• Previous call tries 1 | • 21.70 of 350.00 AH used of 24V (93.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -25.2 deg, speed -7.500 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 187 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 68 | done | -1.15 | - | - | 130 | - | - | - | 1902 | - | -46.8 | -41.42 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 |
71 | 1.8 | -1.7 | 3 | 86 | roll | -1.15 | 8.85 | 0.363 | 2175 | 231.1 | 2.38 | 0.074 | 492 | -592.4 | -46.8 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.47 | - |
313 | 18.9 | -6.2 | 19 | 320 | done | -0.97 | 0.25 | 0.285 | 2225 | 200.0 | 2.33 | 0.042 | 1910 | 608.6 | -46.8 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.45 | - |
628 | 35.9 | -5.4 | 40 | 629 | done | -0.92 | - | - | 2225 | - | - | - | 1910 | - | -46.8 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
928 | 52.8 | -5.5 | 60 | 934 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.301 | 2250 | 208.3 | 2.28 | 0.059 | 3299 | 609.2 | -46.8 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.52 | - |
1162 | 64.9 | -5.3 | 75 | 1167 | done | -0.86 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.047 | 1891 | -617.5 | -46.8 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
1475 | 79.4 | -4.7 | 96 | 1476 | done | -0.86 | - | - | 2251 | - | - | - | 1891 | - | -46.8 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1775 | 91.3 | -3.7 | 116 | 1781 | roll | -0.90 | - | - | 2243 | - | 2.33 | 0.077 | 3301 | 605.2 | -81.6 | -0.95 | - | 2806 | -147.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.78 |
2008 | 106.8 | -7.6 | 131 | 2013 | done | -0.90 | - | - | 2243 | - | 2.28 | 0.050 | 1906 | -611.8 | -81.6 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
2321 | 127.7 | -6.6 | 152 | 2322 | done | -0.90 | - | - | 2243 | - | - | - | 1907 | - | -81.6 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2622 | 143.8 | -4.7 | 172 | 2623 | done | -0.90 | - | - | 2245 | - | - | - | 1906 | - | -81.6 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2921 | 159.6 | -6.0 | 192 | 2923 | done | -0.90 | - | - | 2243 | - | - | - | 1906 | - | -81.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3221 | 180.4 | -6.4 | 212 | 3227 | roll | -0.90 | - | - | 2243 | - | 2.38 | 0.076 | 493 | -593.7 | -81.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
3453 | 199.0 | -8.8 | 227 | 3459 | done | -0.86 | - | - | 2233 | - | 2.30 | 0.041 | 1914 | 617.8 | -81.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
3767 | 226.7 | -8.8 | 248 | 3768 | done | -0.86 | - | - | 2233 | - | - | - | 1914 | - | -81.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4067 | 253.7 | -8.9 | 267 | 4072 | roll | -0.86 | - | - | 2222 | - | 2.25 | 0.060 | 3299 | 615.6 | -81.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
4192 | 264.6 | -8.9 | 271 | 4198 | done | -0.86 | 0.15 | 0.258 | 2257 | 233.3 | 2.25 | 0.047 | 1891 | -625.8 | -81.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.61 | - |
4526 | 292.0 | -8.1 | 282 | 4531 | roll | -0.86 | - | - | 2249 | - | 2.30 | 0.061 | 3295 | 610.4 | -81.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
4613 | 297.1 | -8.1 | 284 | 4620 | done | -0.86 | - | - | 2249 | - | 2.25 | 0.048 | 1899 | -620.4 | -81.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
4920 | 322.7 | -7.5 | 295 | 4921 | done | -0.86 | - | - | 2249 | - | - | - | 1899 | - | -81.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5219 | 347.4 | -8.1 | 305 | 5220 | done | -0.86 | - | - | 2249 | - | - | - | 1899 | - | -81.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5520 | 370.9 | -7.8 | 315 | 5525 | roll | -0.90 | - | - | 2252 | - | 2.35 | 0.075 | 496 | -597.0 | -81.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
5697 | 384.3 | -8.7 | 320 | 5704 | done | -0.90 | - | - | 2243 | - | 2.25 | 0.042 | 1907 | 627.1 | -81.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
6003 | 413.2 | -9.1 | 331 | 6004 | done | -0.90 | - | - | 2244 | - | - | - | 1907 | - | -81.6 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6304 | 440.5 | -9.1 | 341 | 6309 | roll | -0.94 | - | - | 2244 | - | 2.40 | 0.073 | 491 | -590.0 | -81.6 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
6536 | 460.6 | -9.4 | 348 | 6541 | done | -0.94 | - | - | 2234 | - | 2.25 | 0.043 | 1900 | 626.2 | -81.6 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
6849 | 488.1 | -7.8 | 359 | 6855 | roll | -0.94 | - | - | 2234 | - | 2.38 | 0.076 | 499 | -588.7 | -81.6 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
7082 | 505.2 | -8.1 | 366 | 7087 | done | -0.94 | - | - | 2223 | - | 2.25 | 0.044 | 1903 | 624.0 | -81.6 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
7396 | 531.9 | -8.0 | 377 | 7401 | roll | -0.94 | - | - | 2223 | - | 2.40 | 0.074 | 489 | -589.2 | -81.6 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
7618 | 552.6 | -9.9 | 384 | 7624 | done | -0.94 | - | - | 2213 | - | 2.28 | 0.043 | 1900 | 618.9 | -81.6 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
7943 | 580.1 | -8.0 | 395 | 7949 | roll | -0.94 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.076 | 497 | -584.6 | -81.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
8069 | 590.8 | -8.6 | 399 | 8075 | done | -0.94 | 0.12 | 0.280 | 2230 | 141.7 | 2.28 | 0.045 | 1908 | 618.9 | -81.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.71 | - |
8405 | 617.1 | -8.0 | 410 | 8406 | done | -0.99 | - | - | 2230 | - | - | - | 1908 | - | -81.6 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8704 | 641.4 | -8.2 | 420 | 8709 | roll | -1.04 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.077 | 500 | -586.7 | -81.6 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
8936 | 661.2 | -9.4 | 427 | 8941 | done | -1.04 | - | - | 2222 | - | 2.25 | 0.047 | 1897 | 620.9 | -81.6 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
9252 | 688.3 | -7.7 | 438 | 9253 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 1898 | - | -81.6 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9550 | 710.5 | -7.4 | 448 | 9556 | roll | -1.13 | 0.12 | 0.139 | 2148 | -616.7 | 2.33 | 0.066 | 3303 | 603.0 | -81.6 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | - |
9614 | 716.2 | -8.1 | 450 | 9620 | done | -1.13 | - | - | 2148 | - | 2.30 | 0.057 | 1908 | -606.5 | -81.6 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
9950 | 749.0 | -10.0 | 461 | 9952 | done | -1.08 | 0.17 | 0.269 | 2189 | 241.2 | - | - | 1908 | - | -81.6 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | - |
10248 | 779.0 | -10.3 | 471 | 10249 | done | -1.08 | - | - | 2189 | - | - | - | 1908 | - | -81.6 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10547 | 810.7 | -10.6 | 481 | 10553 | roll | -1.08 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.083 | 491 | -585.5 | -81.6 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
10781 | 835.2 | -11.7 | 488 | 10786 | done | -1.08 | - | - | 2182 | - | 2.30 | 0.047 | 1902 | 613.5 | -81.6 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
11094 | 871.0 | -10.4 | 499 | 11096 | done | -1.08 | - | - | 2182 | - | - | - | 1902 | - | -81.6 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11394 | 900.7 | -9.6 | 509 | 11395 | done | -1.08 | - | - | 2182 | - | - | - | 1902 | - | -81.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11694 | 927.7 | -8.7 | 519 | 11700 | roll | -1.08 | - | - | 2171 | - | 2.35 | 0.073 | 3294 | 592.3 | -81.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
11913 | 945.1 | -8.0 | 526 | 11918 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | 2.33 | 0.061 | 1896 | -600.0 | -81.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
12243 | 971.6 | -8.0 | 537 | 12244 | done | -1.08 | - | - | 2171 | - | - | - | 1896 | - | -81.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12485 | 992.4 | -8.9 | 545 | 12571 | done | -0.22 | 1.00 | 0.210 | 2464 | 293.0 | - | - | 2098 | - | - | 77.38 | 2.453 | 2467 | -4.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 12.99 |
12574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12577 | 994.2 | - | 548 | 12668 | done | 1.19 | 1.40 | 0.112 | 2926 | 330.0 | - | - | 2098 | - | 81.6 | 87.57 | 2.426 | 2135 | -3.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 12.86 |
12961 | 948.6 | 13.6 | 561 | 12967 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.322 | 2896 | -250.0 | 2.40 | 0.076 | 3496 | 582.5 | 81.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.43 | - |
13035 | 939.7 | 13.7 | 563 | 13041 | done | 1.00 | 0.17 | 0.318 | 2867 | -170.6 | 2.35 | 0.060 | 2097 | -595.3 | 81.6 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.49 | - |
13359 | 900.2 | 11.7 | 574 | 13365 | roll | 1.00 | - | - | 2867 | - | 2.40 | 0.079 | 3494 | 582.1 | 81.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
13437 | 892.4 | 11.8 | 576 | 13442 | done | 0.96 | - | - | 2874 | - | 2.33 | 0.061 | 2097 | -599.6 | 81.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
13757 | 851.3 | 12.4 | 587 | 13763 | roll | 0.96 | - | - | 2874 | - | 2.40 | 0.080 | 3493 | 581.7 | 81.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
13942 | 826.6 | 13.4 | 593 | 13948 | done | 0.89 | 0.22 | 0.298 | 2832 | -190.9 | 2.33 | 0.063 | 2100 | -597.9 | 81.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.59 | - |
14276 | 791.3 | 10.6 | 604 | 14277 | done | 0.89 | - | - | 2832 | - | - | - | 2100 | - | 81.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14576 | 763.0 | 9.1 | 614 | 14577 | done | 0.89 | - | - | 2832 | - | - | - | 2100 | - | 81.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14876 | 736.7 | 8.7 | 624 | 14877 | done | 0.89 | - | - | 2832 | - | - | - | 2100 | - | 81.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15176 | 711.9 | 8.3 | 634 | 15182 | roll | 0.89 | - | - | 2832 | - | 2.40 | 0.083 | 3493 | 580.4 | 81.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
15325 | 700.4 | 9.3 | 638 | 15331 | done | 0.89 | - | - | 2840 | - | 2.33 | 0.062 | 2101 | -597.4 | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
15631 | 670.7 | 9.1 | 649 | 15632 | done | 0.89 | - | - | 2840 | - | - | - | 2101 | - | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15931 | 641.7 | 10.0 | 659 | 15932 | done | 0.89 | - | - | 2840 | - | - | - | 2101 | - | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16231 | 610.1 | 10.9 | 669 | 16232 | done | 0.89 | - | - | 2840 | - | - | - | 2102 | - | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16531 | 577.7 | 11.3 | 679 | 16537 | roll | 0.89 | - | - | 2840 | - | 2.40 | 0.082 | 3493 | 579.6 | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
16765 | 552.1 | 11.9 | 686 | 16770 | done | 0.89 | - | - | 2850 | - | 2.33 | 0.060 | 2101 | -597.4 | 81.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
17078 | 519.0 | 9.3 | 697 | 17079 | done | 0.89 | - | - | 2850 | - | - | - | 2101 | - | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17378 | 491.9 | 8.6 | 707 | 17383 | roll | 0.89 | - | - | 2850 | - | 2.40 | 0.080 | 3494 | 580.4 | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
17611 | 472.6 | 8.8 | 714 | 17617 | done | 0.89 | 0.15 | 0.291 | 2827 | -153.3 | 2.33 | 0.060 | 2099 | -598.7 | 81.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.56 | - |
17927 | 446.9 | 7.9 | 725 | 17929 | done | 0.95 | - | - | 2827 | - | - | - | 2099 | - | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18226 | 423.0 | 8.3 | 735 | 18228 | done | 1.01 | 0.12 | 0.137 | 2884 | 475.0 | - | - | 2099 | - | 81.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
18525 | 390.9 | 11.3 | 745 | 18527 | done | 1.01 | - | - | 2884 | - | - | - | 2099 | - | 81.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18825 | 354.7 | 12.1 | 755 | 18830 | roll | 1.01 | - | - | 2884 | - | 2.40 | 0.077 | 3502 | 584.6 | 81.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
18958 | 338.8 | 12.9 | 759 | 18964 | done | 1.01 | - | - | 2894 | - | 2.35 | 0.056 | 2093 | -599.6 | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
19283 | 296.9 | 12.7 | 770 | 19285 | done | 1.01 | - | - | 2894 | - | - | - | 2092 | - | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19582 | 259.7 | 12.5 | 780 | 19587 | roll | 1.01 | - | - | 2894 | - | 2.40 | 0.075 | 3500 | 586.7 | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
19733 | 241.0 | 12.8 | 786 | 19741 | done | 1.01 | 0.15 | 0.285 | 2872 | -146.7 | 2.33 | 0.054 | 2091 | -604.7 | 81.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.55 | - |
20040 | 209.3 | 8.7 | 807 | 20045 | roll | 1.01 | - | - | 2871 | - | 2.42 | 0.075 | 3499 | 581.8 | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
20133 | 200.1 | 10.1 | 813 | 20139 | done | 1.01 | - | - | 2879 | - | 2.33 | 0.054 | 2092 | -603.9 | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
20452 | 169.1 | 10.3 | 834 | 20457 | roll | 1.01 | - | - | 2879 | - | 2.40 | 0.073 | 3496 | 585.0 | 81.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
20576 | 154.8 | 12.0 | 842 | 20582 | done | 1.01 | - | - | 2889 | - | 2.33 | 0.052 | 2092 | -602.6 | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
20895 | 120.5 | 12.0 | 863 | 20896 | done | 1.01 | - | - | 2889 | - | - | - | 2093 | - | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21195 | 86.1 | 11.6 | 883 | 21196 | done | 1.01 | - | - | 2889 | - | - | - | 2093 | - | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21495 | 51.1 | 11.1 | 903 | 21496 | done | 1.05 | - | - | 2889 | - | - | - | 2092 | - | 81.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21795 | 18.0 | 10.3 | 923 | 21801 | roll | 1.10 | - | - | 2889 | - | 2.40 | 0.068 | 3497 | 585.4 | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
21909 | 4.4 | 13.2 | 930 | 21914 | done | 1.10 | - | - | 2899 | - | 2.30 | 0.047 | 2091 | -611.3 | 81.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
21934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21951 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21951 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.74 | - | - | - | - | -7.53 | 8.68 | 0.155 | 131 | 15.1 | 0.30 | 0.090 | 1896 | 2886.7 | 200.16 | 99.22 | 1.035 | 1651 | 16.6 | -0.001 | 2 | - | - | - | - | - |