OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  43 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18530.213 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172307,4953.310,-14430.506,42,1.0,53,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,0.096
_SM_DEPTHo  2.59 KALMAN_X  19906.7,101.7,45.3,2736.9,-459.1
_SM_ANGLEo  -76.7 KALMAN_Y  36930.4,-153.0,-181.8,-59206.8,3096.5
GPS2  172823,4953.333,-14430.543,12,2.9,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.4,35678,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024594 XPDR_PINGS  949
SM_CCo  32597,0.00,0.000,0,0,1600,312.76 _24V_AH  23.4,12.239
SM_GC  2.55,9.57,0.00,0.00,0.079,0.000,0.000,147,2409,1600,-9.86,0.25,312.76 _10V_AH  10.6,6.014
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14335.24,071297,080815 DATA_FILE_SIZE  47625,840
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  174842,0
HUMID  2181 CFSIZE  260165632,255356928
INTERNAL_PRESSURE  9.11411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  130908,023338,4955.484,-14435.348,31,1.2,31,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29292201.91 SBE_CT64624362.82
Roll_motor16891359.29 SBE_O262019275.94
VBD_pump_during_apogee372150313087.86 WL_BB2F14281053510.16
VBD_pump_during_surface000.00 Optode28933223.39
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710366.61 nil000.00
Iridium_during_connect28160107.92 nil000.00
Iridium_during_xfer149223781.59
Transponder_ping2374202331.69
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.20
TT8175819369.01
LPSleep279752649.42
TT8_Active53719112.82
TT8_Sampling226739956.75
TT8_CF837045179.82
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits162312206.46
GPS_charging000.00
Compass22308189.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -22.67 0.000 2 0.000 0.000 148 2403 2085
45 -0.67 -117.3 3.0 -3.8 2 110 13.50 2.40 -42.65 0.000 4 0.293 0.091 3096 991 3357
346 -0.34 -117.3 42.2 -15.6 29 351 0.38 2.33 0.00 0.000 6 0.168 0.066 3204 2409 3359
670 -0.67 -117.3 63.1 -7.4 59 675 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3102 977 3361
742 -0.50 -117.3 69.9 -10.0 65 747 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.171 0.062 3147 2402 3361
1060 -0.44 -117.3 97.7 -8.0 85 1061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 2402 3362
1370 -0.40 -117.3 118.2 -6.6 100 1371 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.167 0.000 3189 2403 3362
1679 -0.75 -117.3 139.6 -8.5 115 1684 0.30 2.33 0.00 0.000 4 0.089 0.071 3081 978 3362
1710 -0.75 -117.3 142.9 -10.3 116 1718 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3081 2402 3362
2045 -0.57 -117.3 174.6 -8.5 129 2047 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.173 0.000 3129 2402 3362
2351 -0.57 -117.3 192.8 -6.3 139 2352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3362
2657 -0.57 -117.3 214.9 -7.2 149 2658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3361
2963 -0.57 -117.3 236.1 -6.8 159 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3361
3269 -0.57 -117.3 254.6 -5.9 169 3270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3361
3576 -0.57 -117.3 272.8 -5.8 179 3580 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3129 989 3360
3613 -0.57 -117.3 275.2 -6.6 180 3618 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3129 2400 3360
3942 -0.57 -117.3 294.8 -6.1 191 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3360
4277 -0.57 -117.3 315.9 -6.4 198 4281 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3129 988 3359
4309 -0.57 -117.3 318.1 -6.9 198 4313 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3129 2398 3359
4641 -0.57 -117.3 339.3 -6.4 204 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2398 3359
4944 -0.57 -117.3 358.1 -6.2 209 4947 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3129 988 3358
4975 -0.57 -117.3 360.3 -7.2 209 4980 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3129 2400 3358
5313 -0.57 -117.3 382.3 -6.5 215 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3358
5616 -0.57 -117.3 403.4 -7.0 220 5620 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3129 987 3357
5647 -0.57 -117.3 405.6 -6.6 220 5652 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3129 2397 3357
5979 -0.57 -117.3 424.9 -5.7 226 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2398 3357
6282 -0.57 -117.3 441.3 -5.4 231 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2397 3356
6586 -0.57 -117.3 458.6 -5.7 236 6587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2398 3356
6889 -0.57 -117.3 476.6 -5.9 241 6893 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3129 978 3355
6914 -0.57 -117.3 478.4 -6.9 241 6919 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3129 2406 3355
7252 -0.57 -117.3 497.9 -5.8 247 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2406 3355
7556 -0.57 -117.3 515.2 -5.7 252 7560 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3129 984 3355
7593 -0.61 -117.3 517.5 -6.0 252 7598 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3129 2399 3355
7920 -0.66 -117.3 535.9 -5.6 258 7921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2399 3355
8223 -0.70 -117.3 551.7 -5.1 263 8225 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3081 2399 3354
8526 -0.66 -117.3 569.9 -6.1 268 8527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2399 3354
8829 -0.66 -117.3 589.2 -6.3 273 8832 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3080 3812 3354
8861 -0.56 -117.3 591.6 -7.6 273 8866 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.149 0.064 3129 2396 3353
9198 -0.62 -117.3 610.5 -5.6 279 9202 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3129 993 3354
9225 -0.68 -117.3 612.3 -6.7 279 9229 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3129 2404 3354
9563 -0.74 -117.3 631.8 -5.8 285 9565 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3073 2404 3353
9866 -0.69 -117.3 654.1 -7.4 290 9870 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3072 3815 3354
9897 -0.57 -117.3 656.6 -8.4 290 9902 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.149 0.064 3122 2400 3354
10229 -0.57 -117.3 677.1 -6.1 296 10230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3353
10533 -0.61 -117.3 695.0 -5.9 301 10537 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3122 982 3353
10559 -0.66 -117.3 696.7 -6.5 301 10563 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3122 2395 3353
10897 -0.71 -117.3 715.7 -5.6 307 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3353
11200 -0.76 -117.3 732.8 -5.6 312 11202 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3065 2395 3353
11503 -0.65 -117.3 755.0 -7.4 317 11505 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.170 0.000 3104 2395 3352
11806 -0.65 -117.3 773.9 -6.2 322 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2395 3352
12109 -0.65 -117.3 791.2 -5.7 327 12110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2396 3352
12412 -0.65 -117.3 807.0 -5.1 332 12416 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3100 3817 3352
12449 -0.65 -117.3 809.1 -5.6 332 12454 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2403 3352
12781 -0.65 -117.3 826.5 -5.3 338 12785 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 985 3352
12807 -0.65 -117.3 828.0 -5.8 338 12812 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3100 2394 3352
13145 -0.65 -117.3 845.1 -5.1 344 13149 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3100 3812 3352
13188 -0.65 -117.3 847.3 -5.4 344 13193 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2402 3352
13510 -0.65 -117.3 860.7 -4.1 350 13511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3352
13813 -0.65 -117.3 873.2 -4.2 355 13814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3352
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state 32497 begin surface coast
32520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32520 begin surface