WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  43 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37.324463 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012037,4658.582,-12735.384,30,1.5,30 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,0.140
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -8390.8,-372.8,173.0,-186374.1,-2207.3
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -10970.3,588.7,370.9,9587.6,-4020.7
GPS2  012545,4658.518,-12735.357,14,1.5,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.5,31246,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30838,0.00,0.000,0,0,969,369.67 _10V_AH  10.0,3.772
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  34640,1121
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,8.223

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 43 2102 2055
65 -0.87 -127.1 -4.2 5 114 12.48 0.00 -35.28 0.000 6 0.178 0.000 2180 2105 2995
415 -0.87 -127.1 -12.0 46 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2997
720 -0.87 -127.1 -7.1 107 724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 698 2998
760 -0.87 -127.1 -8.1 115 764 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2100 2998
1065 -0.87 -127.1 -7.1 150 1073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 3000
1375 -0.87 -127.1 -7.1 181 1379 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3491 2999
1385 -0.87 -127.1 -7.5 182 1389 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2102 2999
1695 -0.87 -127.1 -7.4 213 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2102 2999
2005 -0.87 -127.1 -7.2 232 2009 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3494 2999
2065 -0.87 -127.1 -8.3 235 2069 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2104 2999
2385 -0.87 -127.1 -6.7 251 2389 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3491 2999
2445 -0.87 -127.1 -7.1 254 2449 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2104 2999
2765 -0.87 -127.1 -6.8 270 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2999
3085 -0.87 -127.1 -8.0 286 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2999
3405 -0.87 -127.1 -7.3 302 3409 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 3493 3000
3465 -0.87 -127.1 -7.6 305 3469 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2181 2110 2999
3785 -0.87 -127.1 -6.2 321 3803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2110 2999
4105 -0.87 -127.1 -5.9 329 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2110 2999
4465 -0.87 -127.1 -5.5 335 4469 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3493 2999
4500 -0.87 -127.1 -6.1 335 4504 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2099 2999
4825 -0.87 -127.1 -5.6 341 4829 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3498 2999
4865 -0.87 -127.1 -6.9 341 4869 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2107 2999
5185 -0.87 -127.1 -7.1 347 5189 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3493 2999
5240 -0.87 -127.1 -8.2 347 5244 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2102 2999
5545 -0.87 -127.1 -8.1 353 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2102 2999
5905 -0.87 -127.1 -7.7 359 5909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3503 2999
5940 -0.87 -127.1 -8.0 359 5944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2106 2999
6265 -0.87 -127.1 -6.5 365 6323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 2999
6625 -0.87 -127.1 -6.0 371 6629 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3492 2999
6710 -0.87 -127.1 -7.2 372 6714 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2101 2999
7045 -0.87 -127.1 -6.4 378 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2102 2999
7405 -0.87 -127.1 -6.0 384 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2999
7765 -0.87 -127.1 -6.2 390 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2998
8125 -0.87 -127.1 -6.1 396 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2998
8485 -0.87 -127.1 -5.9 402 8489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3496 2998
8540 -0.87 -127.1 -6.4 402 8544 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2107 2998
8845 -0.87 -127.1 -5.3 408 8903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2106 2997
9205 -0.87 -127.1 -5.2 414 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2997
9565 -0.87 -127.1 -5.9 420 9569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3501 2997
9645 -0.87 -127.1 -7.3 421 9649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2096 2996
9985 -0.87 -127.1 -6.4 427 9989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3492 2996
10035 -0.87 -127.1 -7.8 427 10039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2104 2996
10345 -0.87 -127.1 -5.4 433 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2995
10705 -0.87 -127.1 -5.0 439 10709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3492 2995
10750 -0.87 -127.1 -5.4 439 10754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2098 2995
11065 -0.87 -127.1 -5.5 445 11069 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3492 2994
11105 -0.87 -127.1 -5.5 445 11109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2097 2994
11425 -0.87 -127.1 -5.6 451 11429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3492 2994
11465 -0.87 -127.1 -6.6 451 11469 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2104 2994
11785 -0.87 -127.1 -5.6 457 11789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2180 698 2994
11835 -0.87 -127.1 -6.3 457 11839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2096 2994
12145 -0.87 -127.1 -5.5 463 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2096 2994
12505 -0.87 -127.1 -5.9 469 12509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 698 2993
12545 -0.87 -127.1 -7.0 469 12549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2095 2993
12865 -0.87 -127.1 -5.9 475 12869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2181 3501 2993
12900 -0.87 -127.1 -6.0 475 12904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2095 2993
13225 -0.87 -127.1 -6.2 481 13283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2095 2993
13585 -0.87 -127.1 -5.9 487 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2992
13945 -0.87 -127.1 -5.4 493 14003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2992
14305 -0.87 -127.1 -4.7 499 14363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2093 2992
14665 -0.87 -127.1 -4.8 505 14723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2093 2992
15025 -0.87 -127.1 -4.9 511 15029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3499 2991
15060 -0.87 -127.1 -6.0 511 15064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2102 2992
15385 -0.87 -127.1 -4.8 517 15443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2102 2991
15686 -0.32 0.0 5.0 522 15804 0.55 0.00 107.60 1.301 6 0.092 0.000 2299 2102 2476
15805 0.87 127.1 3.5 524 15919 1.25 2.67 108.25 1.289 4 0.068 0.061 2567 702 1956
15980 0.87 127.1 7.8 526 15984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2097 1955
16285 0.87 127.1 7.2 532 16343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2097 1954
16645 0.87 127.1 7.2 538 16649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3504 1954
16690 0.87 127.1 7.8 538 16693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2105 1954
17005 0.87 127.1 7.7 544 17009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 698 1954
17045 0.87 127.1 9.1 544 17049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2091 1954
17365 0.87 127.1 7.9 550 17369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3504 1954
17420 0.87 127.1 7.6 550 17424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1954
17725 0.87 127.1 7.2 556 17729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 699 1954
17770 0.87 127.1 7.6 556 17773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2100 1954
18085 0.87 127.1 6.5 562 18143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1954
18445 0.87 127.1 6.7 568 18503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2101 1954
18805 0.87 127.1 7.4 574 18863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1953
19165 0.87 127.1 7.4 580 19223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1954
19525 0.87 127.1 7.2 586 19583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2104 1954
19885 0.87 127.1 6.5 592 19889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2568 695 1953
19920 0.87 127.1 7.3 592 19924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2103 1953
20245 0.87 127.1 6.7 598 20303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1953
20605 0.87 127.1 6.9 604 20609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3498 1953
20650 0.87 127.1 8.2 604 20654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2098 1953
20965 0.87 127.1 6.8 610 20969 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3496 1953
21005 0.87 127.1 7.3 610 21009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2096 1953
21325 0.87 133.3 5.8 616 21384 0.00 0.00 4.40 1.139 6 0.000 0.000 2568 2095 1932
21685 0.88 133.3 6.3 622 21743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2095 1932
22045 0.88 133.3 7.7 628 22049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3496 1932
22090 0.88 133.3 7.5 628 22094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2097 1931
22405 0.88 133.3 6.6 634 22409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 699 1932
22450 0.88 133.3 7.4 634 22454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2095 1932
22765 0.88 133.3 6.2 640 22769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3501 1932
22830 0.88 133.3 6.4 641 22834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2098 1932
23185 0.88 133.3 6.1 647 23243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1932
23545 0.88 133.3 6.0 653 23549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 699 1932
23595 0.88 133.3 6.6 653 23599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2103 1932
23905 0.88 143.1 5.7 659 23964 0.00 0.00 7.88 0.996 6 0.000 0.000 2568 2103 1892
24265 0.89 161.9 5.4 665 24324 0.00 0.00 14.65 0.973 6 0.000 0.000 2568 2103 1815
24625 0.91 179.7 5.4 671 24644 0.00 2.55 14.18 0.955 4 0.000 0.058 2568 3493 1743
24680 0.93 179.7 6.6 671 24684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2098 1745
24985 0.93 179.7 6.2 677 24989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 699 1745
25020 0.93 179.7 6.1 677 25024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2090 1745
25345 0.93 179.7 6.2 683 25403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2090 1745
25705 0.93 179.7 7.0 689 25763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2090 1745
26065 0.93 179.7 7.7 695 26069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 3504 1745
26095 0.93 179.7 8.8 695 26099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2098 1745
26405 0.93 179.7 6.7 708 26409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 708 1745
26440 0.93 179.7 7.3 709 26444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2105 1746
26745 0.93 185.5 5.8 725 26764 0.00 0.00 5.32 0.858 6 0.000 0.000 2568 2105 1719
27065 0.94 185.5 6.3 741 27083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1719
27385 0.94 185.5 6.5 757 27403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1719
27705 0.94 185.5 6.6 773 27723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 1719
28025 0.94 228.9 4.5 789 28064 0.00 2.60 34.00 0.779 4 0.000 0.052 2568 699 1543
28110 0.99 228.9 6.1 793 28114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2568 2102 1542
28425 0.99 228.9 6.7 809 28429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2568 698 1541
28460 0.99 228.9 7.7 810 28464 0.05 2.47 0.00 0.000 6 0.054 0.035 2592 2104 1540
28765 0.99 228.9 8.7 839 28773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2105 1541
29075 0.99 228.9 7.0 870 29083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2105 1541
29385 0.99 228.9 6.6 901 29393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2105 1542
29695 0.99 228.9 6.4 961 29698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2105 1541
30000 0.99 321.0 2.9 1022 30079 0.00 2.63 71.55 0.663 4 0.000 0.051 2592 693 1166
30120 1.09 368.3 4.4 1046 30164 0.00 2.47 36.47 0.650 6 0.000 0.032 2592 2107 973
30465 1.14 368.3 6.6 1091 30469 0.13 2.55 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2631 700 971
30505 1.14 368.3 8.0 1095 30509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2631 2097 971