Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 10.95 of 91.80 AH used of 24V (88.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.50 of 61.20 AH used of 10V (92.65% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 545
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 87 VBD -1.67 - - 250 - - - 2157 - -76.7 -66.88 - 2656 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -8.7 13 112 roll -1.68 13.07 0.168 2536 174.9 2.42 0.053 3545 573.6 -80.2 -3.97 - 2867 -53.1 - - - - - - - - - -
236 42.7 -22.8 39 242 done -1.39 0.32 0.111 2597 190.6 2.30 0.028 2150 -606.5 -80.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
579 95.8 -14.6 100 586 roll -1.30 0.12 0.119 2619 183.3 2.42 0.044 750 -578.5 -80.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
799 127.3 -13.5 139 805 done -1.30 - - 2619 - 2.22 0.028 2086 601.8 -80.2 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1142 164.4 -10.5 200 1147 done -1.30 - - 2619 - - - 2086 - -80.2 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1484 197.0 -9.3 261 1490 roll -1.36 - - 2619 - 2.50 0.046 3547 584.4 -80.2 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1608 208.9 -9.9 283 1614 done -1.42 0.12 0.058 2584 -291.7 2.42 0.030 2087 -603.3 -80.2 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1952 239.5 -8.2 344 1957 roll -1.44 - - 2583 - 2.33 0.048 745 -576.0 -89.5 - - 2872 - - - - - - - - - - -
2069 251.1 -10.6 364 2075 done -1.44 - - 2584 - 2.20 0.030 2069 601.8 -89.5 - - 2872 - - - - - - - - - - -
2394 278.6 -7.9 395 2395 done -1.46 - - 2583 - - - 2070 - -101.5 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2714 300.2 -6.9 425 2718 roll -1.53 - - 2584 - 2.55 0.048 3551 580.8 -124.5 - - 2869 - - - - - - - - - - -
2903 315.2 -8.3 441 2909 done -1.54 - - 2583 - 2.53 0.031 2064 -587.7 -132.5 - - 2868 - - - - - - - - - - -
3229 342.2 -7.0 472 3231 done -1.61 0.15 0.055 2542 -273.3 - - 2062 - -146.0 - - 2866 - - - - - - - - - - -
3547 366.0 -7.7 502 3552 roll -1.57 0.10 0.122 2559 170.0 2.33 0.051 743 -566.1 -146.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
3675 376.1 -8.1 513 3679 done -1.57 - - 2559 - 2.17 0.031 2042 598.6 -146.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4000 401.8 -7.7 543 4004 roll -1.57 - - 2559 - 2.60 0.047 3548 579.2 -146.0 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4060 407.1 -8.6 548 4065 done -1.57 - - 2559 - 2.53 0.033 2054 -590.5 -146.0 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4385 431.8 -7.3 578 4389 roll -1.57 - - 2559 - 2.60 0.048 3543 572.7 -146.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
4434 435.5 -7.5 582 4438 done -1.57 - - 2559 - 2.50 0.033 2063 -592.0 -146.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
4759 458.3 -6.5 612 4760 done -1.57 - - 2559 - - - 2062 - -146.0 - - 2857 - - - - - - - - - - -
5077 478.5 -6.7 642 5081 roll -1.57 - - 2559 - 2.60 0.049 3545 570.4 -146.0 - - 2856 - - - - - - - - - - -
5227 489.6 -7.1 655 5231 done -1.57 - - 2559 - 2.50 0.035 2070 -590.0 -146.0 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5547 511.9 -7.0 677 5548 done -1.57 - - 2559 - - - 2069 - -146.0 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5856 530.5 -5.8 692 5860 roll -1.57 - - 2559 - 2.58 0.051 3539 569.8 -146.0 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5923 534.9 -6.9 695 5927 done -1.57 - - 2559 - 2.47 0.035 2080 -590.7 -146.0 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6244 555.6 -6.6 711 6248 roll -1.57 - - 2559 - 2.58 0.051 3545 567.8 -146.0 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6293 559.3 -7.2 713 6298 done -1.57 - - 2559 - 2.47 0.035 2105 -583.0 -146.0 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6614 577.6 -5.5 729 6616 done -1.57 - - 2559 - - - 2103 - -146.0 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6923 593.9 -5.8 744 6928 roll -1.57 - - 2559 - 2.50 0.051 3539 574.4 -146.0 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7063 603.5 -6.7 750 7067 done -1.57 - - 2559 - 2.47 0.035 2085 -588.7 -146.0 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7384 623.5 -6.1 766 7385 done -1.57 - - 2559 - - - 2084 - -146.0 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7423 begin apogee
7427 625.8 5.8 768 7492 done -0.34 1.35 0.109 2826 197.8 - - 2378 - - 61.65 1.115 2539 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
7493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7493 begin climb
7495 626.8 - 771 7619 done 1.79 2.17 0.058 3293 215.2 - - 2378 - 146.0 119.90 1.073 1942 -5.0 0.305 - - - - - - - - -
7914 562.8 17.1 792 7919 roll 1.63 0.17 0.129 3261 -188.2 2.40 0.055 3722 560.0 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7946 557.0 17.3 793 7953 done 1.49 0.12 0.120 3234 -225.0 2.33 0.035 2381 -575.5 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8261 508.1 15.1 809 8262 done 1.45 - - 3234 - - - 2379 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8578 462.6 13.2 836 8583 roll 1.40 0.12 0.125 3213 -175.0 2.53 0.055 971 -556.5 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8621 457.2 12.8 839 8628 done 1.40 - - 3213 - 2.40 0.036 2340 570.4 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8946 414.7 13.4 870 8947 done 1.40 - - 3213 - - - 2340 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9264 374.9 12.5 900 9268 roll 1.40 - - 3213 - 2.45 0.055 3727 566.1 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9306 369.1 14.3 903 9313 done 1.40 - - 3213 - 2.40 0.035 2336 -579.6 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9632 328.6 11.4 934 9636 roll 1.40 - - 3214 - 2.42 0.054 972 -563.6 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9799 306.6 13.1 948 9805 done 1.40 - - 3213 - 2.30 0.035 2315 583.9 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10123 269.4 12.7 979 10127 roll 1.40 - - 3213 - 2.47 0.054 3725 570.9 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10380 237.3 11.3 1011 10386 done 1.40 - - 3213 - 2.38 0.034 2320 -590.3 146.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10723 203.2 9.1 1072 10728 done 1.40 - - 3213 - - - 2319 - 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11065 176.7 8.0 1133 11081 roll 1.47 - - 3213 - 2.55 0.049 3731 553.7 157.7 7.43 0.815 1896 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
11114 172.3 9.5 1142 11121 done 1.47 - - 3213 - 2.33 0.031 2353 -591.4 157.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11458 143.0 9.5 1203 11464 roll 1.54 0.12 0.069 3244 258.3 2.40 0.047 3731 574.2 157.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11605 129.8 8.9 1229 11611 done 1.55 - - 3244 - 2.30 0.030 2353 -599.1 159.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11949 103.5 6.2 1290 11981 done 1.63 - - 3244 - - - 2349 - 190.5 25.58 0.705 1761 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
12318 76.4 6.3 1356 12350 roll 1.75 0.15 0.061 3288 293.3 2.50 0.048 974 -550.0 220.0 22.70 0.667 1641 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
12495 56.7 12.4 1388 12502 done 1.75 - - 3287 - 2.35 0.031 2361 590.2 220.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12839 27.9 6.2 1449 12870 roll 1.85 - - 3288 - 2.50 0.047 980 -552.4 251.6 23.90 0.612 1512 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
12989 14.1 10.1 1476 12995 done 1.92 0.15 0.058 3326 253.3 2.25 0.028 2321 596.0 251.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13111 begin surface coast
13135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13135 begin surface
SM 0.80 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2132 - 425.10 86.50 0.548 805 -8.2 0.001 - - - - - -