SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.56 of 150.00 AH used of 24V (30.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.41 of 100.00 AH used of 10V (38.59% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -0.86 - - 67 - - - 1789 - -145.9 -47.90 - 2129 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.1 8 139 roll -0.86 12.10 0.258 2710 218.4 2.30 0.063 3197 612.2 -145.9 -41.35 - 3423 -31.3 - - - - - - - - - -
213 15.5 -12.0 30 221 done -0.86 0.03 0.174 2719 300.0 2.28 0.048 1797 -614.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
294 23.4 -11.1 43 301 roll -0.90 - - 2719 - 1.15 0.060 1083 -620.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
334 28.6 -13.6 49 341 done -0.83 0.05 0.163 2732 260.0 1.12 0.038 1800 640.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
411 38.8 -12.0 62 418 done -0.87 - - 2731 - - - 1800 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
651 61.8 -8.2 103 655 roll -0.91 0.05 0.170 2707 -480.0 0.40 0.050 2081 702.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
678 64.7 -8.8 108 685 done -0.88 - - 2707 - 0.45 0.053 1786 -655.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1025 98.5 -9.4 169 1030 roll -0.88 - - 2707 - 1.98 0.060 565 -616.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1086 105.1 -9.7 174 1094 done -0.88 0.03 0.189 2709 - 1.92 0.036 1795 640.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1409 137.4 -10.6 195 1412 roll -0.92 - - 2706 - 0.80 0.044 2345 687.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1460 143.4 -10.4 198 1464 done -0.92 - - 2706 - 0.85 0.047 1795 -647.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1792 181.2 -11.4 219 1796 roll -0.92 - - 2706 - 2.28 0.060 389 -616.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1863 190.2 -11.8 223 1869 done -0.92 - - 2700 - 2.20 0.036 1800 641.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2184 226.1 -11.2 244 2185 done -0.92 - - 2700 - - - 1800 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2502 259.9 -10.6 263 2505 roll -0.92 - - 2700 - 1.45 0.054 913 -611.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2562 266.8 -10.4 265 2568 done -0.92 - - 2695 - 1.40 0.036 1807 638.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2881 298.2 -9.9 281 2885 roll -0.92 - - 2695 - 1.62 0.055 814 -613.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2958 306.5 -10.3 284 2963 done -0.92 0.05 0.151 2706 220.0 1.52 0.034 1797 646.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3281 337.8 -10.0 300 3285 roll -0.95 - - 2706 - 2.17 0.056 454 -618.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3347 345.1 -10.2 303 3352 done -0.95 - - 2701 - 2.10 0.035 1804 642.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3677 378.0 -9.8 319 3678 done -0.95 - - 2701 - - - 1804 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3994 410.5 -10.3 333 3998 roll -0.98 - - 2700 - 0.38 0.049 2085 739.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4038 415.4 -10.7 334 4043 done -1.01 0.05 0.168 2674 -520.0 0.45 0.049 1791 -653.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4368 450.8 -10.9 345 4372 roll -0.98 - - 2674 - 2.22 0.055 402 -625.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4440 459.1 -11.6 347 4444 done -0.93 0.15 0.158 2704 200.0 2.15 0.034 1807 653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4769 493.9 -10.8 358 4773 roll -0.97 - - 2704 - 1.48 0.051 899 -613.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4830 500.8 -10.8 359 4835 done -0.99 - - 2701 - 1.40 0.035 1793 638.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5143 535.3 -11.2 370 5148 roll -1.02 0.08 0.130 2669 -400.0 0.88 0.052 1261 -604.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5216 544.3 -11.6 372 5220 done -0.97 0.05 0.155 2682 260.0 0.85 0.037 1815 651.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5550 582.9 -11.5 383 5554 roll -0.97 - - 2683 - 2.30 0.056 400 -615.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5613 590.1 -11.5 385 5618 done -0.95 0.10 0.171 2698 150.0 2.15 0.033 1806 654.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5953 628.2 -11.1 396 5954 done -0.98 - - 2698 - - - 1806 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6259 662.9 -11.3 406 6263 roll -1.01 - - 2698 - 2.25 0.054 418 -616.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6314 669.7 -11.5 407 6320 done -1.01 - - 2690 - 2.15 0.032 1804 644.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6628 706.4 -12.0 418 6631 roll -1.03 - - 2690 - 0.55 0.050 1446 -650.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6734 719.4 -11.9 421 6738 done -1.05 0.08 0.128 2657 -412.5 0.55 0.041 1810 661.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7069 760.3 -12.1 432 7074 roll -1.01 0.08 0.201 2678 262.5 2.28 0.054 399 -618.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7131 767.7 -11.8 434 7136 done -0.97 0.08 0.203 2687 112.5 2.15 0.033 1804 653.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7471 804.2 -10.6 445 7475 roll -1.00 - - 2687 - 2.03 0.052 543 -621.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7532 811.3 -11.4 446 7538 done -1.00 - - 2680 - 1.95 0.034 1796 642.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7845 843.5 -10.2 457 7848 roll -1.00 - - 2680 - 0.45 0.050 1500 -657.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7933 852.7 -11.1 459 7938 done -1.00 - - 2678 - 0.47 0.043 1815 670.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8252 884.5 -10.0 470 8256 roll -1.00 - - 2678 - 2.30 0.053 396 -617.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8318 891.6 -10.2 472 8323 done -0.97 0.10 0.182 2694 160.0 2.15 0.034 1790 648.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8654 924.5 -9.9 483 8657 roll -1.02 - - 2690 - 0.85 0.044 2365 676.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8709 930.2 -10.4 484 8713 done -1.06 0.05 0.079 2661 -580.0 0.85 0.042 1811 -651.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9028 965.3 -11.3 495 9032 roll -1.04 - - 2661 - 2.28 0.054 393 -621.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9094 973.5 -11.9 497 9099 done -0.97 0.10 0.151 2681 200.0 2.20 0.034 1802 640.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9367 begin apogee
9372 1002.5 10.7 506 9505 done -0.25 0.80 0.130 2923 302.5 - - 1590 - - 130.05 1.486 2827 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
9506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9506 begin climb
9508 1012.6 - 510 9654 roll 0.86 1.08 0.070 3289 338.9 2.42 0.060 286 -538.8 145.9 136.35 1.458 2232 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
9845 1017.6 3.4 520 9977 done 0.48 0.52 0.217 3167 -234.6 2.08 0.036 1614 638.5 282.4 123.50 1.432 1675 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
10290 990.5 6.8 535 10346 done 0.53 - - 3167 - - - 1620 - 340.9 53.62 1.400 1436 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
10655 965.7 6.8 546 10716 roll 0.65 0.15 0.090 3226 393.3 2.42 0.066 219 -578.9 398.6 53.75 1.393 1202 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
10806 952.9 8.6 550 10827 done 0.70 - - 3226 - 2.17 0.034 1619 645.2 415.1 16.20 1.275 1134 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
11153 922.2 9.0 562 11167 roll 0.77 0.08 0.133 3254 350.0 2.25 0.044 3004 615.6 421.7 6.75 1.066 1106 -4.1 0.408 - - - - - - - - -
11233 913.8 10.4 564 11238 done 0.77 - - 3261 - 2.22 0.047 1625 -621.2 421.7 - - 1106 - - - - - - - - - - -
11558 881.4 10.0 575 11561 roll 0.77 - - 3260 - 0.65 0.042 2060 669.2 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
11601 876.7 10.3 576 11606 done 0.77 - - 3262 - 0.75 0.053 1600 -613.3 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
11931 841.9 10.7 587 11935 roll 0.77 - - 3262 - 1.42 0.041 2511 641.5 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
11981 836.4 10.8 588 11985 done 0.77 - - 3266 - 1.42 0.048 1618 -628.9 421.7 - - 1104 - - - - - - - - - - -
12305 801.5 11.0 599 12309 roll 0.77 - - 3266 - 2.17 0.045 2999 636.4 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
12354 795.7 11.6 600 12359 done 0.73 0.10 0.193 3245 -210.0 2.20 0.047 1610 -631.4 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
12673 763.5 10.2 611 12677 roll 0.77 - - 3245 - 0.55 0.043 1987 685.5 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
12730 757.9 10.1 612 12734 done 0.82 0.03 0.101 3266 700.0 0.60 0.057 1608 -631.7 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13047 725.1 10.2 623 13051 roll 0.82 - - 3266 - 1.23 0.041 2402 645.5 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13107 718.7 11.3 624 13113 done 0.82 - - 3266 - 1.25 0.051 1620 -625.6 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13421 686.5 10.4 635 13424 roll 0.82 - - 3266 - 1.30 0.042 2452 640.0 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13481 680.1 10.1 636 13487 done 0.82 - - 3267 - 1.35 0.052 1616 -619.3 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13794 646.4 11.0 647 13798 roll 0.82 - - 3266 - 1.40 0.044 2517 643.6 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
13862 638.8 11.0 649 13866 done 0.82 - - 3266 - 1.48 0.051 1605 -616.2 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
14202 603.5 10.3 660 14206 roll 0.82 - - 3267 - 1.73 0.044 2714 641.0 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
14252 598.4 10.1 661 14257 done 0.79 0.03 0.206 3265 - 1.77 0.049 1616 -620.3 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
14576 567.4 9.4 672 14580 roll 0.79 - - 3265 - 0.80 0.044 2143 658.8 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
14632 562.0 9.3 673 14635 done 0.79 - - 3267 - 0.85 0.055 1615 -621.2 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
14950 531.2 9.7 684 14953 roll 0.79 - - 3267 - 1.05 0.042 2293 645.7 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
15021 524.0 10.1 686 15026 done 0.79 - - 3267 - 1.10 0.052 1609 -621.8 421.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
15357 489.4 10.6 697 15361 roll 0.79 - - 3267 - 2.10 0.045 2937 632.4 421.7 - - 1106 - - - - - - - - - - -
15419 482.6 10.8 699 15423 done 0.79 0.05 0.236 3264 -60.0 2.12 0.047 1602 -629.7 421.7 - - 1106 - - - - - - - - - - -
15753 448.7 9.9 710 15757 roll 0.79 - - 3264 - 2.00 0.044 2866 632.0 421.7 - - 1106 - - - - - - - - - - -
15808 443.3 8.9 711 15823 done 0.79 - - 3271 - 2.03 0.047 1610 -618.7 429.6 9.77 0.975 1076 -3.1 0.159 - - - - - - - - -
16159 408.2 10.2 723 16162 roll 0.79 - - 3274 - 0.73 0.060 1148 -632.9 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16197 404.2 10.4 724 16202 done 0.76 0.05 0.162 3259 -300.0 0.70 0.041 1621 675.7 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16527 370.7 10.6 739 16530 roll 0.76 - - 3259 - 0.90 0.042 2214 658.9 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16595 363.3 10.8 742 16599 done 0.79 - - 3261 - 0.98 0.053 1606 -620.4 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16927 327.5 10.9 758 16931 roll 0.79 - - 3261 - 1.42 0.043 2516 640.8 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16983 321.2 12.3 760 16987 done 0.82 - - 3266 - 1.45 0.050 1611 -624.1 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
17305 286.4 10.9 776 17306 done 0.82 - - 3266 - - - 1611 - 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
17616 254.0 10.3 791 17619 roll 0.82 - - 3266 - 0.50 0.044 1961 700.0 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
17686 246.9 9.8 795 17690 done 0.82 - - 3266 - 0.55 0.057 1616 -627.3 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18017 215.0 9.3 816 18018 done 0.82 - - 3266 - - - 1616 - 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18328 184.0 10.3 836 18332 roll 0.82 - - 3266 - 0.75 0.040 2125 678.7 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18397 176.6 11.2 840 18400 done 0.84 - - 3266 - 0.82 0.051 1606 -632.9 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18728 139.5 11.3 861 18730 done 0.84 - - 3265 - - - 1606 - 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
19041 107.3 9.7 881 19042 done 0.84 - - 3266 - - - 1606 - 429.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
19373 79.0 8.6 931 19394 roll 0.87 - - 3266 - 0.70 0.034 2094 697.1 444.7 16.30 0.802 1013 -3.8 0.043 - - - - - - - - -
19446 72.4 8.7 944 19463 done 0.91 0.05 0.078 3299 660.0 0.77 0.050 1606 -633.8 457.0 12.75 0.765 963 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
19805 39.3 11.3 1007 19810 done 0.83 0.10 0.173 3275 -240.0 - - 1605 - 457.0 - - 961 - - - - - - - - - - -
20046 13.9 13.1 1048 20053 roll 0.88 - - 3275 - 0.73 0.039 2090 664.4 457.0 - - 960 - - - - - - - - - - -
20131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20131 begin surface coast
20144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20144 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.07 8.90 0.053 87 -358.2 - - 1808 - 458.70 - - 957 - - - - - - - -