SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.70 of 350.00 AH used of 24V (93.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 187
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 68 done -1.15 - - 130 - - - 1902 - -46.8 -41.42 - 2660 - - - - - - - - - - 14.74
71 1.8 -1.7 3 86 roll -1.15 8.85 0.363 2175 231.1 2.38 0.074 492 -592.4 -46.8 - - 2663 - - - - - - - - 14.19 14.47 -
313 18.9 -6.2 19 320 done -0.97 0.25 0.285 2225 200.0 2.33 0.042 1910 608.6 -46.8 - - 2665 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
628 35.9 -5.4 40 629 done -0.92 - - 2225 - - - 1910 - -46.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
928 52.8 -5.5 60 934 roll -0.86 0.12 0.301 2250 208.3 2.28 0.059 3299 609.2 -46.8 - - 2666 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
1162 64.9 -5.3 75 1167 done -0.86 - - 2251 - 2.28 0.047 1891 -617.5 -46.8 - - 2666 - - - - - - - - - 14.59 -
1475 79.4 -4.7 96 1476 done -0.86 - - 2251 - - - 1891 - -46.8 - - 2666 - - - - - - - - - - -
1775 91.3 -3.7 116 1781 roll -0.90 - - 2243 - 2.33 0.077 3301 605.2 -81.6 -0.95 - 2806 -147.4 - - - - - - - - 14.61 14.78
2008 106.8 -7.6 131 2013 done -0.90 - - 2243 - 2.28 0.050 1906 -611.8 -81.6 - - 2809 - - - - - - - - - 14.59 -
2321 127.7 -6.6 152 2322 done -0.90 - - 2243 - - - 1907 - -81.6 - - 2809 - - - - - - - - - - -
2622 143.8 -4.7 172 2623 done -0.90 - - 2245 - - - 1906 - -81.6 - - 2811 - - - - - - - - - - -
2921 159.6 -6.0 192 2923 done -0.90 - - 2243 - - - 1906 - -81.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3221 180.4 -6.4 212 3227 roll -0.90 - - 2243 - 2.38 0.076 493 -593.7 -81.6 - - 2810 - - - - - - - - - 14.55 -
3453 199.0 -8.8 227 3459 done -0.86 - - 2233 - 2.30 0.041 1914 617.8 -81.6 - - 2810 - - - - - - - - - 14.54 -
3767 226.7 -8.8 248 3768 done -0.86 - - 2233 - - - 1914 - -81.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
4067 253.7 -8.9 267 4072 roll -0.86 - - 2222 - 2.25 0.060 3299 615.6 -81.6 - - 2810 - - - - - - - - - 14.65 -
4192 264.6 -8.9 271 4198 done -0.86 0.15 0.258 2257 233.3 2.25 0.047 1891 -625.8 -81.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.28 14.61 -
4526 292.0 -8.1 282 4531 roll -0.86 - - 2249 - 2.30 0.061 3295 610.4 -81.6 - - 2810 - - - - - - - - - 14.68 -
4613 297.1 -8.1 284 4620 done -0.86 - - 2249 - 2.25 0.048 1899 -620.4 -81.6 - - 2810 - - - - - - - - - 14.62 -
4920 322.7 -7.5 295 4921 done -0.86 - - 2249 - - - 1899 - -81.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5219 347.4 -8.1 305 5220 done -0.86 - - 2249 - - - 1899 - -81.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5520 370.9 -7.8 315 5525 roll -0.90 - - 2252 - 2.35 0.075 496 -597.0 -81.6 - - 2810 - - - - - - - - - 14.64 -
5697 384.3 -8.7 320 5704 done -0.90 - - 2243 - 2.25 0.042 1907 627.1 -81.6 - - 2810 - - - - - - - - - 14.76 -
6003 413.2 -9.1 331 6004 done -0.90 - - 2244 - - - 1907 - -81.6 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6304 440.5 -9.1 341 6309 roll -0.94 - - 2244 - 2.40 0.073 491 -590.0 -81.6 - - 2809 - - - - - - - - - 14.64 -
6536 460.6 -9.4 348 6541 done -0.94 - - 2234 - 2.25 0.043 1900 626.2 -81.6 - - 2808 - - - - - - - - - 14.74 -
6849 488.1 -7.8 359 6855 roll -0.94 - - 2234 - 2.38 0.076 499 -588.7 -81.6 - - 2807 - - - - - - - - - 14.63 -
7082 505.2 -8.1 366 7087 done -0.94 - - 2223 - 2.25 0.044 1903 624.0 -81.6 - - 2806 - - - - - - - - - 14.75 -
7396 531.9 -8.0 377 7401 roll -0.94 - - 2223 - 2.40 0.074 489 -589.2 -81.6 - - 2806 - - - - - - - - - 14.64 -
7618 552.6 -9.9 384 7624 done -0.94 - - 2213 - 2.28 0.043 1900 618.9 -81.6 - - 2805 - - - - - - - - - 14.74 -
7943 580.1 -8.0 395 7949 roll -0.94 - - 2213 - 2.40 0.076 497 -584.6 -81.6 - - 2804 - - - - - - - - - 14.61 -
8069 590.8 -8.6 399 8075 done -0.94 0.12 0.280 2230 141.7 2.28 0.045 1908 618.9 -81.6 - - 2804 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
8405 617.1 -8.0 410 8406 done -0.99 - - 2230 - - - 1908 - -81.6 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8704 641.4 -8.2 420 8709 roll -1.04 - - 2230 - 2.40 0.077 500 -586.7 -81.6 - - 2802 - - - - - - - - - 14.60 -
8936 661.2 -9.4 427 8941 done -1.04 - - 2222 - 2.25 0.047 1897 620.9 -81.6 - - 2801 - - - - - - - - - 14.72 -
9252 688.3 -7.7 438 9253 done -1.08 - - 2222 - - - 1898 - -81.6 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9550 710.5 -7.4 448 9556 roll -1.13 0.12 0.139 2148 -616.7 2.33 0.066 3303 603.0 -81.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.71 14.62 -
9614 716.2 -8.1 450 9620 done -1.13 - - 2148 - 2.30 0.057 1908 -606.5 -81.6 - - 2799 - - - - - - - - - 14.66 -
9950 749.0 -10.0 461 9952 done -1.08 0.17 0.269 2189 241.2 - - 1908 - -81.6 - - 2798 - - - - - - - - 14.27 - -
10248 779.0 -10.3 471 10249 done -1.08 - - 2189 - - - 1908 - -81.6 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10547 810.7 -10.6 481 10553 roll -1.08 - - 2190 - 2.42 0.083 491 -585.5 -81.6 - - 2797 - - - - - - - - - 14.56 -
10781 835.2 -11.7 488 10786 done -1.08 - - 2182 - 2.30 0.047 1902 613.5 -81.6 - - 2797 - - - - - - - - - 14.66 -
11094 871.0 -10.4 499 11096 done -1.08 - - 2182 - - - 1902 - -81.6 - - 2796 - - - - - - - - - - -
11394 900.7 -9.6 509 11395 done -1.08 - - 2182 - - - 1902 - -81.6 - - 2795 - - - - - - - - - - -
11694 927.7 -8.7 519 11700 roll -1.08 - - 2171 - 2.35 0.073 3294 592.3 -81.6 - - 2793 - - - - - - - - - 14.57 -
11913 945.1 -8.0 526 11918 done -1.08 - - 2171 - 2.33 0.061 1896 -600.0 -81.6 - - 2793 - - - - - - - - - 14.60 -
12243 971.6 -8.0 537 12244 done -1.08 - - 2171 - - - 1896 - -81.6 - - 2792 - - - - - - - - - - -
12479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12479 begin apogee
12485 992.4 -8.9 545 12571 done -0.22 1.00 0.210 2464 293.0 - - 2098 - - 77.38 2.453 2467 -4.2 0.323 - - - - - - 14.29 - 12.99
12574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12574 begin climb
12577 994.2 - 548 12668 done 1.19 1.40 0.112 2926 330.0 - - 2098 - 81.6 87.57 2.426 2135 -3.8 0.295 - - - - - - 14.16 - 12.86
12961 948.6 13.6 561 12967 roll 1.10 0.12 0.322 2896 -250.0 2.40 0.076 3496 582.5 81.6 - - 2128 - - - - - - - - 14.13 14.43 -
13035 939.7 13.7 563 13041 done 1.00 0.17 0.318 2867 -170.6 2.35 0.060 2097 -595.3 81.6 - - 2126 - - - - - - - - 14.16 14.49 -
13359 900.2 11.7 574 13365 roll 1.00 - - 2867 - 2.40 0.079 3494 582.1 81.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.52 -
13437 892.4 11.8 576 13442 done 0.96 - - 2874 - 2.33 0.061 2097 -599.6 81.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.44 -
13757 851.3 12.4 587 13763 roll 0.96 - - 2874 - 2.40 0.080 3493 581.7 81.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.55 -
13942 826.6 13.4 593 13948 done 0.89 0.22 0.298 2832 -190.9 2.33 0.063 2100 -597.9 81.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
14276 791.3 10.6 604 14277 done 0.89 - - 2832 - - - 2100 - 81.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14576 763.0 9.1 614 14577 done 0.89 - - 2832 - - - 2100 - 81.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14876 736.7 8.7 624 14877 done 0.89 - - 2832 - - - 2100 - 81.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15176 711.9 8.3 634 15182 roll 0.89 - - 2832 - 2.40 0.083 3493 580.4 81.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
15325 700.4 9.3 638 15331 done 0.89 - - 2840 - 2.33 0.062 2101 -597.4 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.58 -
15631 670.7 9.1 649 15632 done 0.89 - - 2840 - - - 2101 - 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15931 641.7 10.0 659 15932 done 0.89 - - 2840 - - - 2101 - 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16231 610.1 10.9 669 16232 done 0.89 - - 2840 - - - 2102 - 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16531 577.7 11.3 679 16537 roll 0.89 - - 2840 - 2.40 0.082 3493 579.6 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
16765 552.1 11.9 686 16770 done 0.89 - - 2850 - 2.33 0.060 2101 -597.4 81.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.57 -
17078 519.0 9.3 697 17079 done 0.89 - - 2850 - - - 2101 - 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17378 491.9 8.6 707 17383 roll 0.89 - - 2850 - 2.40 0.080 3494 580.4 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
17611 472.6 8.8 714 17617 done 0.89 0.15 0.291 2827 -153.3 2.33 0.060 2099 -598.7 81.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.16 14.56 -
17927 446.9 7.9 725 17929 done 0.95 - - 2827 - - - 2099 - 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18226 423.0 8.3 735 18228 done 1.01 0.12 0.137 2884 475.0 - - 2099 - 81.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.64 - -
18525 390.9 11.3 745 18527 done 1.01 - - 2884 - - - 2099 - 81.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18825 354.7 12.1 755 18830 roll 1.01 - - 2884 - 2.40 0.077 3502 584.6 81.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.52 -
18958 338.8 12.9 759 18964 done 1.01 - - 2894 - 2.35 0.056 2093 -599.6 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.51 -
19283 296.9 12.7 770 19285 done 1.01 - - 2894 - - - 2092 - 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19582 259.7 12.5 780 19587 roll 1.01 - - 2894 - 2.40 0.075 3500 586.7 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.52 -
19733 241.0 12.8 786 19741 done 1.01 0.15 0.285 2872 -146.7 2.33 0.054 2091 -604.7 81.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.16 14.55 -
20040 209.3 8.7 807 20045 roll 1.01 - - 2871 - 2.42 0.075 3499 581.8 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.45 -
20133 200.1 10.1 813 20139 done 1.01 - - 2879 - 2.33 0.054 2092 -603.9 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
20452 169.1 10.3 834 20457 roll 1.01 - - 2879 - 2.40 0.073 3496 585.0 81.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.42 -
20576 154.8 12.0 842 20582 done 1.01 - - 2889 - 2.33 0.052 2092 -602.6 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
20895 120.5 12.0 863 20896 done 1.01 - - 2889 - - - 2093 - 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21195 86.1 11.6 883 21196 done 1.01 - - 2889 - - - 2093 - 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21495 51.1 11.1 903 21496 done 1.05 - - 2889 - - - 2092 - 81.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21795 18.0 10.3 923 21801 roll 1.10 - - 2889 - 2.40 0.068 3497 585.4 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.40 -
21909 4.4 13.2 930 21914 done 1.10 - - 2899 - 2.30 0.047 2091 -611.3 81.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
21934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21934 begin surface coast
21951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21951 begin surface
SM 0.74 - - - - -7.53 8.68 0.155 131 15.1 0.30 0.090 1896 2886.7 200.16 99.22 1.035 1651 16.6 -0.001 2 - - - - -