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| • Previous call tries 1 | • 9.84 of 91.80 AH used of 24V (89.28% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 9.43 of 61.20 AH used of 10V (84.58% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 61 | VBD | -1.27 | - | - | 428 | - | - | - | - | - | -146.0 | -45.25 | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.4 | -8.9 | 8 | 93 | done | -1.27 | 13.05 | 0.208 | 2489 | 157.9 | - | - | - | - | -146.0 | -13.38 | - | 3454 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 58.4 | -13.8 | 73 | 425 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 94.2 | -9.7 | 121 | 755 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 127.8 | -11.6 | 152 | 1078 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 164.9 | -10.6 | 183 | 1399 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 194.1 | -8.3 | 214 | 1722 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 223.3 | -9.8 | 234 | 2059 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 252.9 | -8.8 | 250 | 2385 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 280.4 | -8.5 | 266 | 2711 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 312.0 | -9.3 | 280 | 3077 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 346.1 | -9.3 | 289 | 3440 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 374.1 | -7.5 | 298 | 3804 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 402.5 | -8.2 | 307 | 4167 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 432.0 | -7.8 | 316 | 4530 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 458.2 | -7.1 | 325 | 4894 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 485.2 | -7.8 | 334 | 5257 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 513.9 | -7.9 | 343 | 5620 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 543.8 | -8.3 | 352 | 5983 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 572.4 | -7.6 | 361 | 6347 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 598.6 | -7.1 | 370 | 6710 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 622.6 | -6.3 | 379 | 7074 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 641.8 | -5.1 | 388 | 7437 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 660.6 | -5.2 | 397 | 7800 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 682.1 | -6.3 | 406 | 8164 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 707.6 | -7.4 | 415 | 8527 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 736.4 | -8.1 | 424 | 8890 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 764.6 | -7.6 | 433 | 9254 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 791.2 | -7.2 | 442 | 9617 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 817.3 | -7.3 | 451 | 9980 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 843.6 | -7.1 | 460 | 10344 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 868.1 | -6.7 | 469 | 10707 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11030 | 892.7 | -6.8 | 478 | 11070 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 919.1 | -7.4 | 487 | 11434 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 944.6 | 8.0 | 495 | 11878 | done | -0.31 | 1.10 | 0.123 | 2701 | 191.8 | - | - | 3810 | - | - | 119.85 | 1.312 | 2856 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 952.8 | 5.2 | 499 | 12038 | done | 1.27 | 1.73 | 0.090 | 3050 | 201.7 | - | - | 3810 | - | 146.0 | 124.60 | 1.269 | 2260 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12362 | 923.8 | 8.4 | 511 | 12401 | done | 1.27 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 180.2 | 28.80 | 1.275 | 2121 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12725 | 888.6 | 9.6 | 520 | 12764 | done | 1.32 | - | - | 3049 | - | - | - | 3810 | - | 188.0 | 6.25 | 1.348 | 2089 | -5.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13087 | 849.2 | 11.1 | 529 | 13127 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 188.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13450 | 807.4 | 11.8 | 538 | 13490 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 188.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 764.0 | 11.9 | 547 | 13854 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 188.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14177 | 724.5 | 10.3 | 556 | 14217 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 188.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | 688.2 | 9.9 | 565 | 14581 | done | 1.33 | - | - | 3051 | - | - | - | 3810 | - | 190.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14904 | 652.2 | 9.9 | 574 | 14944 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 192.4 | 3.00 | 1.312 | 2071 | -5.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15267 | 614.4 | 10.5 | 583 | 15307 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 192.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15630 | 575.3 | 10.8 | 592 | 15671 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 192.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15994 | 536.8 | 10.7 | 601 | 16034 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 192.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16357 | 499.6 | 10.3 | 610 | 16397 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 192.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16720 | 461.6 | 10.7 | 619 | 16761 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 192.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17084 | 424.9 | 9.5 | 628 | 17124 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 202.9 | 8.02 | 1.073 | 2028 | -5.4 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17448 | 392.2 | 8.5 | 637 | 17488 | done | 1.34 | - | - | 3050 | - | - | - | 3810 | - | 234.4 | 25.40 | 0.980 | 1899 | -5.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17812 | 356.3 | 10.1 | 646 | 17851 | done | 1.38 | 0.12 | 0.101 | 3075 | 208.3 | - | - | 3810 | - | 234.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18174 | 315.3 | 11.7 | 655 | 18214 | done | 1.38 | - | - | 3074 | - | - | - | 3810 | - | 234.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18519 | 276.6 | 10.9 | 668 | 18539 | done | 1.38 | - | - | 3074 | - | - | - | 3810 | - | 234.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18845 | 242.6 | 9.9 | 684 | 18865 | done | 1.38 | - | - | 3074 | - | - | - | 3810 | - | 236.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19171 | 211.3 | 10.0 | 700 | 19192 | done | 1.38 | - | - | 3074 | - | - | - | 3810 | - | 236.8 | 1.77 | 0.999 | 1889 | -5.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19502 | 177.3 | 10.2 | 726 | 19512 | done | 1.39 | - | - | 3074 | - | - | - | 3810 | - | 236.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19825 | 150.2 | 8.0 | 757 | 19865 | done | 1.39 | - | - | 3074 | - | - | - | 3810 | - | 280.1 | 32.88 | 0.743 | 1714 | -5.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20177 | 118.0 | 9.2 | 791 | 20198 | done | 1.44 | - | - | 3075 | - | - | - | 3810 | - | 297.4 | 13.32 | 0.731 | 1643 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20510 | 84.3 | 10.4 | 823 | 20519 | done | 1.46 | - | - | 3074 | - | - | - | 3809 | - | 297.4 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20845 | 53.5 | 8.3 | 881 | 20880 | done | 1.46 | - | - | 3074 | - | - | - | 3809 | - | 334.3 | 29.60 | 0.619 | 1492 | -5.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21207 | 22.9 | 9.1 | 947 | 21231 | done | 1.51 | 0.12 | 0.076 | 3103 | 241.7 | - | - | 3809 | - | 354.7 | 15.55 | 0.597 | 1410 | -5.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |