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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.85 of 91.80 AH used of 24V (87.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.24 of 61.20 AH used of 10V (93.07% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -29.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 46.1 m at 65.4 m, depth 112 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 131 | done | -1.40 | - | - | 6 | - | - | - | 2067 | - | -35.0 | -106.90 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.5 | -2.8 | 20 | 153 | roll | -1.44 | 9.70 | 0.219 | 2344 | 241.0 | 2.42 | 0.061 | 3501 | 592.6 | -67.6 | -3.20 | - | 3076 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 31.9 | -8.2 | 64 | 462 | done | -1.44 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.029 | 2093 | -617.5 | -67.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 47.1 | -7.7 | 83 | 656 | roll | -1.44 | - | - | 2333 | - | 2.35 | 0.048 | 3508 | 602.1 | -67.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 56.9 | -9.2 | 93 | 775 | done | -1.44 | - | - | 2334 | - | 2.28 | 0.028 | 2092 | -621.1 | -67.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 84.6 | -8.2 | 124 | 1094 | done | -1.44 | - | - | 2334 | - | - | - | 2093 | - | -67.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | 90.0 | 8.4 | 130 | 1218 | done | -0.23 | 1.38 | 0.144 | 2740 | 294.2 | - | - | 2090 | - | - | 53.53 | 0.881 | 2800 | -5.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | 91.5 | - | 136 | 1281 | roll | 1.44 | 1.62 | 0.079 | 3287 | 337.7 | 2.47 | 0.043 | 679 | -571.3 | 67.6 | 52.47 | 0.739 | 2524 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 87.7 | 7.0 | 143 | 1304 | done | 1.44 | - | - | 3287 | - | 2.35 | 0.033 | 2076 | 594.5 | 71.4 | 4.62 | 0.528 | 2508 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 56.2 | 9.6 | 174 | 1622 | done | 1.44 | - | - | 3287 | - | - | - | 2076 | - | 71.4 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 28.0 | 8.3 | 204 | 1943 | roll | 1.44 | - | - | 3288 | - | 2.33 | 0.048 | 3491 | 607.3 | 71.4 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 21.7 | 8.5 | 210 | 2018 | done | 1.44 | - | - | 3297 | - | 2.28 | 0.031 | 2090 | -614.5 | 71.4 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 5.9 | 6.2 | 245 | 2231 | roll | 1.46 | - | - | 3297 | - | 2.40 | 0.048 | 3493 | 584.6 | 80.7 | 7.80 | 0.766 | 2470 | -4.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 3.1 | -1.9 | 271 | 2423 | done | 1.54 | - | - | 3307 | - | 2.28 | 0.031 | 2074 | -622.4 | 146.3 | 46.53 | 0.825 | 2202 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2508 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 4 | - | - | - | 2069 | - | 350.04 | 91.03 | 0.667 | 1372 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||