Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.22 of 91.80 AH used of 24V (89.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.39 of 61.20 AH used of 10V (91.19% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 119 done -1.17 - - 42 - - - 1877 - -146.6 -91.70 - 3514 - - - - - - - - - - -
122 2.9 -3.2 4 136 done -1.17 12.15 0.160 2192 177.0 - - 1877 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
449 47.9 -8.6 19 453 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.052 3302 558.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
543 57.0 -9.6 23 547 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.041 1904 -577.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
865 85.0 -8.6 39 869 roll -1.17 - - 2192 - 2.50 0.051 3303 559.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
914 89.6 -8.9 41 919 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.041 1893 -575.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1230 117.3 -8.8 56 1234 roll -1.17 - - 2192 - 2.50 0.051 3303 564.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1257 119.8 -8.9 57 1261 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.041 1901 -579.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1578 148.8 -9.9 73 1582 roll -1.17 - - 2192 - 2.50 0.052 3302 560.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1643 155.8 -11.0 76 1648 done -1.17 - - 2192 - 2.45 0.041 1893 -575.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1965 187.0 -8.8 92 1969 roll -1.17 - - 2192 - 2.53 0.052 3305 558.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2004 190.3 -8.9 94 2008 done -1.17 - - 2192 - 2.45 0.041 1899 -573.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2330 223.0 -10.9 110 2333 roll -1.17 - - 2192 - 2.50 0.053 3304 562.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2452 236.6 -10.3 115 2457 done -1.17 - - 2192 - 2.45 0.043 1898 -573.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2768 264.6 -7.9 130 2773 roll -1.17 - - 2192 - 2.53 0.053 3308 557.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2830 269.7 -8.1 133 2835 done -1.17 - - 2192 - 2.45 0.043 1902 -573.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3157 298.6 -9.6 149 3161 roll -1.17 - - 2192 - 2.53 0.054 3308 555.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3206 303.6 -9.9 151 3211 done -1.17 - - 2192 - 2.47 0.043 1899 -570.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3522 334.0 -9.1 166 3526 roll -1.17 - - 2192 - 2.53 0.054 3305 555.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3572 338.3 -8.5 168 3576 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.044 1900 -573.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3888 363.0 -7.9 183 3889 done -1.17 - - 2192 - - - 1900 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4197 389.4 -8.8 198 4198 done -1.17 - - 2192 - - - 1900 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4506 415.0 -8.3 213 4510 roll -1.17 - - 2192 - 2.53 0.055 3303 554.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4561 419.5 -8.1 215 4567 done -1.17 - - 2192 - 2.47 0.046 1891 -571.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4877 445.3 -8.1 231 4881 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.057 3305 554.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4961 451.8 -7.5 235 4965 done -1.17 - - 2192 - 2.47 0.048 1901 -568.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5289 475.7 -7.3 251 5293 roll -1.17 - - 2192 - 2.53 0.057 3302 553.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5321 478.3 -7.4 252 5327 done -1.17 - - 2192 - 2.47 0.047 1901 -567.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5639 501.0 -7.2 268 5641 done -1.17 - - 2192 - - - 1901 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5946 523.6 -7.2 283 5950 roll -1.17 - - 2192 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6013 528.4 -7.1 286 6017 done -1.17 - - 2192 - 2.50 0.048 1893 -563.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6334 552.6 -7.8 302 6338 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.058 3305 553.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6373 555.7 -8.0 304 6378 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.048 1899 -569.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6700 581.9 -8.2 320 6701 done -1.17 - - 2192 - - - 1899 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7009 606.1 -7.8 335 7014 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.058 3307 552.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7082 612.0 -7.9 338 7086 done -1.17 - - 2192 - 2.50 0.049 1899 -563.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7399 635.8 -7.6 353 7403 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.059 3306 551.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7432 638.7 -8.6 354 7438 done -1.17 - - 2192 - 2.47 0.049 1899 -569.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7748 662.5 -7.5 370 7752 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.059 3305 551.4 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7792 666.1 -8.2 372 7796 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.049 1894 -571.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8119 691.6 -7.8 388 8123 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.059 3300 551.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8168 695.6 -7.9 390 8172 done -1.17 - - 2192 - 2.50 0.049 1894 -562.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8484 719.6 -7.4 405 8488 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 3299 551.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8539 723.9 -7.7 407 8545 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.049 1894 -562.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8855 747.6 -7.5 423 8859 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 3302 552.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8904 751.6 -8.2 425 8908 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.050 1902 -566.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9220 774.4 -7.1 440 9224 roll -1.17 - - 2192 - 2.53 0.060 3301 553.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9264 777.7 -7.6 442 9268 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.049 1894 -562.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9585 800.3 -6.9 458 9590 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.059 3302 552.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9619 802.9 -7.3 459 9625 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.050 1899 -561.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9934 824.8 -7.0 475 9936 done -1.17 - - 2191 - - - 1898 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10243 847.1 -7.5 490 10248 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 3305 551.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10306 851.6 -7.1 493 10310 done -1.17 - - 2192 - 2.47 0.051 1900 -568.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10633 876.0 -7.5 509 10637 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 3306 551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10677 879.5 -7.7 511 10681 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.051 1900 -562.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10998 903.4 -7.3 527 11002 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 3305 551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11047 907.4 -8.1 529 11051 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.051 1893 -564.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11363 930.0 -7.1 544 11367 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 3300 551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11412 933.6 -7.8 546 11417 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.051 1899 -560.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11729 956.8 -7.5 561 11733 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 3305 551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11807 963.0 -7.5 564 11813 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.051 1901 -561.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12122 986.6 -7.5 580 12127 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.060 3305 550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12164 begin apogee
12173 990.1 8.5 582 12363 done -0.33 0.88 0.094 2370 203.4 - - 1998 - - 161.62 1.276 2915 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
12364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12364 begin climb
12367 998.9 - 591 12502 done 1.17 1.55 0.063 2703 214.8 - - 1998 - 146.6 130.35 1.434 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
12798 971.0 8.5 612 12803 roll 1.17 - - 2703 - 2.60 0.062 3401 539.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12849 966.6 7.9 614 12853 done 1.17 - - 2703 - 2.53 0.051 2001 -553.4 148.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13164 940.3 8.3 629 13165 done 1.17 - - 2703 - - - 2002 - 148.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13473 915.3 8.1 644 13478 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.062 3398 541.1 148.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13546 908.9 9.0 647 13550 done 1.17 - - 2703 - 2.53 0.051 1998 -553.4 148.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13861 882.6 8.5 662 13862 done 1.17 - - 2703 - - - 1998 - 148.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14170 856.7 8.3 677 14175 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.062 3404 545.0 148.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14233 851.2 8.5 680 14237 done 1.17 - - 2703 - 2.53 0.051 1998 -555.7 148.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14559 823.8 8.5 696 14561 done 1.17 - - 2703 - - - 1998 - 148.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14869 798.0 8.5 711 14873 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.062 3400 543.4 148.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14918 793.4 9.2 713 14922 done 1.17 - - 2702 - 2.53 0.050 1993 -556.1 148.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15233 767.3 8.5 728 15234 done 1.17 - - 2703 - - - 1993 - 148.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15543 740.6 8.7 743 15547 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3400 545.3 148.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15614 734.2 8.9 746 15619 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 2000 -560.0 148.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15930 707.4 8.4 761 15931 done 1.17 - - 2703 - - - 2000 - 148.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16240 680.5 8.7 776 16244 roll 1.17 - - 2703 - 2.55 0.061 3398 548.2 148.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16289 675.8 8.7 778 16293 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.048 2002 -565.2 148.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16604 647.5 8.9 793 16605 done 1.17 - - 2703 - - - 2001 - 148.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16914 619.1 8.7 808 16918 roll 1.17 - - 2703 - 2.55 0.061 3403 549.8 148.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16963 614.6 9.4 810 16968 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.049 1998 -562.0 148.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17278 587.7 8.4 825 17279 done 1.17 - - 2703 - - - 1998 - 148.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17588 562.5 8.1 840 17592 roll 1.17 - - 2703 - 2.55 0.061 3398 549.0 148.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17632 558.8 7.5 842 17688 done 1.19 - - 2702 - 2.47 0.048 2000 -566.0 162.0 33.38 0.827 2254 -1.8 0.132 - - - - - - - - -
18000 527.5 8.2 860 18002 done 1.19 - - 2703 - - - 2000 - 162.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18307 502.2 8.1 875 18311 roll 1.19 - - 2703 - 2.55 0.060 3397 547.8 162.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18391 495.2 8.5 879 18395 done 1.19 - - 2703 - 2.50 0.049 1993 -561.6 162.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18717 469.0 7.9 895 18727 done 1.19 - - 2703 - - - 1993 - 165.2 8.88 0.831 2241 -1.5 0.089 - - - - - - - - -
19026 443.3 8.5 910 19030 roll 1.19 - - 2702 - 2.55 0.059 3397 550.6 165.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19110 435.5 9.3 914 19114 done 1.19 - - 2703 - 2.47 0.048 1997 -566.8 165.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19436 406.2 8.7 930 19437 done 1.19 - - 2703 - - - 1997 - 165.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19745 377.3 9.9 945 19749 roll 1.19 - - 2703 - 2.55 0.059 3398 549.4 165.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19875 364.3 9.6 951 19879 done 1.19 - - 2703 - 2.47 0.048 2002 -565.2 165.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20201 338.0 7.5 967 20243 roll 1.21 - - 2703 - 2.67 0.074 596 -526.6 179.5 26.00 0.772 2182 -2.2 0.101 - - - - - - - - -
20345 325.9 9.5 973 20350 done 1.21 - - 2703 - 2.45 0.041 1998 572.2 179.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20661 296.8 9.6 988 20662 done 1.21 - - 2703 - - - 1998 - 179.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20970 269.7 9.1 1003 20974 roll 1.21 - - 2702 - 2.60 0.068 593 -540.4 179.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21070 259.6 10.1 1007 21076 done 1.21 - - 2703 - 2.45 0.040 2003 575.5 179.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21385 230.3 9.3 1023 21386 done 1.21 - - 2703 - - - 2003 - 179.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21695 205.1 7.8 1038 21709 roll 1.22 - - 2703 - 2.62 0.064 600 -535.5 186.0 7.40 0.850 2156 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
21784 197.4 8.1 1042 21788 done 1.22 - - 2703 - 2.45 0.038 2007 574.3 186.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22110 170.5 8.4 1058 22114 roll 1.22 - - 2703 - 2.60 0.064 591 -544.6 186.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22159 165.7 10.5 1060 22163 done 1.22 - - 2703 - 2.42 0.038 2001 582.6 186.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22475 137.0 9.7 1075 22479 roll 1.22 - - 2703 - 2.58 0.063 591 -546.5 186.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22515 132.9 11.7 1077 22519 done 1.22 - - 2703 - 2.45 0.038 2011 579.6 186.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22842 101.6 9.2 1093 22846 roll 1.22 - - 2702 - 2.58 0.063 593 -549.6 186.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22891 96.6 9.4 1095 22895 done 1.22 - - 2703 - 2.45 0.037 2009 578.0 186.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23207 68.0 9.3 1110 23212 roll 1.22 - - 2702 - 2.58 0.061 593 -548.8 186.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23274 61.3 7.6 1113 23291 done 1.23 - - 2703 - 2.45 0.037 2007 577.1 195.9 10.10 0.757 2116 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
23601 35.6 7.5 1129 23623 roll 1.25 - - 2703 - 2.65 0.063 594 -533.2 210.9 13.25 0.755 2055 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
23708 28.3 2.0 1133 23842 done 1.45 0.28 0.044 2768 232.1 2.42 0.038 1997 579.8 375.3 126.93 0.746 1383 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
23902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23902 begin surface coast
23923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23923 begin surface
SM 0.66 - - - - -11.01 12.25 0.039 45 -222.3 - - 1889 - 376.29 - - 1382 - - - - - - - -