535.9 9.9 1922 14601 roll 1.28 - - 3059 - 2.60 0.062 607 -538.8 286.9 3.95 0.636 1892 -2.3 0.200 - - - - - - - - -
14644 530.5 10.1 1932 14651 done 1.28 - - 3059 - 2.55 0.044 2013 551.4 286.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14988 497.1 10.3 1993 14994 roll 1.28 - - 3059 - 2.62 0.063 3431 541.2 286.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15021 493.0 11.4 1999 15027 done 1.28 - - 3059 - 2.58 0.041 1994 -557.0 286.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15360 455.0 11.0 2060 15370 roll 1.28 - - 3059 - 2.58 0.065 616 -534.1 286.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15394 451.6 11.1 2065 15400 done 1.28 - - 3059 - 2.50 0.040 2011 558.0 286.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15734 415.9 10.3 2126 15740 roll 1.28 - - 3060 - 2.60 0.061 3435 547.7 286.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15761 413.0 10.8 2131 15768 done 1.28 - - 3059 - 2.55 0.038 1999 -563.1 286.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16102 378.2 9.9 2192 16111 roll 1.29 - - 3059 - 2.60 0.058 620 -530.4 289.4 4.05 0.600 1882 -2.2 0.146 - - - - - - - - -
16158 372.4 11.0 2201 16164 done 1.29 - - 3059 - 2.47 0.039 2005 560.7 289.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16491 337.9 12.1 2262 16499 roll 1.29 - - 3059 - 2.65 0.058 3430 537.7 289.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16522 334.6 11.4 2267 16528 done 1.29 - - 3059 - 2.58 0.038 1989 -558.5 289.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16853 298.5 10.1 2328 16861 roll 1.29 - - 3059 - 2.55 0.064 619 -537.3 289.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16884 295.0 11.9 2333 16890 done 1.29 - - 3059 - 2.47 0.038 2009 562.8 289.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17214 259.4 9.8 2394 17228 roll 1.29 - - 3059 - 2.62 0.056 3430 542.4 294.6 6.53 0.689 1860 -3.4 0.132 - - - - - - - - -
17249 255.5 11.4 2400 17257 done 1.29 - - 3059 - 2.58 0.042 2000 -554.3 294.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17584 222.7 9.8 2461 17597 roll 1.30 - - 3059 - 2.55 0.054 617 -542.4 301.4 7.82 0.700 1832 -3.6 0.119 - - - - - - - - -
17632 217.6 10.0 2469 17638 done 1.30 - - 3059 - 2.47 0.037 2005 561.9 302.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17962 184.0 9.0 2530 17995 roll 1.34 - - 3059 - 2.62 0.054 3431 544.3 330.5 26.25 0.756 1712 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
18019 178.4 10.1 2539 18025 done 1.34 - - 3059 - 2.58 0.035 1989 -558.9 330.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18350 144.6 9.9 2600 18358 roll 1.34 - - 3059 - 2.53 0.062 628 -537.9 333.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18396 139.7 10.9 2608 18404 done 1.34 - - 3059 - 2.47 0.043 2001 555.9 333.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18531 125.7 10.2 2633 18538 roll 1.34 - - 3059 - 2.60 0.060 3420 545.8 333.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18560 122.5 11.5 2638 18569 done 1.34 - - 3059 - 2.55 0.040 1998 -557.6 333.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18695 108.3 10.1 2663 18703 roll 1.34 - - 3059 - 2.55 0.063 619 -540.8 333.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18726 105.0 10.1 2668 18734 done 1.34 - - 3059 - 2.50 0.043 2006 554.8 333.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18860 91.4 9.9 2693 18875 roll 1.34 - - 3059 - 2.62 0.059 3424 541.2 337.3 6.62 0.608 1685 -3.5 0.055 - - - - - - - - -
18893 87.7 12.6 2698 18901 done 1.34 - - 3059 - 2.58 0.036 1990 -555.8 337.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19027 73.1 12.0 2723 19035 roll 1.34 - - 3059 - 2.53 0.063 621 -541.1 337.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19068 68.5 11.1 2730 19076 done 1.34 - - 3059 - 2.45 0.039 1986 557.1 337.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19203 53.8 10.6 2755 19211 roll 1.34 - - 3059 - 2.65 0.057 3432 545.7 337.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19234 50.3 12.2 2760 19241 done 1.34 - - 3059 - 2.60 0.037 1980 -558.5 337.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19368 36.2 9.8 2785 19384 roll 1.35 - - 3059 - 2.53 0.055 627 -534.8 342.4 6.18 0.575 1665 -2.9 0.019 - - - - - - - - -
19412 31.3 11.9 2792 19420 done 1.35 - - 3059 - 2.45 0.040 1982 553.1 342.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19547 17.0 9.1 2817 19578 roll 1.38 0.10 0.064 3094 350.0 2.67 0.053 3436 544.6 369.8 24.90 0.655 1553 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
19612 8.6 12.9 2827 19619 done 1.38 - - 3094 - 2.62 0.043 1987 -553.1 369.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19656 begin surface coast
19678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19679 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.07 10.48 0.030 563 -241.5 - - 2045 - 371.38 - - 1548 - - - - - - - -