OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.24 of 147.00 AH used of 24V (91.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.01 of 122.20 AH used of 10V (95.08% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 949
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.67 - - 148 - - - 2403 - -117.3 -22.67 - 2085 - - - - - - - - - - -
45 3.0 -3.8 2 110 roll -0.67 13.50 0.293 3096 218.4 2.40 0.091 991 -588.3 -117.3 -42.65 - 3357 -29.8 - - - - - - - - - -
346 42.2 -15.6 29 351 done -0.34 0.38 0.168 3204 284.2 2.33 0.066 2409 608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
670 63.1 -7.4 59 675 roll -0.67 0.28 0.084 3102 -364.3 2.33 0.067 977 -614.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
742 69.9 -10.0 65 747 done -0.50 0.17 0.171 3147 264.7 2.30 0.062 2402 619.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1060 97.7 -8.0 85 1061 done -0.44 - - 3148 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1370 118.2 -6.6 100 1371 done -0.40 0.15 0.167 3189 273.3 - - 2403 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1679 139.6 -8.5 115 1684 roll -0.75 0.30 0.089 3081 -360.0 2.33 0.071 978 -611.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1710 142.9 -10.3 116 1718 done -0.75 - - 3081 - 2.33 0.063 2402 611.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2045 174.6 -8.5 129 2047 done -0.57 0.17 0.173 3129 282.4 - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2351 192.8 -6.3 139 2352 done -0.57 - - 3129 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2657 214.9 -7.2 149 2658 done -0.57 - - 3129 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2963 236.1 -6.8 159 2964 done -0.57 - - 3129 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3269 254.6 -5.9 169 3270 done -0.57 - - 3129 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3576 272.8 -5.8 179 3580 roll -0.57 - - 3129 - 2.30 0.076 989 -614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3613 275.2 -6.6 180 3618 done -0.57 - - 3129 - 2.30 0.066 2400 613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3942 294.8 -6.1 191 3944 done -0.57 - - 3129 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4277 315.9 -6.4 198 4281 roll -0.57 - - 3129 - 2.30 0.077 988 -613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4309 318.1 -6.9 198 4313 done -0.57 - - 3129 - 2.30 0.067 2398 613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4641 339.3 -6.4 204 4642 done -0.57 - - 3129 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4944 358.1 -6.2 209 4947 roll -0.57 - - 3129 - 2.30 0.077 988 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4975 360.3 -7.2 209 4980 done -0.57 - - 3129 - 2.30 0.066 2400 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5313 382.3 -6.5 215 5314 done -0.57 - - 3129 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5616 403.4 -7.0 220 5620 roll -0.57 - - 3129 - 2.30 0.077 987 -614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5647 405.6 -6.6 220 5652 done -0.57 - - 3129 - 2.30 0.067 2397 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5979 424.9 -5.7 226 5980 done -0.57 - - 3129 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6282 441.3 -5.4 231 6284 done -0.57 - - 3129 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6586 458.6 -5.7 236 6587 done -0.57 - - 3129 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6889 476.6 -5.9 241 6893 roll -0.57 - - 3129 - 2.33 0.078 978 -609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6914 478.4 -6.9 241 6919 done -0.57 - - 3129 - 2.33 0.067 2406 612.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7252 497.9 -5.8 247 7253 done -0.57 - - 3129 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7556 515.2 -5.7 252 7560 roll -0.57 - - 3129 - 2.33 0.079 984 -610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7593 517.5 -6.0 252 7598 done -0.61 - - 3129 - 2.30 0.067 2399 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7920 535.9 -5.6 258 7921 done -0.66 - - 3129 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8223 551.7 -5.1 263 8225 done -0.70 0.12 0.093 3081 -400.0 - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8526 569.9 -6.1 268 8527 done -0.66 - - 3081 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8829 589.2 -6.3 273 8832 roll -0.66 - - 3080 - 2.30 0.086 3812 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8861 591.6 -7.6 273 8866 done -0.56 0.15 0.149 3129 326.7 2.28 0.064 2396 -621.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9198 610.5 -5.6 279 9202 roll -0.62 - - 3129 - 2.28 0.080 993 -615.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9225 612.3 -6.7 279 9229 done -0.68 - - 3129 - 2.30 0.067 2404 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9563 631.8 -5.8 285 9565 done -0.74 0.15 0.090 3073 -373.3 - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9866 654.1 -7.4 290 9870 roll -0.69 - - 3072 - 2.30 0.085 3815 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9897 656.6 -8.4 290 9902 done -0.57 0.15 0.149 3122 333.3 2.28 0.064 2400 -620.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10229 677.1 -6.1 296 10230 done -0.57 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10533 695.0 -5.9 301 10537 roll -0.61 - - 3122 - 2.30 0.079 982 -616.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10559 696.7 -6.5 301 10563 done -0.66 - - 3122 - 2.30 0.067 2395 614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10897 715.7 -5.6 307 10898 done -0.71 - - 3122 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11200 732.8 -5.6 312 11202 done -0.76 0.15 0.089 3065 -380.0 - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11503 755.0 -7.4 317 11505 done -0.65 0.15 0.170 3104 260.0 - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11806 773.9 -6.2 322 11807 done -0.65 - - 3104 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12109 791.2 -5.7 327 12110 done -0.65 - - 3104 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12412 807.0 -5.1 332 12416 roll -0.65 - - 3100 - 2.33 0.087 3817 609.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12449 809.1 -5.6 332 12454 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.064 2403 -620.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12781 826.5 -5.3 338 12785 roll -0.65 - - 3100 - 2.30 0.080 985 -616.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12807 828.0 -5.8 338 12812 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.069 2394 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13145 845.1 -5.1 344 13149 roll -0.65 - - 3100 - 2.33 0.089 3812 608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13188 847.3 -5.4 344 13193 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.066 2402 -618.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13510 860.7 -4.1 350 13511 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13813 873.2 -4.2 355 13814 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14116 887.3 -4.7 360 14117 done -0.65 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14419 902.7 -5.1 365 14423 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.090 3816 601.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14450 904.5 -5.4 365 14455 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.067 2394 -618.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14782 921.8 -5.2 371 14786 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.089 3810 602.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14825 924.2 -5.6 371 14830 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.067 2404 -616.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15152 941.7 -5.4 377 15153 done -0.65 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15455 958.3 -5.5 382 15459 roll -0.65 - - 3100 - 2.33 0.088 3816 606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15486 960.1 -5.9 382 15491 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.067 2397 -617.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15824 977.9 -5.2 388 15825 done -0.65 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16066 begin apogee
16070 990.1 5.0 392 16172 done -0.22 0.47 0.156 3244 306.4 - - 2201 - - 99.75 1.503 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
16173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16173 begin climb
16174 991.4 - 393 16281 done 0.67 0.88 0.106 3528 322.7 - - 2201 - 117.3 103.18 1.447 2397 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
16539 970.0 8.8 399 16544 roll 0.30 0.38 0.186 3433 -250.0 2.42 0.081 789 -583.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16649 962.8 5.7 400 16654 done 0.22 0.10 0.168 3395 -380.0 2.40 0.067 2200 587.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16970 948.3 4.5 406 16993 roll 0.25 - - 3395 - 2.47 0.083 3613 572.1 136.0 16.58 1.377 2321 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
17034 945.2 5.5 407 17038 done 0.25 - - 3395 - 2.38 0.070 2202 -592.9 136.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17398 928.6 4.5 413 17417 done 0.31 - - 3395 - - - 2202 - 154.0 16.58 1.380 2248 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
17701 914.9 4.6 418 17720 done 0.40 0.15 0.095 3455 400.0 - - 2202 - 169.2 14.35 1.357 2186 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
18069 890.9 6.5 424 18074 roll 0.31 0.15 0.162 3411 -293.3 2.38 0.084 3608 590.8 169.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18106 888.4 6.3 424 18111 done 0.31 - - 3411 - 2.38 0.071 2195 -593.7 169.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18433 870.8 5.4 430 18437 roll 0.35 - - 3413 - 2.35 0.086 790 -597.9 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18476 868.3 6.1 430 18481 done 0.40 0.08 0.082 3450 462.5 2.35 0.066 2207 603.0 169.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
18797 846.5 7.0 436 18798 done 0.34 - - 3450 - - - 2207 - 169.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19100 823.7 7.5 441 19104 roll 0.27 0.15 0.166 3408 -280.0 2.38 0.084 791 -595.0 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19137 821.2 6.4 441 19141 done 0.35 - - 3408 - 2.33 0.067 2201 605.2 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19464 801.3 6.1 447 19465 done 0.40 0.12 0.099 3454 383.3 - - 2201 - 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19767 780.1 7.1 452 19768 done 0.33 0.12 0.158 3422 -266.7 - - 2201 - 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20069 762.3 5.8 457 20070 done 0.33 - - 3423 - - - 2201 - 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20372 745.2 5.7 462 20376 roll 0.33 - - 3422 - 2.35 0.086 789 -600.9 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20404 743.3 5.4 462 20409 done 0.37 - - 3422 - 2.30 0.067 2199 613.0 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20742 722.9 6.1 468 20743 done 0.37 - - 3422 - - - 2198 - 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21045 703.7 6.4 473 21046 done 0.37 - - 3423 - - - 2198 - 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21348 684.4 6.3 478 21352 roll 0.37 - - 3423 - 2.33 0.085 3616 608.6 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21379 682.0 6.6 478 21384 done 0.33 - - 3423 - 2.33 0.070 2197 -609.0 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21711 661.7 6.1 484 21712 done 0.33 - - 3423 - - - 2197 - 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22014 643.8 5.9 489 22015 done 0.33 - - 3423 - - - 2197 - 169.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22317 626.3 5.8 494 22318 done 0.33 - - 3423 - - - 2197 - 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22620 608.9 5.8 499 22622 done 0.33 - - 3423 - - - 2197 - 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22923 592.0 5.6 504 22925 done 0.33 - - 3423 - - - 2197 - 169.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23226 574.3 5.8 509 23228 done 0.33 - - 3422 - - - 2197 - 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23530 556.9 5.8 514 23531 done 0.33 - - 3422 - - - 2197 - 169.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23833 540.5 5.4 519 23834 done 0.33 - - 3423 - - - 2197 - 169.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24136 525.6 4.9 524 24143 done 0.33 - - 3422 - - - 2197 - 174.4 5.38 0.956 2165 -3.2 0.182 - - - - - - - - -
24440 511.2 4.8 529 24450 done 0.39 - - 3422 - - - 2197 - 182.5 8.48 1.080 2132 -3.9 0.193 - - - - - - - - -
24743 496.7 4.8 534 24757 roll 0.45 0.12 0.099 3467 375.0 2.40 0.085 3601 585.0 189.8 7.70 1.049 2101 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
24779 494.3 5.2 534 24784 done 0.30 0.17 0.175 3414 -311.8 2.33 0.071 2202 -600.4 189.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25111 479.4 4.4 540 25132 done 0.41 0.12 0.095 3458 366.7 - - 2202 - 210.9 18.98 1.151 2016 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
25413 460.8 6.3 545 25415 done 0.41 - - 3458 - - - 2202 - 210.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25716 440.0 6.9 550 25718 done 0.41 - - 3458 - - - 2202 - 210.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26020 418.1 7.3 555 26021 done 0.41 - - 3459 - - - 2202 - 210.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26323 395.6 7.5 560 26324 done 0.41 - - 3458 - - - 2202 - 210.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26626 374.3 6.9 565 26627 done 0.41 - - 3458 - - - 2203 - 210.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26929 354.6 6.5 570 26933 roll 0.41 - - 3458 - 2.35 0.085 3617 601.7 210.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26961 352.2 7.6 570 26965 done 0.36 - - 3462 - 2.33 0.069 2199 -608.6 210.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27298 329.1 6.9 576 27299 done 0.36 - - 3463 - - - 2199 - 210.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27601 308.5 6.8 581 27605 roll 0.36 - - 3463 - 2.35 0.084 3617 603.4 210.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27633 306.0 8.4 581 27638 done 0.31 0.12 0.169 3424 -325.0 2.33 0.069 2194 -610.7 210.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27968 289.0 5.2 590 27972 roll 0.42 - - 3424 - 2.33 0.085 782 -606.0 210.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
28000 287.2 4.7 591 28015 done 0.58 0.17 0.087 3507 488.2 2.30 0.064 2196 614.8 220.8 9.10 0.976 1975 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
28333 259.3 8.6 602 28338 roll 0.47 0.15 0.166 3463 -293.3 2.35 0.083 789 -598.7 220.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28365 256.8 7.5 603 28369 done 0.47 - - 3463 - 2.30 0.064 2197 612.2 220.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28700 232.6 7.2 614 28701 done 0.47 - - 3463 - - - 2197 - 220.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
29006 210.4 7.2 624 29010 roll 0.47 - - 3463 - 2.35 0.084 783 -601.7 220.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
29037 208.2 5.9 625 29042 done 0.47 - - 3463 - 2.33 0.065 2202 609.0 220.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
29373 189.9 4.6 636 29388 done 0.49 - - 3463 - - - 2202 - 235.4 13.20 0.960 1916 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
29679 171.7 6.6 646 29680 done 0.53 - - 3463 - - - 2202 - 235.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
29986 151.6 6.1 656 29987 done 0.58 0.12 0.096 3511 400.0 - - 2202 - 235.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
30304 127.8 7.6 671 30308 roll 0.52 - - 3511 - 2.33 0.083 3618 607.7 235.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
30398 119.6 7.6 675 30403 done 0.40 0.20 0.172 3447 -320.0 2.33 0.068 2200 -608.6 235.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
30720 102.4 5.1 691 30725 roll 0.55 0.15 0.096 3502 366.7 2.33 0.081 786 -606.9 235.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
30804 97.4 7.2 695 30808 done 0.60 - - 3502 - 2.30 0.065 2211 619.6 235.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
31119 78.9 6.1 711 31120 done 0.60 - - 3502 - - - 2211 - 235.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
31438 60.3 5.5 741 31442 roll 0.60 - - 3502 - 2.30 0.082 3618 611.7 235.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
31477 58.0 5.2 744 31481 done 0.54 - - 3503 - 2.30 0.068 2188 -621.7 235.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
31802 43.6 2.9 774 31867 roll 0.68 0.10 0.103 3545 420.0 2.47 0.081 783 -568.8 309.3 58.80 0.883 1614 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
32058 30.7 6.2 797 32062 done 0.74 - - 3545 - 2.35 0.064 2203 604.3 309.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
32382 10.1 6.5 827 32384 done 0.74 - - 3545 - - - 2203 - 309.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
32497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32497 begin surface coast
32520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32520 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.86 9.57 0.079 147 -355.1 - - 2409 - 312.76 - - 1600 - - - - - - - -