SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.28 of 150.00 AH used of 24V (47.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.29 of 100.00 AH used of 10V (47.71% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.54 - - 62 - - - 3216 - -49.8 -40.58 - 1618 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.8 5 87 done -0.60 6.85 0.227 1704 239.7 - - 3216 - -108.2 -11.80 - 1941 -27.4 - - - - - - - - - -
137 11.9 -14.5 16 145 done -0.60 - - 1704 - - - 3216 - -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
194 20.5 -15.4 25 202 done -0.60 - - 1704 - - - 3216 - -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
345 42.1 -13.8 50 352 roll -0.60 - - 1699 - 1.17 0.055 3955 631.6 -108.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
387 48.2 -14.8 57 396 done -0.58 - - 1700 - 1.05 0.030 3224 -696.2 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
741 96.8 -13.5 118 747 roll -0.58 - - 1700 - 1.33 0.024 2280 -709.8 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
879 113.0 -10.8 132 882 done -0.64 - - 1692 - 1.50 0.050 3209 619.3 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1209 160.9 -14.8 163 1213 roll -0.64 - - 1687 - 1.17 0.055 3951 634.2 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1282 172.4 -15.3 169 1289 done -0.61 - - 1687 - 1.05 0.029 3214 -701.9 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1607 222.9 -15.0 200 1611 roll -0.61 - - 1681 - 1.15 0.054 3945 635.7 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1688 236.1 -16.8 207 1692 done -0.58 0.10 0.155 1712 310.0 1.05 0.029 3217 -693.3 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2019 280.0 -13.4 238 2023 roll -0.62 - - 1712 - 1.30 0.026 2288 -714.6 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2115 291.2 -10.9 246 2122 done -0.71 0.08 0.055 1656 -700.0 1.50 0.049 3216 618.7 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2442 342.8 -16.3 277 2446 roll -0.66 0.12 0.192 1682 216.7 1.15 0.053 3948 636.5 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2601 366.0 -13.9 291 2605 done -0.64 - - 1682 - 1.08 0.030 3198 -694.4 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2941 412.5 -13.5 319 2945 roll -0.64 - - 1676 - 1.20 0.054 3957 632.5 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3003 421.7 -14.9 321 3010 done -0.60 0.10 0.154 1707 310.0 1.08 0.029 3218 -684.3 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3319 458.3 -11.8 337 3322 roll -0.65 - - 1703 - 1.15 0.055 3947 633.9 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3369 464.7 -12.2 339 3373 done -0.68 - - 1703 - 1.08 0.030 3202 -689.8 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3696 502.0 -11.7 355 3700 roll -0.71 - - 1703 - 1.27 0.025 2290 -718.1 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3742 506.9 -9.8 357 3746 done -0.79 0.10 0.052 1643 -600.0 1.48 0.049 3203 616.9 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4075 559.7 -16.2 373 4079 roll -0.72 - - 1637 - 1.17 0.054 3958 645.3 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4102 564.7 -17.2 374 4107 done -0.63 0.20 0.167 1696 295.0 1.08 0.029 3215 -688.0 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4431 603.4 -11.4 390 4435 roll -0.66 - - 1692 - 1.17 0.055 3958 635.0 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4480 610.2 -12.3 392 4485 done -0.66 - - 1692 - 1.10 0.030 3195 -693.6 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4809 648.5 -11.6 408 4810 done -0.68 - - 1692 - - - 3195 - -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5118 684.2 -11.5 423 5121 roll -0.71 - - 1686 - 1.20 0.057 3951 630.0 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5208 695.9 -12.8 427 5212 done -0.71 - - 1686 - 1.08 0.031 3212 -684.3 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5541 737.1 -12.4 443 5545 roll -0.73 - - 1681 - 1.17 0.056 3958 637.6 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5641 751.2 -14.0 447 5645 done -0.73 - - 1681 - 1.08 0.031 3212 -690.7 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5964 791.0 -12.2 463 5967 roll -0.73 - - 1675 - 1.17 0.056 3953 633.3 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6115 811.7 -14.3 469 6121 done -0.73 - - 1675 - 1.08 0.031 3212 -686.1 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6430 853.0 -13.1 485 6434 roll -0.73 - - 1675 - 1.30 0.027 2299 -702.3 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6458 856.6 -12.4 486 6462 done -0.76 - - 1668 - 1.48 0.050 3208 614.2 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6785 898.5 -12.9 502 6789 roll -0.76 - - 1662 - 1.17 0.057 3955 638.5 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6832 904.8 -15.0 504 6835 done -0.73 - - 1662 - 1.08 0.031 3211 -688.9 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7164 949.7 -13.1 520 7165 done -0.73 - - 1662 - - - 3211 - -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7473 990.4 -13.4 535 7477 roll -0.73 - - 1656 - 1.17 0.056 3950 631.6 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7524 997.7 -13.9 537 7527 done -0.69 - - 1656 - 1.08 0.031 3212 -683.3 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7560 begin apogee
7565 1002.5 13.4 539 7723 done -0.09 0.73 0.152 1866 287.7 - - 2923 - - 130.85 1.780 1499 -3.4 0.223 - - - - 4 - - - -
7724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7724 begin climb
7726 1007.3 - 547 7862 roll 0.60 0.70 0.083 2098 331.4 1.52 0.027 2039 -581.6 108.2 121.12 1.779 1057 -3.6 0.241 - - - - 1 - - - -
7947 986.8 12.2 557 7950 done 0.64 - - 2098 - 1.50 0.046 2916 584.7 108.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8274 941.1 14.3 573 8278 roll 0.64 - - 2099 - 1.42 0.056 3807 627.5 108.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8388 922.5 17.3 578 8391 done 0.59 - - 2105 - 1.33 0.030 2908 -675.9 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8721 872.2 14.9 594 8725 roll 0.57 - - 2105 - 1.45 0.054 3805 618.6 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8776 862.7 16.6 596 8781 done 0.51 0.12 0.192 2078 -225.0 1.30 0.028 2920 -680.8 108.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9098 820.0 13.3 612 9099 done 0.54 - - 2077 - - - 2920 - 108.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9407 780.8 12.4 627 9410 roll 0.58 - - 2077 - 1.45 0.055 3809 613.1 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9497 768.1 14.1 631 9501 done 0.58 - - 2082 - 1.30 0.030 2931 -675.4 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9831 727.0 11.7 647 9834 roll 0.61 - - 2082 - 1.42 0.055 3805 615.5 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10000 702.8 15.1 654 10003 done 0.59 - - 2089 - 1.30 0.029 2920 -680.8 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10321 662.1 12.9 670 10325 roll 0.59 - - 2089 - 1.45 0.054 3810 613.8 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10367 655.6 14.6 672 10371 done 0.56 - - 2096 - 1.30 0.029 2926 -680.0 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10700 611.0 13.3 688 10704 roll 0.56 - - 2095 - 1.42 0.055 3803 617.6 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10784 598.5 15.3 691 10791 done 0.52 - - 2102 - 1.30 0.028 2919 -680.0 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11100 556.7 13.1 707 11101 done 0.52 - - 2102 - - - 2919 - 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11410 516.8 12.8 722 11413 roll 0.52 - - 2102 - 1.45 0.055 3809 613.8 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11465 508.8 14.1 724 11469 done 0.47 0.17 0.177 2059 -252.9 1.30 0.030 2925 -680.0 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11787 477.4 9.4 740 11791 roll 0.55 - - 2059 - 1.42 0.055 3806 620.4 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11878 467.6 10.7 744 11881 done 0.58 - - 2065 - 1.30 0.029 2924 -678.5 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12211 434.9 10.0 760 12215 roll 0.65 0.15 0.090 2132 446.7 1.45 0.056 3812 612.4 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12305 420.0 17.2 764 12310 done 0.55 0.17 0.187 2090 -247.1 1.30 0.029 2928 -680.0 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12628 383.0 11.4 786 12631 roll 0.58 - - 2090 - 1.42 0.055 3806 618.3 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12723 369.8 14.0 794 12730 done 0.56 - - 2095 - 1.30 0.028 2918 -683.1 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13050 330.8 11.4 825 13054 roll 0.57 - - 2095 - 1.45 0.055 3807 613.1 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13165 315.6 12.9 835 13168 done 0.54 - - 2102 - 1.30 0.029 2921 -681.5 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13495 277.7 11.2 866 13499 roll 0.54 - - 2102 - 1.45 0.056 3807 611.0 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13586 266.3 12.8 874 13590 done 0.50 0.12 0.181 2073 -241.7 1.30 0.029 2920 -682.3 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13919 235.9 8.4 905 13922 roll 0.57 - - 2073 - 1.42 0.056 3801 620.4 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13953 232.0 10.3 908 13957 done 0.59 - - 2078 - 1.27 0.029 2930 -685.8 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14284 201.5 9.0 939 14288 roll 0.64 0.10 0.112 2127 490.0 1.45 0.057 3812 608.3 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14391 186.9 14.0 948 14401 done 0.56 0.15 0.184 2092 -233.3 1.30 0.028 2926 -681.5 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14718 154.0 10.4 979 14721 roll 0.59 - - 2092 - 1.42 0.054 3808 621.1 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14847 137.7 12.6 990 14854 done 0.59 - - 2097 - 1.30 0.028 2921 -682.3 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15175 102.4 10.2 1021 15178 roll 0.62 - - 2097 - 1.42 0.055 3804 621.8 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15295 88.4 11.2 1040 15302 done 0.61 - - 2103 - 1.27 0.028 2927 -690.6 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15645 50.2 10.4 1101 15653 roll 0.62 - - 2103 - 1.42 0.054 3810 621.8 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15748 37.3 13.1 1118 15757 done 0.59 - - 2111 - 1.30 0.028 2911 -691.5 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15904 18.4 12.7 1143 15912 roll 0.59 - - 2110 - 1.45 0.055 3806 617.2 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15951 11.4 14.7 1150 15960 done 0.54 0.10 0.182 2088 -220.0 1.27 0.028 2927 -692.1 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
16011 4.6 10.1 1159 16019 done 0.60 - - 2089 - - - 2927 - 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
16034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16034 begin surface coast
16071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16071 begin surface
SM 2.94 - - - - -5.71 - - 76 - - - 3225 - 200.16 43.33 0.136 679 -8.5 0.019 - - - - - -