prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.33 of 145.00 AH used of 24V (68.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.58 of 96.25 AH used of 10V (39.14% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | -18.80 | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.0 | -1.1 | 2 | 131 | done | -0.40 | 10.43 | 0.217 | 2708 | 247.4 | - | - | 2105 | - | -87.6 | -77.35 | - | 2679 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - | 25.96 |
| 190 | 6.6 | -9.3 | 20 | 199 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 14.5 | -12.0 | 29 | 267 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.38 | 0.060 | 3522 | 595.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 277 | 16.8 | -12.6 | 31 | 287 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.048 | 2130 | -605.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 346 | 25.6 | -12.6 | 40 | 355 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2125 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 47.7 | -12.6 | 65 | 515 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 93.6 | -13.8 | 126 | 858 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.064 | 3523 | 594.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 894 | 99.4 | -12.9 | 133 | 901 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.052 | 2116 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1198 | 143.7 | -14.6 | 164 | 1199 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 185.7 | -13.4 | 194 | 1508 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.062 | 3524 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1551 | 192.3 | -12.1 | 199 | 1561 | done | -0.40 | 0.15 | 0.148 | 2714 | 246.7 | 2.28 | 0.053 | 2123 | -614.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.54 | - |
| 1872 | 222.6 | -9.8 | 219 | 1878 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1914 | 226.6 | -10.0 | 221 | 1918 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2124 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2727 | 315.4 | -10.8 | 262 | 2732 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3527 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2867 | 329.7 | -9.9 | 269 | 2872 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.052 | 2119 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3686 | 420.4 | -10.4 | 310 | 3691 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.062 | 3539 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 3708 | 422.5 | -10.4 | 311 | 3713 | done | -0.40 | 0.12 | 0.144 | 2715 | 250.0 | 2.30 | 0.053 | 2120 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.60 | - |
| 4526 | 485.5 | -6.8 | 352 | 4532 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.061 | 3542 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4579 | 488.3 | -7.0 | 354 | 4587 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.052 | 2123 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5386 | 555.3 | -8.5 | 395 | 5388 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 618.0 | -7.0 | 435 | 6192 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.056 | 717 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6209 | 619.5 | -7.0 | 436 | 6213 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.052 | 2131 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7021 | 685.8 | -8.1 | 477 | 7027 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7155 | 695.3 | -7.9 | 483 | 7162 | done | -0.40 | 0.12 | 0.142 | 2716 | 258.3 | 2.30 | 0.054 | 2118 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.56 | - |
| 7961 | 752.9 | -7.0 | 524 | 7962 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 805.3 | -6.4 | 564 | 8762 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 851.4 | -5.2 | 604 | 9562 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 892.3 | -5.4 | 644 | 10362 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 934.2 | -5.5 | 684 | 11162 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11864 | 971.3 | -5.0 | 719 | 11942 | done | - | 0.40 | 0.141 | 2838 | 305.0 | - | - | 2114 | - | - | 75.25 | 1.333 | 2321 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 23.25 |
| 11943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11945 | 971.6 | - | 723 | 12033 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.042 | 2993 | 407.9 | 2.47 | 0.050 | 3515 | 567.2 | 87.6 | 81.28 | 1.335 | 1963 | -4.4 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 23.75 | 22.51 |
| 12049 | 965.8 | 7.1 | 728 | 12130 | done | 0.50 | - | - | 3003 | - | 2.45 | 0.043 | 2090 | -581.6 | 166.9 | 75.18 | 1.324 | 1640 | -4.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | 24.03 | 22.22 |
| 12938 | 799.2 | 18.7 | 773 | 12943 | roll | 0.50 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.049 | 682 | -617.5 | 166.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13201 | 752.5 | 17.6 | 786 | 13205 | done | 0.50 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.042 | 2106 | 624.6 | 166.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14013 | 605.7 | 17.9 | 827 | 14019 | roll | 0.50 | - | - | 3025 | - | 2.30 | 0.049 | 677 | -621.3 | 166.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14133 | 584.5 | 17.3 | 833 | 14138 | done | 0.50 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.041 | 2101 | 624.6 | 166.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14953 | 434.6 | 17.7 | 874 | 14958 | roll | 0.50 | - | - | 3035 | - | 2.30 | 0.048 | 672 | -621.3 | 166.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15061 | 416.7 | 17.7 | 879 | 15065 | done | 0.50 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 624.6 | 166.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15868 | 266.8 | 18.0 | 919 | 15874 | roll | 0.50 | - | - | 3045 | - | 2.30 | 0.049 | 674 | -618.3 | 166.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15997 | 244.4 | 18.4 | 925 | 16002 | done | 0.50 | 0.15 | 0.249 | 3013 | -213.3 | 2.28 | 0.043 | 2096 | 623.7 | 166.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.77 | - |
| 16803 | 113.3 | 16.1 | 992 | 16811 | roll | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -620.6 | 166.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 16929 | 94.1 | 15.2 | 1007 | 16935 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.043 | 2096 | 628.9 | 166.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17269 | 44.5 | 16.3 | 1068 | 17279 | roll | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.33 | 0.050 | 683 | -606.4 | 166.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17339 | 33.3 | 15.5 | 1078 | 17350 | done | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.30 | 0.043 | 2100 | 616.1 | 166.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17545 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.22 | - | - | - | - | -8.41 | 7.72 | 0.034 | 131 | 17.0 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 131.48 | 0.053 | 498 | 3.8 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||