Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.47 of 91.80 AH used of 24V (88.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.80 of 61.20 AH used of 10V (90.52% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 105.7 m at 850.5 m, depth 956 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.11 - - 43 - - - 1987 - -146.6 -100.65 - 3172 - - - - - - - - - - -
125 4.5 -3.8 5 151 roll -1.11 12.38 0.160 2217 175.6 2.60 0.066 567 -546.2 -146.6 -6.78 - 3515 -50.6 - - - - - - - - - -
291 26.2 -10.1 13 299 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.029 1960 580.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
621 60.6 -10.5 29 639 done -1.11 - - 2217 - - - 1960 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
950 92.3 -8.8 45 958 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.054 568 -550.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1001 96.9 -9.2 47 1012 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.029 1977 582.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1322 126.0 -8.8 63 1330 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.055 558 -550.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1365 129.7 -8.9 65 1372 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.030 1982 581.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1694 157.4 -8.5 81 1702 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.055 562 -550.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1734 160.8 -8.2 83 1744 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1976 584.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2064 185.0 -7.7 99 2074 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.058 559 -549.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2128 189.9 -7.7 102 2137 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.031 1982 580.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2459 213.1 -7.2 118 2467 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.057 562 -550.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2499 216.2 -7.7 120 2509 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1974 583.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2831 241.6 -8.4 136 2839 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.057 569 -551.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2903 248.0 -8.8 139 2913 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1977 581.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3223 274.2 -7.9 155 3232 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.057 569 -552.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3265 277.6 -8.4 157 3274 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 1978 582.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3594 303.5 -8.2 173 3604 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.056 569 -552.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3637 307.0 -8.8 175 3646 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1979 582.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3968 335.5 -8.7 191 3976 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.057 569 -552.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4030 340.8 -8.5 194 4039 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1978 582.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4360 368.3 -8.3 210 4369 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.057 568 -552.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4403 372.0 -8.9 212 4411 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1979 583.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4731 399.3 -8.1 228 4741 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.056 569 -552.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4784 403.9 -9.1 230 4795 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1979 582.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5105 431.0 -8.6 246 5113 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.056 569 -552.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5156 435.6 -8.9 248 5166 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1979 582.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5477 461.2 -7.7 264 5485 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.055 566 -554.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5549 467.4 -8.4 267 5559 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1982 585.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5868 493.2 -8.2 283 5878 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.054 563 -556.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5933 498.6 -8.7 286 5941 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1983 586.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6263 522.5 -7.6 302 6271 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.054 565 -556.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6349 529.4 -8.6 306 6355 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.030 1986 587.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6676 555.7 -7.8 322 6685 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.053 566 -556.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6750 561.8 -8.2 325 6761 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.030 1975 587.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7071 587.3 -8.1 341 7079 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.053 566 -556.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7144 594.0 -9.6 344 7152 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.030 1976 587.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7463 627.4 -10.8 360 7472 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.052 563 -558.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7547 635.9 -9.9 364 7556 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.030 1977 589.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7877 662.6 -7.9 380 7886 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.051 564 -558.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7982 671.8 -9.0 385 7992 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.030 1974 587.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8314 702.7 -10.5 401 8322 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.051 562 -558.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8420 715.1 -11.7 406 8427 done -1.11 - - 2217 - 2.40 0.031 1975 588.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8748 742.3 -6.4 422 8757 roll -1.11 - - 2216 - 2.53 0.051 562 -558.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8801 745.7 -7.1 424 8810 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1985 588.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9120 772.9 -9.8 440 9129 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.051 559 -559.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9226 783.3 -9.4 445 9235 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1981 587.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9557 803.8 -5.6 461 9565 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.052 557 -558.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9629 808.5 -6.8 464 9639 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.031 1977 586.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9949 832.5 -7.7 480 9958 roll -1.11 - - 2217 - 2.53 0.052 565 -558.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10012 837.3 -7.3 483 10021 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.032 1982 585.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10342 863.0 -5.6 499 10351 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.053 561 -557.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10405 867.4 -7.3 502 10415 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.034 1976 584.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10735 888.8 -6.2 518 10744 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.054 557 -556.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10841 897.1 -7.7 523 10850 done -1.11 - - 2217 - 2.45 0.036 1973 578.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11171 921.8 -6.2 539 11180 roll -1.11 - - 2217 - 2.58 0.061 559 -548.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11214 925.5 -9.0 541 11222 done -1.11 - - 2217 - 2.47 0.038 1982 576.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11464 948.2 9.8 553 11601 done -0.31 0.88 0.090 2395 202.3 - - 1843 - - 129.80 1.334 2915 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
11604 949.4 - 560 11742 roll 1.11 1.45 0.058 2706 214.5 2.60 0.051 3262 545.8 146.6 129.62 1.295 2317 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
11849 944.0 8.1 572 11857 done 1.11 - - 2706 - 2.50 0.041 1866 -558.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12178 912.4 8.5 588 12197 done 1.11 - - 2706 - - - 1866 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12507 885.5 5.9 604 12567 done 1.11 - - 2706 - - - 1866 - 203.1 47.92 1.331 2087 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
12877 853.5 8.6 622 12886 roll 1.18 - - 2706 - 2.62 0.066 455 -538.5 203.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13099 830.5 11.0 632 13109 done 1.18 - - 2706 - 2.47 0.037 1868 572.1 203.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13419 808.2 6.2 648 13469 roll 1.18 - - 2707 - 2.67 0.061 458 -528.1 252.4 41.67 1.311 1885 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
13533 798.3 9.7 653 13543 done 1.24 0.12 0.062 2738 258.3 2.47 0.035 1871 572.1 252.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13852 758.3 12.0 669 13861 roll 1.24 - - 2738 - 2.60 0.058 457 -543.8 252.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13968 744.5 11.8 674 13978 done 1.24 - - 2738 - 2.42 0.032 1862 580.6 252.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14288 709.2 11.0 690 14297 roll 1.24 - - 2738 - 2.58 0.057 455 -545.3 252.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14383 698.0 11.7 694 14392 done 1.24 - - 2738 - 2.42 0.031 1862 581.4 252.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14702 661.4 12.0 710 14712 roll 1.24 - - 2738 - 2.58 0.056 454 -545.7 252.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14755 654.8 12.4 712 14764 done 1.24 - - 2738 - 2.42 0.031 1862 581.8 252.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15074 616.8 11.7 728 15083 roll 1.24 - - 2737 - 2.58 0.056 453 -546.1 252.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15127 610.3 12.1 730 15137 done 1.24 - - 2738 - 2.42 0.031 1864 583.1 252.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15448 572.9 11.9 746 15455 roll 1.24 - - 2738 - 2.58 0.056 453 -546.9 252.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15530 563.0 12.1 750 15540 done 1.24 - - 2738 - 2.42 0.031 1867 584.3 252.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15863 530.2 9.8 766 15870 roll 1.24 - - 2738 - 2.58 0.055 452 -548.4 252.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15955 520.1 10.9 770 15967 done 1.24 - - 2738 - 2.42 0.030 1870 586.0 252.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16276 485.5 10.9 786 16284 roll 1.24 - - 2738 - 2.58 0.055 454 -548.8 252.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16359 475.6 11.7 790 16368 done 1.24 - - 2738 - 2.40 0.030 1860 585.8 252.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16691 439.2 11.2 806 16698 roll 1.24 - - 2738 - 2.55 0.056 457 -550.2 252.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16752 432.0 12.0 809 16761 done 1.24 - - 2738 - 2.40 0.030 1861 585.0 252.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17082 397.2 10.2 825 17092 roll 1.24 - - 2738 - 2.55 0.057 458 -550.2 252.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17126 392.6 10.8 827 17134 done 1.24 - - 2738 - 2.40 0.030 1860 584.2 252.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17454 359.1 10.4 843 17463 roll 1.24 - - 2738 - 2.55 0.058 457 -550.2 252.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17519 352.2 11.1 846 17526 done 1.24 - - 2738 - 2.40 0.031 1860 584.6 252.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17848 318.8 10.2 862 17857 roll 1.24 - - 2738 - 2.55 0.058 457 -550.2 252.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17911 311.8 11.2 865 17920 done 1.24 - - 2738 - 2.40 0.031 1859 584.2 252.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18242 275.4 11.5 881 18250 roll 1.24 - - 2738 - 2.55 0.058 457 -549.8 252.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18314 266.9 12.1 884 18324 done 1.24 - - 2738 - 2.40 0.030 1862 585.4 252.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18634 231.9 10.9 900 18643 roll 1.24 - - 2738 - 2.58 0.058 451 -546.9 252.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18686 226.1 11.5 902 18696 done 1.24 - - 2738 - 2.42 0.031 1867 585.1 252.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19006 191.8 10.4 918 19015 roll 1.24 - - 2738 - 2.58 0.057 452 -548.4 252.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19071 184.9 10.4 921 19078 done 1.24 - - 2738 - 2.42 0.031 1870 586.0 252.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19399 150.8 10.2 937 19408 roll 1.24 - - 2738 - 2.58 0.057 453 -549.2 252.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19465 144.1 10.5 940 19471 done 1.24 - - 2738 - 2.40 0.030 1860 586.2 252.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19794 112.9 9.7 956 19801 roll 1.24 - - 2738 - 2.55 0.057 457 -550.2 252.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19857 106.2 10.7 959 19864 done 1.24 - - 2738 - 2.40 0.031 1860 584.6 252.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20187 68.2 12.8 975 20195 roll 1.24 - - 2738 - 2.55 0.057 455 -551.0 252.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20280 56.5 12.3 979 20291 done 1.24 - - 2738 - 2.40 0.030 1861 585.8 252.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20601 22.7 10.4 995 20609 roll 1.24 - - 2738 - 2.47 0.049 3263 567.6 252.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20664 16.3 10.4 998 20672 done 1.24 - - 2738 - 2.42 0.035 1860 -579.8 252.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -