WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.22 of 91.80 AH used of 24V (91.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.77 of 61.20 AH used of 10V (93.84% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.87 - - 43 - - - 2102 - -127.1 -50.17 - 2055 - - - - - - - - - - -
65 - -4.2 5 114 done -0.87 12.48 0.178 2180 171.2 - - 2105 - -127.1 -35.28 - 2995 -26.6 - - - - - - - - - -
415 - -12.0 46 418 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
720 - -7.1 107 724 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.047 698 -556.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
760 - -8.1 115 764 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.031 2100 579.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1065 - -7.1 150 1073 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1375 - -7.1 181 1379 roll -0.87 - - 2180 - 2.47 0.049 3491 563.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1385 - -7.5 182 1389 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.034 2102 -578.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1695 - -7.4 213 1703 done -0.87 - - 2180 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2005 - -7.2 232 2009 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 3494 556.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2065 - -8.3 235 2069 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.035 2104 -579.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2385 - -6.7 251 2389 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 3491 554.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2445 - -7.1 254 2449 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.035 2104 -577.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2765 - -6.8 270 2783 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3085 - -8.0 286 3103 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3405 - -7.3 302 3409 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.052 3493 555.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3465 - -7.6 305 3469 done -0.87 - - 2181 - 2.40 0.036 2110 -576.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3785 - -6.2 321 3803 done -0.87 - - 2180 - - - 2110 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4105 - -5.9 329 4163 done -0.87 - - 2180 - - - 2110 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4465 - -5.5 335 4469 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.054 3493 553.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4500 - -6.1 335 4504 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2099 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4825 - -5.6 341 4829 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3498 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4865 - -6.9 341 4869 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2107 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5185 - -7.1 347 5189 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.055 3493 554.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5240 - -8.2 347 5244 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2102 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5545 - -8.1 353 5603 done -0.87 - - 2180 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5905 - -7.7 359 5909 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.055 3503 553.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5940 - -8.0 359 5944 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2106 -577.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6265 - -6.5 365 6323 done -0.87 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6625 - -6.0 371 6629 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.056 3492 554.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6710 - -7.2 372 6714 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.039 2101 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7045 - -6.4 378 7103 done -0.87 - - 2180 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7405 - -6.0 384 7463 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7765 - -6.2 390 7823 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8125 - -6.1 396 8183 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8485 - -5.9 402 8489 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3496 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8540 - -6.4 402 8544 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.040 2107 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8845 - -5.3 408 8903 done -0.87 - - 2180 - - - 2106 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9205 - -5.2 414 9263 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9565 - -5.9 420 9569 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.059 3501 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9645 - -7.3 421 9649 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2096 -573.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9985 - -6.4 427 9989 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3492 551.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10035 - -7.8 427 10039 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.041 2104 -573.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10345 - -5.4 433 10403 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10705 - -5.0 439 10709 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.059 3492 548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10750 - -5.4 439 10754 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2098 -569.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11065 - -5.5 445 11069 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.059 3492 551.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11105 - -5.5 445 11109 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2097 -569.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11425 - -5.6 451 11429 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.059 3492 551.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11465 - -6.6 451 11469 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.041 2104 -573.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11785 - -5.6 457 11789 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.066 698 -545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11835 - -6.3 457 11839 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2096 570.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12145 - -5.5 463 12203 done -0.87 - - 2180 - - - 2096 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12505 - -5.9 469 12509 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 698 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12545 - -7.0 469 12549 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.038 2095 570.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12865 - -5.9 475 12869 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.061 3501 555.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12900 - -6.0 475 12904 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2095 -573.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13225 - -6.2 481 13283 done -0.87 - - 2180 - - - 2095 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13585 - -5.9 487 13643 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13945 - -5.4 493 14003 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14305 - -4.7 499 14363 done -0.87 - - 2180 - - - 2093 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14665 - -4.8 505 14723 done -0.87 - - 2180 - - - 2093 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15025 - -4.9 511 15029 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3499 551.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15060 - -6.0 511 15064 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2102 -570.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15385 - -4.8 517 15443 done -0.87 - - 2180 - - - 2102 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15686 - 5.0 522 15804 done -0.32 0.55 0.092 2299 216.4 - - 2102 - - 107.60 1.301 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15805 - 3.5 524 15919 roll 0.87 1.25 0.068 2567 214.4 2.67 0.061 702 -524.3 127.1 108.25 1.289 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15980 - 7.8 526 15984 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.040 2097 551.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16285 - 7.2 532 16343 done 0.87 - - 2568 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16645 - 7.2 538 16649 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.065 3504 541.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16690 - 7.8 538 16693 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2105 -559.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17005 - 7.7 544 17009 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.061 698 -541.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17045 - 9.1 544 17049 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2091 557.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17365 - 7.9 550 17369 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.065 3504 543.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17420 - 7.6 550 17424 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2103 -560.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17725 - 7.2 556 17729 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.060 699 -544.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17770 - 7.6 556 17773 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.040 2100 560.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18085 - 6.5 562 18143 done 0.87 - - 2568 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18445 - 6.7 568 18503 done 0.87 - - 2568 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18805 - 7.4 574 18863 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19165 - 7.4 580 19223 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19525 - 7.2 586 19583 done 0.87 - - 2568 - - - 2104 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19885 - 6.5 592 19889 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.057 695 -546.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19920 - 7.3 592 19924 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.040 2103 563.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20245 - 6.7 598 20303 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20605 - 6.9 604 20609 roll 0.87 - - 2568 - 2.55 0.064 3498 547.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20650 - 8.2 604 20654 done 0.87 - - 2568 - 2.47 0.041 2098 -566.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20965 - 6.8 610 20969 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.063 3496 541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21005 - 7.3 610 21009 done 0.87 - - 2568 - 2.47 0.040 2096 -566.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21325 - 5.8 616 21384 done 0.87 - - 2568 - - - 2095 - 133.3 4.40 1.139 1932 -4.8 - - - - - - - - - -
21685 - 6.3 622 21743 done 0.88 - - 2568 - - - 2095 - 133.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22045 - 7.7 628 22049 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 3496 543.0 133.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22090 - 7.5 628 22094 done 0.88 - - 2568 - 2.47 0.041 2097 -566.4 133.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22405 - 6.6 634 22409 roll 0.88 - - 2568 - 2.55 0.059 699 -548.2 133.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22450 - 7.4 634 22454 done 0.88 - - 2568 - 2.47 0.039 2095 565.2 133.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22765 - 6.2 640 22769 roll 0.88 - - 2568 - 2.55 0.061 3501 551.4 133.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22830 - 6.4 641 22834 done 0.88 - - 2568 - 2.47 0.041 2098 -568.0 133.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23185 - 6.1 647 23243 done 0.88 - - 2568 - - - 2098 - 133.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23545 - 6.0 653 23549 roll 0.88 - - 2568 - 2.55 0.059 699 -548.6 133.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23595 - 6.6 653 23599 done 0.88 - - 2568 - 2.47 0.038 2103 568.4 133.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23905 - 5.7 659 23964 done 0.88 - - 2568 - - - 2103 - 143.1 7.88 0.996 1892 -5.1 - - - - - - - - - -
24265 - 5.4 665 24324 done 0.89 - - 2568 - - - 2103 - 161.9 14.65 0.973 1815 -5.3 - - - - - - - - - -
24625 - 5.4 671 24644 roll 0.91 - - 2568 - 2.55 0.058 3493 545.1 179.7 14.18 0.955 1743 -5.1 - - - - - - - - - -
24680 - 6.6 671 24684 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.039 2098 -558.0 179.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24985 - 6.2 677 24989 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.058 699 -548.6 179.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25020 - 6.1 677 25024 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.038 2090 563.2 179.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25345 - 6.2 683 25403 done 0.93 - - 2568 - - - 2090 - 179.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25705 - 7.0 689 25763 done 0.93 - - 2568 - - - 2090 - 179.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26065 - 7.7 695 26069 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.058 3504 554.5 179.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26095 - 8.8 695 26099 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.038 2098 -569.2 179.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26405 - 6.7 708 26409 roll 0.93 - - 2568 - 2.53 0.056 708 -549.4 179.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26440 - 7.3 709 26444 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.038 2105 565.6 179.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26745 - 5.8 725 26764 done 0.93 - - 2568 - - - 2105 - 185.5 5.32 0.858 1719 -5.1 - - - - - - - - - -
27065 - 6.3 741 27083 done 0.94 - - 2568 - - - 2105 - 185.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27385 - 6.5 757 27403 done 0.94 - - 2568 - - - 2105 - 185.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27705 - 6.6 773 27723 done 0.94 - - 2568 - - - 2106 - 185.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28025 - 4.5 789 28064 roll 0.94 - - 2568 - 2.60 0.052 699 -541.2 228.9 34.00 0.779 1543 -5.2 - - - - - - - - - -
28110 - 6.1 793 28114 done 0.99 - - 2568 - 2.50 0.035 2102 561.2 228.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
28425 - 6.7 809 28429 roll 0.99 - - 2568 - 2.58 0.052 698 -544.2 228.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28460 - 7.7 810 28464 done 0.99 0.05 0.054 2592 480.0 2.47 0.035 2104 569.2 228.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28765 - 8.7 839 28773 done 0.99 - - 2592 - - - 2105 - 228.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29075 - 7.0 870 29083 done 0.99 - - 2592 - - - 2105 - 228.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29385 - 6.6 901 29393 done 0.99 - - 2592 - - - 2105 - 228.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
29695 - 6.4 961 29698 done 0.99 - - 2592 - - - 2105 - 228.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
30000 - 2.9 1022 30079 roll 0.99 - - 2592 - 2.63 0.051 693 -536.9 321.0 71.55 0.663 1166 -5.2 - - - - - - - - - -
30120 - 4.4 1046 30164 done 1.09 - - 2592 - 2.47 0.032 2107 572.5 368.3 36.47 0.650 973 -5.3 - - - - - - - - - -
30465 - 6.6 1091 30469 roll 1.14 0.13 0.058 2631 300.0 2.55 0.051 700 -551.8 368.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
30505 - 8.0 1095 30509 done 1.14 - - 2631 - 2.45 0.031 2097 570.2 368.3 - - 971 - - - - - - - - - - -