SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.44 of 150.00 AH used of 24V (52.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.24 of 100.00 AH used of 10V (41.76% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.94 - - 81 - - - 1895 - -165.4 -19.05 - 1527 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -0.9 3 159 roll -0.94 10.80 0.224 2730 245.3 2.33 0.076 3302 603.9 -165.4 -91.60 - 3536 -21.9 - - - - - - - - - -
270 16.5 -10.0 40 278 done -0.94 0.03 0.158 2741 366.7 2.30 0.051 1882 -617.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
351 24.7 -9.5 53 358 roll -0.94 - - 2741 - 2.35 0.063 480 -596.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
408 30.4 -10.2 62 416 done -0.89 0.10 0.141 2763 220.0 2.30 0.050 1895 615.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
649 52.6 -9.6 103 654 done -0.96 0.05 0.161 2725 -760.0 - - 1896 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
879 74.9 -9.9 131 883 roll -0.96 0.08 0.173 2739 175.0 1.20 0.060 2637 617.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
972 83.5 -9.8 139 975 done -1.00 - - 2739 - 1.20 0.053 1887 -625.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1303 117.0 -10.6 165 1307 roll -1.05 0.08 0.121 2685 -675.0 1.60 0.063 2885 623.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1376 124.9 -10.7 169 1380 done -1.01 0.10 0.128 2729 440.0 1.60 0.050 1885 -625.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1703 156.5 -9.6 190 1707 roll -1.03 - - 2725 - 0.93 0.059 2466 624.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1792 165.1 -10.1 195 1796 done -1.06 - - 2725 - 0.90 0.054 1896 -633.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2123 200.9 -11.0 216 2128 roll -1.09 0.08 0.122 2671 -675.0 1.65 0.061 2912 615.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2185 208.5 -11.8 218 2191 done -1.03 0.12 0.130 2714 358.3 1.62 0.050 1892 -629.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2500 244.7 -11.4 234 2502 done -1.03 - - 2715 - - - 1892 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2810 279.1 -10.7 249 2813 roll -1.03 - - 2711 - 0.70 0.060 2339 638.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2912 289.4 -9.7 253 2915 done -1.03 - - 2711 - 0.70 0.054 1891 -640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3241 320.8 -9.3 266 3245 roll -1.03 - - 2709 - 0.45 0.061 2189 662.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3319 328.3 -9.0 268 3324 done -1.03 - - 2709 - 0.47 0.057 1882 -653.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3649 357.8 -9.0 279 3653 roll -1.03 - - 2704 - 1.27 0.060 2672 622.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3710 363.4 -8.9 280 3716 done -1.03 0.03 0.158 2715 366.7 1.25 0.052 1887 -628.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4023 390.9 -9.0 291 4027 roll -1.03 - - 2713 - 0.50 0.062 2217 660.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4101 398.3 -9.6 293 4104 done -1.05 - - 2713 - 0.50 0.059 1889 -656.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4430 432.4 -10.9 304 4434 roll -1.05 - - 2709 - 0.88 0.060 2445 631.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4497 440.0 -10.7 306 4501 done -1.05 - - 2709 - 0.88 0.054 1890 -630.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4838 480.8 -12.3 317 4841 roll -1.05 - - 2704 - 1.25 0.061 2655 612.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4893 487.6 -11.9 318 4897 done -1.05 - - 2704 - 1.23 0.052 1886 -625.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5211 525.8 -12.2 329 5215 roll -1.05 - - 2696 - 1.75 0.061 2971 620.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5279 533.8 -11.8 331 5283 done -1.05 0.08 0.174 2715 237.5 1.70 0.050 1880 -641.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5619 571.0 -10.6 342 5623 roll -1.08 - - 2708 - 1.58 0.061 2842 608.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5688 578.1 -9.5 344 5691 done -1.08 - - 2708 - 1.52 0.051 1889 -627.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6028 610.8 -9.1 355 6032 roll -1.08 - - 2702 - 1.25 0.061 2665 620.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6097 617.1 -8.6 357 6100 done -1.08 - - 2702 - 1.25 0.053 1884 -624.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6438 648.4 -9.2 368 6441 roll -1.08 - - 2693 - 1.95 0.062 3085 615.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6506 654.9 -9.2 370 6509 done -1.08 - - 2693 - 1.90 0.050 1887 -630.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6846 688.2 -9.8 381 6850 roll -1.08 - - 2690 - 0.80 0.062 2392 631.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6918 695.5 -10.2 383 6922 done -1.08 - - 2690 - 0.80 0.055 1887 -631.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7254 730.6 -10.7 394 7257 roll -1.08 - - 2684 - 1.30 0.062 2687 615.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7314 737.6 -11.6 395 7320 done -1.08 0.05 0.147 2702 360.0 1.27 0.052 1889 -628.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7627 773.0 -11.5 406 7631 roll -1.08 - - 2699 - 0.82 0.060 2408 632.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7704 781.7 -11.6 408 7708 done -1.08 - - 2699 - 0.85 0.054 1878 -623.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8034 816.5 -10.4 419 8038 roll -1.08 - - 2693 - 1.30 0.062 2673 611.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8111 824.6 -10.4 421 8115 done -1.08 - - 2693 - 1.25 0.054 1894 -623.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8441 855.7 -9.2 432 8445 roll -1.08 - - 2687 - 1.30 0.062 2688 610.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8502 861.3 -9.2 433 8508 done -1.08 0.03 0.179 2697 333.3 1.27 0.053 1894 -625.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8815 889.6 -9.3 444 8819 roll -1.08 - - 2691 - 1.45 0.063 2778 609.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8876 895.5 -9.1 445 8881 done -1.08 - - 2691 - 1.42 0.054 1895 -621.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9189 924.8 -9.5 456 9193 roll -1.08 - - 2684 - 1.52 0.063 2823 610.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9249 930.7 -9.8 457 9255 done -1.08 0.05 0.149 2702 360.0 1.50 0.052 1889 -622.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9563 959.6 -9.3 468 9567 roll -1.10 - - 2692 - 2.17 0.065 3230 618.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9625 965.6 -9.0 470 9629 done -1.10 - - 2692 - 2.12 0.051 1884 -634.9 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9966 998.7 -9.8 481 9969 roll -1.10 - - 2686 - 1.58 0.063 2839 604.4 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9980 begin apogee
9986 1000.5 9.7 481 10132 done -0.28 0.85 0.120 2959 321.2 - - 1574 - - 142.38 1.259 2862 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
10133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10133 begin climb
10135 1010.5 - 486 10292 roll 0.94 1.15 0.064 3369 356.5 2.55 0.062 186 -544.3 165.4 148.50 1.226 2187 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10371 1008.6 6.2 493 10462 done 0.77 0.25 0.157 3304 -260.0 2.35 0.046 1573 590.2 256.3 83.45 1.205 1818 -4.4 0.407 - - - - - - - - -
10781 979.6 7.0 507 10850 roll 0.78 - - 3304 - 2.28 0.060 2888 576.8 325.6 63.30 1.206 1533 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
10902 970.2 8.2 510 10946 done 0.82 - - 3313 - 2.20 0.056 1570 -599.1 364.7 37.12 1.176 1375 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
11277 938.7 8.5 523 11316 roll 0.91 0.10 0.097 3379 660.0 2.47 0.071 166 -568.4 398.5 31.55 1.174 1236 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
11377 928.6 10.2 526 11382 done 0.91 0.12 0.151 3345 -283.3 2.33 0.050 1581 607.3 398.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11713 895.6 10.0 537 11715 done 0.97 0.05 0.164 3379 680.0 - - 1581 - 398.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
12019 861.1 11.5 547 12022 roll 0.97 - - 3384 - 0.88 0.068 1055 -597.7 398.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
12073 854.3 11.3 548 12078 done 0.97 0.08 0.177 3365 -237.5 0.85 0.054 1572 608.2 398.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12393 816.8 11.8 559 12396 roll 1.02 - - 3367 - 0.57 0.070 1217 -622.8 398.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12437 811.5 11.6 560 12441 done 1.06 0.03 0.100 3397 1000.0 0.57 0.057 1579 635.1 398.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
12766 773.1 11.2 571 12769 roll 1.06 - - 3402 - 0.98 0.067 995 -595.9 398.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
12821 766.9 9.7 572 12825 done 1.03 0.05 0.154 3385 -340.0 0.93 0.054 1568 616.1 401.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13139 733.7 10.3 583 13143 roll 1.03 - - 3387 - 0.62 0.067 1176 -632.3 401.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
13183 729.3 9.0 584 13209 done 1.03 - - 3387 - 0.62 0.057 1574 641.9 422.6 22.60 1.088 1138 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
13541 694.8 9.8 596 13544 roll 1.06 - - 3387 - 1.02 0.058 2229 642.2 423.7 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13590 689.6 10.2 597 13594 done 1.06 - - 3392 - 1.05 0.058 1576 -621.9 423.7 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13914 656.6 10.6 608 13918 roll 1.06 - - 3399 - 1.55 0.067 640 -603.9 423.7 - - 1131 - - - - - - - - - - -
13964 651.1 10.9 609 13968 done 1.06 - - 3399 - 1.52 0.051 1576 615.8 423.7 - - 1131 - - - - - - - - - - -
14288 614.3 11.6 620 14289 done 1.06 - - 3399 - - - 1576 - 423.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14594 576.5 12.5 630 14598 roll 1.06 - - 3403 - 0.90 0.068 1031 -605.6 423.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14649 569.4 12.3 631 14653 done 1.06 - - 3403 - 0.90 0.054 1577 606.7 423.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
14968 530.5 12.0 642 14972 roll 1.06 - - 3405 - 0.50 0.070 1267 -620.0 423.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
15006 525.9 11.7 643 15010 done 1.06 - - 3405 - 0.50 0.060 1574 614.0 423.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
15341 489.1 10.7 654 15345 roll 1.06 - - 3405 - 1.10 0.060 2269 631.8 423.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
15409 481.6 11.0 656 15413 done 1.06 0.05 0.158 3393 -240.0 1.12 0.060 1576 -618.7 423.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15749 446.2 10.4 667 15750 done 1.06 - - 3393 - - - 1576 - 423.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
16055 415.5 9.8 677 16056 done 1.06 - - 3393 - - - 1576 - 423.7 - - 1130 - - - - - - - - - - -
16362 388.2 8.6 687 16396 roll 1.08 - - 3393 - 0.65 0.060 1975 613.8 454.4 29.88 0.884 1009 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
16455 379.9 8.9 689 16484 done 1.13 0.03 0.094 3429 1200.0 0.68 0.064 1564 -604.4 478.3 23.17 0.865 912 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
16797 346.6 9.9 701 16801 roll 1.13 - - 3432 - 0.62 0.070 1180 -619.4 478.3 - - 902 - - - - - - - - - - -
16847 341.3 10.4 702 16851 done 1.13 0.05 0.207 3419 -260.0 0.65 0.057 1574 606.2 478.3 - - 903 - - - - - - - - - - -
17171 307.2 11.0 713 17173 done 1.16 - - 3419 - - - 1574 - 478.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
17492 270.5 11.5 727 17496 roll 1.19 - - 3419 - 0.60 0.060 1965 651.7 478.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
17538 264.9 11.0 729 17541 done 1.19 - - 3422 - 0.65 0.066 1564 -616.9 478.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
17872 223.5 13.0 745 17876 roll 1.21 - - 3426 - 0.88 0.068 1030 -606.8 478.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
17927 215.9 13.6 747 17932 done 1.23 0.03 0.106 3454 933.3 0.88 0.054 1569 612.5 478.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
18252 172.9 13.1 766 18255 roll 1.21 - - 3453 - 1.17 0.057 2308 631.6 478.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
18313 164.5 12.9 769 18319 done 1.18 0.08 0.145 3434 -237.5 1.20 0.059 1570 -615.0 478.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
18635 124.6 13.0 790 18636 done 1.18 - - 3433 - - - 1570 - 478.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
18953 84.4 12.8 814 18954 done 1.18 - - 3434 - - - 1570 - 478.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
19278 47.1 11.4 854 19285 roll 1.18 - - 3433 - 0.47 0.060 1876 651.1 478.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
19345 40.3 9.9 865 19351 done 1.14 0.03 0.175 3425 -266.7 0.50 0.066 1563 -626.0 478.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
19588 12.8 8.8 906 19607 done 1.14 - - 3424 - - - 1563 - 502.8 11.77 0.545 810 -7.6 0.020 - - - - - - - - -
19680 3.5 11.2 921 19687 roll 1.09 0.08 0.193 3408 -200.0 0.47 0.069 1271 -621.3 502.8 - - 805 - - - - - - - - - - -
19694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19695 begin surface coast
19726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19726 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.19 8.73 0.035 88 -380.3 - - 1891 - 505.06 - - 802 - - - - - - - -